一种集存双车位立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种集存双车位立体车库，包括集存机构及四个双车位车库；集存机构设置在地面上，四个双车位车库均匀设置在集存机构上，集存机构能够带动双车位车库位移，用于在集存机构上水平旋转，实现集存功能；双车位车库包括箱体，箱体中设置有汽车车位及自行车车位；本发明专利技术通过将车辆集存机构和双车位车库有机组合，优化家庭用车的存取路线，提高车辆的存取效率；所述立体车库以集存为理念，实现汽车和自行车的集中存储，使得出行方式更加灵活，提高车库的空间利用率和安全性，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种集存双车位立体车库
本专利技术属于立体车库
，特别涉及一种集存双车位立体车库。
技术介绍
随着汽车的产量不断增加和车位的限制，停车难成为了一个迫切需要解决的问题，在有限的地面空间建立一个高效的存取车系统是我们要考虑的问题；为此设计了一种空间率高，存取便捷，安全的立体车库。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种集存双车位立体车库，以解决在有限的地面空间停车难度较大的技术问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供了一种集存双车位立体车库，包括集存机构及四个双车位车库；集存机构设置在地面上，四个双车位车库均匀设置在集存机构上，集存机构能够带动双车位车库位移，实现集存功能；双车位车库包括箱体，箱体中设置有汽车车位及自行车车位。进一步的，双车位车库还包括两个车位传送带、自行车抓取装置及箱顶固定机构；箱体的一端设置开口端，箱体的开口端朝向集存机构的中心设置；两个车位传送带平行设置在箱体的底面上，两个车位传送带同步传动；自行车抓取装置设置在箱体的开口端处，箱顶固定机构固定设置在箱体的顶端内侧；自行车抓取装置用于抓取待存放自行车，并将待存放自行车固定设置在箱顶固定机构上。进一步的，自行车抓取装置包括抓取电机、第一抓取齿轮、第二抓取齿轮、第一抓取杆件、第二抓取杆件、两个滑槽杆及抓取机械手；第一抓取齿轮及第二抓取齿轮均转动设置在箱体内侧壁上，第一抓取齿轮与抓取电机的输出端连接，第一抓取齿轮与第二抓取齿轮相互啮合；第一抓取杆的一端与第二抓取齿轮连接，第一抓取杆的另一端与第二抓取杆的一端转动连接，第二抓取杆的另一端的两侧分别与两个滑槽杆滑动，两个滑槽杆分别倾斜设置在箱体的两侧内壁上；抓取机械手安装在第二抓取杆的端部。进一步的，抓取机械手包括伸缩部、夹取部及夹取件驱动机构，伸缩部的一端固定设置在第二抓取杆的端部，伸缩部的另一端与夹取件驱动机构的一端连接，夹取件驱动机构的另一端与夹取部连接。进一步的，夹取件驱动机构包括夹取件驱动电机、两个夹板、夹持体转轴及两个夹持体齿轮，两个夹板平行设置，伸缩部与夹板端部连接；两个夹持体齿轮转动设置在两个夹板之间，且两个夹持体齿轮相互啮合；夹持体转轴设置在两个夹板之间，夹持体转轴的一端与夹取件驱动电机的输出端连接，夹持体转轴上设置有两个转轴齿轮，两个转轴齿轮分别与两个夹持体齿轮啮合；夹持部包括两个第一夹持杆、两个第二夹持杆及两个夹取件，其中第一个第一夹持杆的一端与其中一个夹持体齿轮同轴固定，第一个第一夹持杆的另一端与其中第一个夹取件的一端转动连接；其中第一个第二夹持杆的一端与夹板的端部转动连接，另一端与第一个夹取件的中部转动连接；第二个第一夹持杆与第一个夹持杆对称设置，第二个第一夹持杆的一端与另一个夹持体齿轮同轴固定，第二个夹持杆的另一端与其中第二个夹取件的一端转动连接；其中第二个第二夹持杆的一端与夹板的端部转动连接，另一端第二个夹取件的中部转动连接。进一步的，箱体上设置有车位连接滚筒，连接滚筒转动设置在箱体与集存机构的连接处。进一步的，集存机构包括下板、上板及两个连杆执行机构；下板水平设置在地面上方，上板固定间隔设置在下板的上方，两个连杆执行机构对称设置在下板上，每个连杆执行机构设置有两个输出端，两个连杆执行机构的四个输出端贯穿上板后分别与四个双车位车库的底部连接，用于带动双车位车库水平旋转位移。