一种电磁发射自动装弹机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种电磁发射自动装弹机构及方法，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构；连发机构包括弹毂和二级传动齿轮，弹毂设置有多个弹舱，弹毂正下方的弹舱为推弹舱；推弹机构在推弹电机的驱动下，通过推弹杆和推弹头击发推弹舱内的弹丸；拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手，拨弹电机转动或者使用手动把手转动电机时，通过一级和二级两个传动齿轮的啮合传动，为弹毂旋转提供动力，实现连续换弹；锁止机构在击发弹丸时能够将弹毂锁止，弹舱切换时解除锁止。本发明专利技术能够实现弹药自动化装填，提高了弹药的装填速度和精细化程度，避免了人工装填弹药过程中安全问题的发生，解决了火炮射速低的问题，增加了火炮的打击力。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁发射自动装弹机构及方法
本专利技术属于军事领域，具体涉及一种自动装弹机构。
技术介绍
电磁发射技术(ElectromagneticLaunch，EML)是全部或者部分利用电磁能量加速并发射弹丸的技术，用EML技术发射弹丸的装置通常统称为电磁炮。与传统火炮相比，电磁炮具有以下优势：电磁炮利用电磁力所作的功作为发射能量，不会产生强大的冲击波和弥漫的烟雾，因而具有良好的隐蔽性；而且电磁炮可根据目标的性质和距离，调节、选择适当的能量来调整弹丸的射程，效率较高；电磁炮弹丸体积小，重量轻，其在飞行时的空气阻力很小，因而电磁炮的发射稳定性好，初速度高，射程远；由于电磁炮的发射过程全部由计算机控制，弹头又装有激光制导或其他制导装置，所以具有很高的射击精度；同时发射成本相对传统火炮来说也低廉很多。由于电磁炮的一系列独特优点，展现出良好的发展前景，各国都在大力推进电磁炮的研究。尽管电磁弹射技术具有诸多优点，应用前景广阔，但作为一种新型炮弹弹射技术，在实用化时还有诸多关键技术需要解决。电磁炮的的高射速和高威力，其性能优于传统火炮，如果能实现其快速自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁发射自动装弹机构，其特征在于，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构、推弹机构和底板；/n所述底板包括推弹机构固定底板和弹毂固定底板，推弹机构固定底板和弹毂固定底板为一体成型结构；所述推弹机构固定底板位于推弹机构下方，所述弹毂固定底板位于连发机构下方；/n所述连发机构包括弹毂、二级传动齿轮、弹毂正面安装支架、弹毂背面固定支架；所述弹毂为圆盘式结构，在圆盘上开有N个均匀分布的通孔作为弹舱，每个弹舱能放置一枚弹丸；弹毂圆盘中心位置设有中心轴，中心轴一端安装有第一轴承，第一轴承固定在弹毂正面安装支架上，中心轴另一端安装有第二轴承，第二轴承固定在弹毂背面固定支架上，弹毂能绕中心轴旋转；所述二级传...

【技术特征摘要】
1.一种电磁发射自动装弹机构，其特征在于，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构、推弹机构和底板；
所述底板包括推弹机构固定底板和弹毂固定底板，推弹机构固定底板和弹毂固定底板为一体成型结构；所述推弹机构固定底板位于推弹机构下方，所述弹毂固定底板位于连发机构下方；
所述连发机构包括弹毂、二级传动齿轮、弹毂正面安装支架、弹毂背面固定支架；所述弹毂为圆盘式结构，在圆盘上开有N个均匀分布的通孔作为弹舱，每个弹舱能放置一枚弹丸；弹毂圆盘中心位置设有中心轴，中心轴一端安装有第一轴承，第一轴承固定在弹毂正面安装支架上，中心轴另一端安装有第二轴承，第二轴承固定在弹毂背面固定支架上，弹毂能绕中心轴旋转；所述二级传动齿轮环绕弹毂一周，与弹毂为一体结构，位于弹毂靠近弹毂正面安装支架侧的边缘部位，共有Q个齿，Q为N的整数倍；当弹毂任一弹舱旋转至弹毂正下方时，此时该弹舱为推弹舱，其余N-1个弹舱为储弹舱；弹毂正面安装支架作为挡板，挡住弹毂储弹舱中的弹丸，使储弹舱中的弹丸不能从弹毂靠近弹毂正面安装支架一侧脱出；所述弹毂正面安装支架和弹毂背面固定支架都固定在弹毂固定底板上；
所述拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手；所述一级传动齿轮位于弹毂斜下方，固定在拨弹电机的输出轴上，与二级传动齿轮啮合；所述一级传动齿轮含有P个齿，满足Q:P＝3:1；所述拨弹电机固定在弹毂正面安装支架上背离弹毂一侧，拨弹电机的输出轴从拨弹电机伸出依次穿过弹毂正面安装支架、一级传动齿轮和弹毂背面固定支架，拨弹电机工作时通过一级传动齿轮和二级传动齿轮的传动驱动弹毂转动，更换推弹舱；所述手动把手安装在拨弹电机输出轴远离拨弹电机的末端，手动把手为可拆卸式把手，用于手动驱动弹毂转动，更换推弹舱；
所述锁止机构包括锁套、锁扣和弹簧；所述锁套固定安装在弹毂正面安装支架上背离弹毂一侧拨弹电机的斜上方；所述弹簧放置在锁套内，所述锁扣一端从弹簧中间穿过后从锁套的中心孔穿出，另一端卡在锁套外侧；所述弹簧一端固定在锁扣上，另一端固定在锁套上，防止弹簧移动；所述弹毂正面安装支架设置有锁扣弹出孔，锁扣从锁套中心孔穿出后，穿过锁扣弹出孔，当弹毂任一储弹舱与锁扣弹出孔位置对齐时，锁扣弹出进入到储弹舱，锁止弹毂；当弹毂转动时，锁扣受到弹毂表面挤压，弹簧被压缩，锁扣从储弹舱中退出，弹毂继续转动直到下一个储弹舱与锁扣弹出孔位置对齐；
所述推弹机构安装在推弹机构固定底板上，推弹机构穿过弹毂正面安装支架与推弹舱的弹丸接触，将弹丸推送出推弹舱，完成推弹操作。


2.根据权利要求1所述的一种电磁发射自动装弹机构，其特征在于，所述推弹机构包括推弹电机、推弹杆、推弹头、第三轴承、推弹电机固定支架、丝杠、轴承固定支架、第一同步轮、第二同步轮、一号法兰、二号法兰、推弹机构固定支架和推弹机构外壳；
所述推弹电机固定支架为中空结构，固定在推弹机构固定底板上远离弹毂正面安装支架的一端；所述推弹电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪远林，窦满峰，马志炳，郭伟强，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61