测量食物硬度的方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种测量食物硬度的方法，该方法包括：控制探针匀速的插入待测量食物，通过压力传感器获取探针在匀速插入待测量食物过程中的压力变化曲线；将压力变化曲线与压力变化关系图进行比较，根据得到的比较结果确定待测量食物的食物硬度；其中，压力变化关系图记录了探针在匀速插入不同食物硬度的待测量食物时的压力变化曲线。从而实现对食物硬度的准确测量，进而满足人们对不同软硬度食物的品尝需求。此外，还提出了测量食物硬度的装置、计算机设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
测量食物硬度的方法、装置、设备和介质
本专利技术涉及硬度测量
，尤其是涉及测量食物硬度的方法、装置、设备和介质。
技术介绍
人们在品尝食物时，对食物的软硬程度要求不同。有的人喜欢较软的食物，而有的人则喜欢较硬的食物。而目前市场上对食物软硬度的判断，只是简单通过时间和火力来把控，这样造成了资源的浪费和时间的浪费，而且人为主观去操作判断一方面由于经验等问题造成误判，还有可能造成烫伤等危害。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供能测量食物硬度的方法、装置、设备和介质。一种测量食物硬度的方法，应用于食物测量设备，所述食物测量设备包括：压力传感器和探针；所述压力传感器与所述探针连接；所述方法包括：控制所述探针匀速的插入待测量食物，通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线；将所述压力变化曲线与压力变化关系图进行比较，根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度；其中，所述压力变化关系图记录了探针在匀速插入不同食物硬度的待测量食物时的压力变化曲线。在其中一个实施例中，在所述根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度之后，还包括：获取所述待测量食物的食物类型；根据所述食物硬度及所述食物类型确定所述待测量食物的烹饪阶段。在其中一个实施例中，所述食物测量设备还包括：传动组件，所述传动组件用于带动所述探针运动；所述控制所述探针匀速的插入待测量食物，包括：控制所述传动组件以预设速率传动，以驱动所述探针以预设速度匀速插入所述待测量食物。在其中一个实施例中，所述食物测量设备还包括：触底平台，所述待测量食物放置于所述触底平台上；在所述控制所述探针匀速的插入待测量食物之后，还包括：当检测到所述探针触碰所述触底平台时，控制所述探针抽离所述待测量食物。在其中一个实施例中，所述通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线，包括：通过所述压力传感器获取所述探针在当前插入位置的当前压力值，记录在所述探针触碰所述触底平台之前的所有所述当前压力值；将所有所述当前压力值通过平滑曲线连接，得到所述压力变化曲线。在其中一个实施例中，所述压力传感器包括：压敏电阻，所述食物测量设备还包括：主控组件；所述通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线，包括：通过所述主控组件获取所述压敏电阻在所述探针匀速插入所述待测量食物过程中的电压变化曲线；通过所述主控组件的数模转换器将所述电压变化曲线转换为所述压力变化曲线。一种食物测量设备，所述设备包括：压敏电阻、探针、传动组件、触底平台及主控组件；探针，与所述压敏电阻连接，用于插入待测量食物；压敏电阻，用于根据反馈的作用力大小改变阻值；传动组件，与所述探针及所述主控组件连接，用于带动所述探针运动；主控组件，用于控制所述探针匀速的插入所述待测量食物，及当所述探针接触所述触底平台时，控制所述探针抽离所述待测量食物。一种测量食物硬度的装置，应用于食物测量设备，所述食物测量设备包括：压力传感器、探针；所述压力传感器与所述探针连接；所述装置包括：压力获取模块，用于控制所述探针匀速的插入待测量食物，通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线；硬度确定模块，用于将所述压力变化曲线与压力变化关系图进行比较，根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度；其中，所述压力变化关系图记录了探针在匀速插入不同食物硬度的待测量食物时的压力变化曲线。一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：控制所述探针匀速的插入待测量食物，通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线；将所述压力变化曲线与压力变化关系图进行比较，根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度；其中，所述压力变化关系图记录了探针在匀速插入不同食物硬度的待测量食物时的压力变化曲线。