一种火箭起竖系统技术方案

本申请涉及火箭发射地面支持领域，尤其涉及一种火箭起竖系统，由于在竖直方向有起竖摇臂前搭接台和起竖支撑纵梁后搭接台作为定位基准，在前后方向有起竖挡块作为定位基准，因此本申请仅需要在垂直倒车的方向进行调整即可，从而降低了火箭转运装置和地面起竖发射装置的对接要求。另外，本申请的对接是通过前锁紧销和后锁紧销实现的起竖架和起竖摇臂的固定连接，而不是回转轴的对接连接，因此本申请中前锁孔和后锁孔的尺寸可以设置的较回转对接的对接孔的尺寸大，从而进一步降低火箭转运装置和地面起竖发射装置的对接要求。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭起竖系统
本申请涉及火箭发射地面支持领域，尤其涉及一种火箭起竖系统。
技术介绍
随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。目前，火箭均是在工厂进行生产制作的，然后通过火箭转运装置运输至发射场地，在发射场地将火箭转运装置的起竖架与地面起竖发射装置进行对接，并将起竖架及其抱载的火箭起竖至地面起竖发射装置的发射台上，以待在发射台上对火箭点火发射。目前，现有技术中对于火箭的转场运输方式以及火箭的起竖方式，种类均较多，但是现有技术中对于承载火箭的火箭转运装置与地面起竖发射装置的对接的要求均较高。另外，在起竖过程中地面起竖发射装置的发射台的底部远离火箭的一边可能会升高而离开地面一定的距离，这样在火箭起竖到竖直状态时，发射台离开地面的一边会下落，从而导致火箭的起竖不稳定。因此，如何降低火箭转运装置和地面起竖发射装置的对接要求，提高火箭起竖的稳定性，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
<br>本申请提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭起竖系统，其特征在于，包括：起竖架、两个起竖摇臂、起竖支撑横梁、两个起竖支撑纵梁、两组起竖油缸、前锁销、后锁销、横向调整机构和发射台；/n其中，两个起竖支撑纵梁与起竖支撑横梁的一侧固定连接，且两个起竖支撑纵梁均向远离起竖支撑横梁的方向延伸；/n两个起竖摇臂分别放置于相应的起竖支撑纵梁的上表面上，并且起竖摇臂的一端延伸至起竖支撑横梁的上表面上与起竖支撑横梁的上表面铰接；/n两个起竖摇臂的前端均具有延伸方向与起竖摇臂的延伸方向垂直的前锁孔，两个起竖摇臂的后端均具有延伸方向与起竖摇臂的延伸方向垂直的后锁孔；/n起竖摇臂的前端向内侧凸出有一定距离形成起竖摇臂前搭接台，起竖支撑纵梁后端的内侧...

【技术特征摘要】
1.一种火箭起竖系统，其特征在于，包括：起竖架、两个起竖摇臂、起竖支撑横梁、两个起竖支撑纵梁、两组起竖油缸、前锁销、后锁销、横向调整机构和发射台；
其中，两个起竖支撑纵梁与起竖支撑横梁的一侧固定连接，且两个起竖支撑纵梁均向远离起竖支撑横梁的方向延伸；
两个起竖摇臂分别放置于相应的起竖支撑纵梁的上表面上，并且起竖摇臂的一端延伸至起竖支撑横梁的上表面上与起竖支撑横梁的上表面铰接；
两个起竖摇臂的前端均具有延伸方向与起竖摇臂的延伸方向垂直的前锁孔，两个起竖摇臂的后端均具有延伸方向与起竖摇臂的延伸方向垂直的后锁孔；
起竖摇臂的前端向内侧凸出有一定距离形成起竖摇臂前搭接台，起竖支撑纵梁后端的内侧面向内凸出一定距离形成起竖支撑纵梁后搭接台；
两组起竖油缸的一端铰接于相应的起竖支撑纵梁的中部，另一端铰接于相应的起竖摇臂的中部，以驱动起竖摇臂转动；
起竖摇臂的后部设置有起竖挡块，起竖支撑横梁上方设置有延伸方向与起竖摇臂延伸方向相同的牵引油缸；
发射台位于起竖支撑横梁远离起竖支撑纵梁的一侧；
起竖架的中部具有延伸方向与起竖架的延伸方向垂直的前锁孔，以及在起竖架的后端具有延伸方向与起竖架的延伸方向垂直的后锁孔，起竖架的两侧面向外凸出一定距离形成起竖架前搭接台；
对接时，起竖架前搭接台置于起竖摇臂前搭接台上，起竖架的后端的下表面置于起竖支撑纵梁后搭接台上，以支撑起竖架及其抱载的火箭；
牵引油缸与起竖架的后端连接，拉动起竖架至其后端面与起竖挡块的前端面压紧；
横向调整机构调整起竖架与两个起竖支撑纵梁的距离，使起竖架与两个起竖支撑纵梁之间的距离相等；
前锁销穿入起竖摇臂的前锁孔和起...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小伟，王寿军，兰公英，杨毅强，陈昱，高鹏，刘金程，周龙，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11