【技术实现步骤摘要】
一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统及其控制方法，属于海上风机单桩基础安装
技术介绍
海上风机单桩基础安装的关键点和难点是沉桩精度的保证，沉桩精度包含位置精度和单桩垂直度精度。目前海上风机单桩基础安装，通常采用两种方式：1.采用自升自航船（平台）作为施工船舶，抱桩器作为导向扶正装置；2.起重浮吊船作为施工船舶，稳桩平台作为导向扶正装置。第1种方案中，作业时需将船舶主船体升起，作业完毕后将船舶主船体降低至指定吃水处，然后拔桩，转移到下一个桩位。本方案对船舶配置要求较高，一次性投资费用高，安装费用较高；第2种方案中，在单桩安装之前，需要将安装稳桩平台安装到位，作业完毕后需要将稳桩平台收回。本方案对船舶配置要求相对较低，安装费用较低，但施工工期较长，无法充分利用海上施工窗口期。为了降低单桩安装成本，提高单桩安装效率，现开发一种海上风机单桩安装方案：起重浮吊船作为施工船舶，波浪补偿抱桩器作为单桩导向扶正装置。由于施工作业时，施工船舶漂浮，受...
【技术保护点】
1.一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统，其特征在于：所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统包含波浪补偿抱桩器控制箱（1）、波浪补偿抱桩器（2）和安装在波浪补偿抱桩器（2）上的多个执行器（3）和传感器（4）；所述控制箱（1）和波浪补偿抱桩器（2）均安装在浮吊船（101）上；所述执行器（3）和传感器（4）均通过电缆与控制箱（1）连接；所述执行器（3）包含回转马达（3.1）、调距油缸（3.2）、调平油缸（3.3）、导向滚轮油缸（3.4）和抱臂油缸（3.5）；所述传感器（4）包含回转角度传感器（4.1）、支撑臂架角度传感器（4.2）、导向滚轮油缸行程传感器（4.3）、抱臂水平度传感器（...
【技术特征摘要】
1.一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统，其特征在于：所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统包含波浪补偿抱桩器控制箱（1）、波浪补偿抱桩器（2）和安装在波浪补偿抱桩器（2）上的多个执行器（3）和传感器（4）；所述控制箱（1）和波浪补偿抱桩器（2）均安装在浮吊船（101）上；所述执行器（3）和传感器（4）均通过电缆与控制箱（1）连接；所述执行器（3）包含回转马达（3.1）、调距油缸（3.2）、调平油缸（3.3）、导向滚轮油缸（3.4）和抱臂油缸（3.5）；所述传感器（4）包含回转角度传感器（4.1）、支撑臂架角度传感器（4.2）、导向滚轮油缸行程传感器（4.3）、抱臂水平度传感器（4.4）、抱桩载荷传感器（4.5）和激光测距仪（4.6）；
所述波浪补偿抱桩器（2）包含回转平台（2.1）、支撑臂架（2.2）、抱桩机架（2.3）和抱臂（2.4）；所述回转平台（2.1）由回转马达（3.1）驱动旋转安装在浮吊船（101）上，回转平台（2.1）上设有回转角度传感器（4.1）；所述支撑臂架（2.2）的两端分别与回转平台（2.1）和抱桩机架（2.3）相铰接，支撑臂架（2.2）与回转平台（2.1）的铰接位置设有支撑臂架角度传感器（4.2），支撑臂架（2.2）与抱桩机架（2.3）的铰接位置设有抱臂水平度传感器（4.4）和抱桩载荷传感器（4.5）；上述调距油缸（3.2）的活塞杆与支撑臂架（2.2）的中部相铰接，调距油缸（3.2）的固定端与回转平台（2.1）上部相铰接；上述调平油缸（3.3）的活塞杆与支撑臂架（2.2）的中相铰接，调平油缸（3.3）的固定端与抱桩机架（2.3）的顶部相铰接；所述抱臂（2.4）的一端铰接于抱桩机架（2.3），抱臂（2.4）和抱桩机架（2.3）的顶面上均匀设置有多个激光测距仪（4.6）和多个导向滚轮油缸（3.4），抱臂（2.4）的中部与抱臂油缸（3.5）的活塞杆相铰接，抱臂油缸（3.5）的固定端与抱桩机架（2.3）相铰接，导向滚轮油缸（3.4）设有导向滚轮油缸行程传感器（4.3）。
2.根据权利要求1所述的浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统，其特征在于：所述导向滚轮油缸（3.4）的活塞杆端部设有滚轮（104），滚轮（104）与单桩滚动接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙晋，黄俊宏，兰公英，韩宗朕，
申请(专利权)人：江苏华西智云工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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