一种测量食物硬度设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：控制所述探针匀速的插入待测量食物，通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线；将所述压力变化曲线与压力变化关系图进行比较，根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度；其中，所述压力变化关系图记录了探针在匀速插入不同食物硬度的待测量食物时的压力变化曲线。本专利技术提供了测量食物硬度的方法、装置、设备和介质，通过压力传感器获取探针在匀速插入待测量食物过程中的压力变化曲线，并根据该压力变化曲线进一步确定待测量食物的食物硬度。从而实现对食物硬度的准确测量，进而满足人们对不同软硬度食物的品尝需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为第一实施例中测量食物硬度方法的流程示意图；图2为第二实施例中测量食物硬度方法的流程示意图；图3为一个实施例中食物测量设备的示意图；图4为一个实施例中测量食物硬度装置的结构示意图；图5为一个实施例中测量食物硬度设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种测量食物硬度的方法，应用于食物测量设备，该食物测量设备包括：压力传感器和探针；该压力传感器与探针连接。如图1所示，图1为第一实施例中测量食物硬度方法的流程示意图，本第一实施例中测量食物硬度方法提供的步骤包括：步骤102，控制探针匀速的插入待测量食物，通过压力传感器获取探针在匀速插入待测量食物过程中的压力变化曲线。其中，控制探针匀速插入待测量食物的目的在于实现受力平衡，确保待测量食物作用于探针的阻力大小与探针反馈于压力传感器的压力大小接近或相等。而若以变速(不包括匀加速及匀减速)将探针插入待测量食物，根据受力分析可知，待测量食物作用于探针的阻力大小与探针反馈于压力传感器的压力大小存在明显差别，因此容易造成后续食物硬度的误判。在一个实施例中，该食物测量设备还包括：传动组件，用于带动探针匀速运动。示例性的，传动组件可以是基于步进电机的齿轮传动组件、链传动组件或带传动组件等。具体的，控制传动组件以预设速率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量食物硬度的方法，其特征在于，应用于食物测量设备，所述食物测量设备包括：压力传感器和探针；所述压力传感器与所述探针连接；/n所述方法包括：/n控制所述探针匀速的插入待测量食物，通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线；/n将所述压力变化曲线与压力变化关系图进行比较，根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度；其中，所述压力变化关系图记录了探针在匀速插入不同食物硬度的待测量食物时的压力变化曲线。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量食物硬度的方法，其特征在于，应用于食物测量设备，所述食物测量设备包括：压力传感器和探针；所述压力传感器与所述探针连接；
所述方法包括：
控制所述探针匀速的插入待测量食物，通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线；
将所述压力变化曲线与压力变化关系图进行比较，根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度；其中，所述压力变化关系图记录了探针在匀速插入不同食物硬度的待测量食物时的压力变化曲线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据得到的比较结果确定所述待测量食物的食物硬度之后，还包括：
获取所述待测量食物的食物类型；
根据所述食物硬度及所述食物类型确定所述待测量食物的烹饪阶段。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食物测量设备还包括：传动组件，所述传动组件用于带动所述探针运动；
所述控制所述探针匀速的插入待测量食物，包括：
控制所述传动组件以预设速率传动，以驱动所述探针以预设速度匀速插入所述待测量食物。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述食物测量设备还包括：触底平台，所述待测量食物放置于所述触底平台上；
在所述控制所述探针匀速的插入待测量食物之后，还包括：
当检测到所述探针触碰所述触底平台时，控制所述探针抽离所述待测量食物。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述压力传感器获取所述探针在匀速插入所述待测量食物过程中的压力变化曲线，包括：
通过所述压力传感器获取所述探针在当前插入位置的当前压力值，记录在所述探针触碰所述触底平台之前的所有所述当前压力值；
将所有所述当前压力值通过平滑曲线连接，得到所述压力变化曲线。


6.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，吴宇，樊光民，张涛，
申请(专利权)人：上海纯米电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31