进一步的，连杆执行机构包括圆盘驱动电机、驱动圆盘、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件、第六杆件、第一齿轮转动轴、第二齿轮转动轴、第一连接齿轮、第二连接齿轮及水平齿条；驱动圆盘水平设置在下板的上方中心一侧，圆盘驱动电机的输出端与驱动圆盘(211)连接；第一杆件的一端与驱动圆盘的输出端连接，第一杆件的另一端安装滑块；第二杆件的一端设置有滑槽，第一杆件上的滑块配合安装在第二杆件的滑槽中；第二杆件的另一端与下板铰接，第三杆件的一端与第二杆件转动连接，第三杆件的另一端与下板固定连接；第四杆件的一端与第二杆件的中部铰接，第五杆件的一端与第四杆件的另一端转动连接，第一齿轮转动轴垂直固定在第五杆件的另一端，第一连接齿轮转动套设在第一齿轮转动轴上；第六杆件的一端与第四杆件的另一端转动，第二齿轮转动轴垂直固定在第六杆件的另一端，第二连接齿轮转动套设在第二齿轮转动轴上；上板上设置有水平滑槽，水平滑槽与双车位车库的位置对应设置；第一齿轮转动轴及第二齿轮转动轴活动穿设在对应的水平滑槽中，水平滑槽的的两侧固定设置有水平齿条，第一连接齿轮及第二连接齿轮的侧边分别与对应水平滑槽中的水平齿条啮合，第一连接齿轮或第二连接齿轮的上端面与双车位车库的底部固定连接。进一步的，连杆执行机构包括第一带轮，第一带轮水平转动设置在下板的上方一侧，带轮驱动电机的输出端与第一带轮连接；第二带轮水平转动设置在下板的上方另一侧，皮带连接第一带轮与第二带轮；第一滑杆的一端设置滑槽，第二带轮上设置滑块，滑块滑动设置在第一滑杆的滑槽中；第一滑杆的另一端与下板铰接；第一连杆的一端与第一滑杆的中部铰接，第二连杆的一端与第一连杆的另一端转动连接，第一齿轮转轴垂直固定在第二连杆的另一端，第一转动齿轮转动套设在第一齿轮转轴上；第三连杆的一端与第一连杆的另一端转动连接，第二齿轮转轴垂直固定在第三连杆的另一端，第二转动齿轮转动套设在第二齿轮转轴上；上板上设置有水平滑槽，水平滑槽与双车位车库的位置对应设置；第一齿轮转轴及第二齿轮转轴活动穿设在对应水平滑槽中，水平滑槽的两侧固定设置有固定齿条，第一转动齿轮及第二转动齿轮的侧边分别与对应水平滑槽中的固定齿条啮合，第一转动齿轮或第二转动齿轮的上端面与双车位车库的底部固定连接。进一步的，上板与箱体之间均匀设置有若干牛眼轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种集存双车位立体车库，通过将车辆存取机构和集存机构有机组合，优化家庭用车的存取路线，提高车辆的存取效率，实现汽车和自行车的集中存储，使得出行方式更加灵活，有效的节省了能源优化了环境，提高车库的空间利用率和安全性，符合城市发展现阶段的实际需求，具有良好的应用前景。进一步的，通过在双车位车库中设置车位传送带，实现了汽车快速安全存取；通过设置自行车抓取装置及箱顶固定机构，实现了自行车的自动存取；在箱体的顶部设置箱顶固定机构，有效利用了汽车车位的上部空间，提高了车库的利用率。进一步的，自行车采用机械手自动抓取，操作过程简单，成本低，有效节省人力劳动，实用性高。进一步的，抓取机械手采用连接机构及齿轮相配合，确保了机械手夹取过程的稳定性。进一步的，集存机构通过齿轮齿条及滑槽滑块组合，实现四个双车位车库伸展和旋转，确保车辆在存放时的安全性和取用时的便利性；利用滑槽以及齿轮带动滑块转动实现双车位车库的同步旋转，可以有效控制集约双车位车库的旋转角度为固定值。进一步的，通过上板与箱体之间设置牛眼轮，通过牛眼轮中滚轮的转动实现箱体转动，可以给予牛眼轮支撑，且把旋转时的摩擦力降到最低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集存双车位立体车库，其特征在于，包括集存机构(1)及四个双车位车库(2)；集存机构(1)设置在地面上，四个双车位车库(2)均匀设置在集存机构(1)上，集存机构(1)能够带动双车位车库(2)位移，实现集存功能；双车位车库(2)包括箱体(21)，箱体(21)中设置有汽车车位及自行车车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种集存双车位立体车库，其特征在于，包括集存机构(1)及四个双车位车库(2)；集存机构(1)设置在地面上，四个双车位车库(2)均匀设置在集存机构(1)上，集存机构(1)能够带动双车位车库(2)位移，实现集存功能；双车位车库(2)包括箱体(21)，箱体(21)中设置有汽车车位及自行车车位。


