一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法技术

一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法，涉及电力系统巡线技术领域。方法通过基于无人机巡线的电力线路自动测温系统实现，系统包括无人机、控制中心、管理端；无人机挂载有拍摄可见光图像和红外图像的摄像装置；方法包括：步骤S10，控制中心接收由无人机实时发送的可见光图像和红外图像，并进行图像分析获得电力线路图像的温度信息；步骤S20，控制中心判断温度信息大于温度阈值时，发出报警信号给管理端。本发明专利技术用于无人机巡线的故障检查，通过无人机全自动巡线对电力线路进行图像实时采集，控制中心对图像进行分析处理和监控报警，满足自动化需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法
本专利技术涉及电力系统巡线
，尤其涉及一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法。
技术介绍
我国的电力输配电线路中，现有巡检方式主要包括人工巡检、直升机巡检、无人机巡检等几种。人工巡检是最常见且应用最广泛的一种，主要由作业人员携带测量设备至现场对照线路逐点测量。但该方式受电力输电线路环境复杂程度影响，效率低下且存在一定的安全问题，线路单次巡线花费的人力资源、时间成本巨大，而且作业人员个体操作差异也会造成数据偏差。直升机巡线方式受飞行条件的限制，对输电线路周围地理环境要求非常高，偶有应用于山区等低密度阻碍环境的组网线路。近年来，伴随无人机技术的发展、成熟，电力行业中利用无人机作为工具的应用方式越来越多。无人机电力巡线方式一定程度上解决了人工巡线的效率低下和直升机巡线应用环境苛刻成本高的问题。现有的电力巡线无人机方案，一般都是通过无人机的图像传输设备将采集的巡线视频传输到地面操控者的接收器上，来进行查看和分析。这种方式受图像传输设备和天线的距离限制较大，同时需要地面操控者兼顾飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法，通过基于无人机巡线的电力线路自动测温系统实现，系统包括无人机、控制中心、管理端；无人机挂载有拍摄可见光图像和红外图像的摄像装置；其特征在于，方法包括：/n步骤S10，控制中心接收由无人机实时发送的可见光图像和红外图像，并进行图像分析获得电力线路图像的温度信息；/n步骤S20，控制中心判断温度信息大于温度阈值时，发出报警信号给管理端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法，通过基于无人机巡线的电力线路自动测温系统实现，系统包括无人机、控制中心、管理端；无人机挂载有拍摄可见光图像和红外图像的摄像装置；其特征在于，方法包括：
步骤S10，控制中心接收由无人机实时发送的可见光图像和红外图像，并进行图像分析获得电力线路图像的温度信息；
步骤S20，控制中心判断温度信息大于温度阈值时，发出报警信号给管理端。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法，其特征在于，方法还包括：步骤S00,在控制中心接收由无人机实时发送的可见光图像和红外图像之前，当无人机巡线路线确定，控制中心开启监控程序以执行步骤S10、步骤S20。


3.根据权利要求2所述的一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法，其特征在于，所述步骤S00还包括：控制中心将预先训练学习的全局线路数据导入无人机，无人机据此确定无人机巡线路线。


4.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法，其特征在于，方法还包括：步骤S01，在控制中心接收由无人机实时发送的可见光图像和红外图像之前，无人机自动巡线并拍摄可见光图像和红外图像。


5.根据权利要求4所述的一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法，其特征在于，所述步骤S01具体包括：
步骤S1.1，无人机将所在空间位置和飞行路线中的第N个线路点位比较，得到位置偏差；
步骤S1.2，无人机根据位置偏差规划行进路线，到达该线路点位；
步骤S1.3，在该线路点位处，无人机对目标区域进行拍摄，得到可见光图像和红外图像；
步骤S1.4，无人机将该线路点位得到的可见光图像和红外图像实时传输至控制中心，用以图像分析；同时，无人机将巡线视频传输回控制中心；
步骤S1.5，在完成一个线路点位的图像拍摄后，对依照飞行路线的先后顺序排列的下一个线路点位进行步骤S1.1~步骤S1.4的巡线拍摄，直到完成飞行路线飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：章琦，李庆，陆晓东，傅力帅，吴一飞，张毅磊，牛纯春，潘桢，胡欣，谢晓栋，李子瑞，杨炀，范江鹏，冯新江，林泽科，陈岳贤，杨琦，杨智海，詹宇，章政，章卢译心，陈晖，李其飞，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33