【技术实现步骤摘要】
一种火箭抱紧装置
本技术属于火箭辅助装置
，具体涉及一种火箭抱紧装置。
技术介绍
随着航天技术的发展，特别是最近几年商业航天的蓬勃兴起，“三平”测发模式以其发射成本低、不需要太多的地面固定设施、发射灵活以及效率高等优点，成为越来越多商业航天公司的选择。本技术的专利技术人在研发过程中发现：中型液体运载火箭采用上述“三平”测发模式进行测发时，在火箭转载、转运和起竖的过程中，需要一套转运起竖装置可靠地支撑、抱紧箭体，以限制火箭的自由度，减小火箭在运输过程中的过载及震动，降低火箭磕碰的风险；特别是火箭从起竖到竖直状态后，由于风载的存在，必须设置一种抱臂机构来抱紧夹持火箭，以防止箭体被风吹倒。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种火箭抱紧装置。根据本技术实施例，本技术提供了一种火箭抱紧装置，其包括抱臂单元和动力单元，两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方，其用于抱住火箭的上半部分；所述动力单元用于为所述抱臂单元提供动力，使得两个所述抱臂单元通过收拢抱住...
【技术保护点】
1.一种火箭抱紧装置，其特征在于，包括抱臂单元和动力单元，两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方，其用于抱住火箭的上半部分；所述动力单元用于为所述抱臂单元提供动力，使两个所述抱臂单元通过收拢抱住火箭。/n
【技术特征摘要】
1.一种火箭抱紧装置，其特征在于，包括抱臂单元和动力单元，两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方，其用于抱住火箭的上半部分；所述动力单元用于为所述抱臂单元提供动力，使两个所述抱臂单元通过收拢抱住火箭。
2.根据权利要求1所述的火箭抱紧装置，其特征在于，所述抱臂单元包括大抱臂、第一抱钳、小抱臂和第二抱钳；所述大抱臂的内侧连接有所述第一抱钳，所述大抱臂的一端与起竖臂连接，其另一端与所述小抱臂的一端连接，所述小抱臂的另一端连接有所述第二抱钳。
3.根据权利要求2所述的火箭抱紧装置，其特征在于，所述第一抱钳的抱钳面的弧度和第二抱钳的抱钳面的弧度均与火箭的圆周弧度相匹配。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，张彦杰，吴雪，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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