2.根据权利要求1所述的一种集存双车位立体车库，其特征在于，双车位车库(2)还包括两个车位传送带(22)、自行车抓取装置及箱顶固定机构(210)；箱体(21)的一端设置开口端，箱体(21)的开口端朝向集存机构(1)的中心设置；两个车位传送带(22)平行设置在箱体(21)的底面上，两个车位传送带(22)同步传动；
自行车抓取装置设置在箱体(21)的开口端处，箱顶固定机构(210)固定设置在箱体(21)的顶端内侧；自行车抓取装置用于抓取待存放自行车，并将待存放自行车固定设置在箱顶固定机构(210)上。


3.根据权利要求2所述的一种集存双车位立体车库，其特征在于，自行车抓取装置包括抓取电机、第一抓取齿轮(24)、第二抓取齿轮(25)、第一抓取杆件(26)、第二抓取杆件(27)、两个滑槽杆(28)及抓取机械手(29)；第一抓取齿轮(24)及第二抓取齿轮(25)均转动设置在箱体(21)内侧壁上，第一抓取齿轮(24)与抓取电机的输出端连接，第一抓取齿轮(24)与第二抓取齿轮(25)相互啮合；第一抓取杆(26)的一端与第二抓取齿轮(25)连接，第一抓取杆(26)的另一端与第二抓取杆(27)的一端转动连接，第二抓取杆(27)的另一端的两侧分别与两个滑槽杆(28)滑动，两个滑槽杆(28)分别倾斜设置在箱体(21)的两侧内壁上；抓取机械手(29)安装在第二抓取杆(27)的端部。


4.根据权利要求3所述的一种集存双车位立体车库，其特征在于，抓取机械手(29)包括伸缩部、夹取部及夹取件驱动机构，伸缩部的一端固定设置在第二抓取杆(27)的端部，伸缩部的另一端与夹取件驱动机构的一端连接，夹取件驱动机构的另一端与夹取部连接。


5.根据权利要求4所述的一种集存双车位立体车库，其特征在于，夹取件驱动机构包括夹取件驱动电机、两个夹板(295)、夹持体转轴(296)及两个夹持体齿轮(297)，两个夹板(295)平行设置，伸缩部与夹板(295)端部连接；两个夹持体齿轮(297)转动设置在两个夹板(295)之间，且两个夹持体齿轮(297)相互啮合；夹持体转轴(296)设置在两个夹板之间，夹持体转轴(296)的一端与夹取件驱动电机的输出端连接，夹持体转轴(296)上设置有两个转轴齿轮，两个转轴齿轮分别与两个夹持体齿轮(297)啮合；
夹持部包括两个第一夹持杆(298)、两个第二夹持杆(299)及两个夹取件(2910)，其中第一个第一夹持杆(298)的一端与其中一个夹持体齿轮(297)同轴固定，第一个第一夹持杆(298)的另一端与其中第一个夹取件(2910)的一端转动连接；其中第一个第二夹持杆(299)的一端与夹板(295)的端部转动连接，另一端与第一个夹取件(2910)的中部转动连接；第二个第一夹持杆(298)与第一个夹持杆(298)对称设置，第二个第一夹持杆(298)的一端与另一个夹持体齿轮(297)同轴固定，第二个夹持杆(298)的另一端与其中第二个夹取件(2910)的一端转动连接；其中第二个第二夹持杆(299)的一端与夹板(295)的端部转动连接，另一端第二个夹取件(2910)的中部转动连接。


6.根据权利要求1所述的一种集存双车位立体车库，其特征在于，箱体(21)上设置有车位连接滚筒(23)，连接滚筒(23)转动设置在箱体(21)与集存机构(1)的连接处。


7.根据权利要求1所述的一种集存双车位立体车库，其特征在于，集存机构(1)包括下板(11)、上板(12)及两个连杆执行机构(13)；下板(11)水平设置在地...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫观海，黎妍，曹壮壮，候凯凯，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61