一种多轴向换位调节用夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多轴向换位调节用夹取装置，包括夹取装置主体，所述夹取装置主体的内端中心设有第二调节装置，所述第二调节装置的侧端位置转动连接有第一调节装置，所述第一调节装置包括第一电动机、第一传输杆、转轴架、第一齿盘、第二电动机、第二传输杆、第一卡架、第二卡架、固定架和夹取部，所述夹取部设在第一调节装置的内端顶部位置，所述夹取部的下端位置与固定架相转动连接，所述固定架的底端与转轴架相固定连接，所述转轴架的中心位置与第一传输杆相贯穿连接设置，所述第一电动机安装在第一传输杆的顶部位置。本发明专利技术为多轴向换位调节用夹取装置，通过第一调节装置和第二调节装置的设置，实现内端多轴向换位调节的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴向换位调节用夹取装置
本专利技术涉及夹取设备
，具体为一种多轴向换位调节用夹取装置。
技术介绍
夹取装置可以帮助进行机械的夹取工作，解决传统机械夹取的不便，实现自动化的加工目的，减少人力的使用，使得夹取更加的精确，同时提高了生产的效率，有助于进行整体装置的使用推广，同时可以方便进行安装架设，使得装置可以适应更多的机械环境，针对不同的机械产品，可使用不同的夹取部件，方便进行跟换，通过跟换使得夹取端适应机械零件，方便进行夹取目的，同时达到了省时省力的目的，方便进行维修工作，保证产品夹取的力度，但是目前夹取装置存在以下问题：存在使用过程中，会出现无法多角度位移调节的现象，不方便进行位置的转换，不便于进行立体的架构环境生产的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多轴向换位调节用夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多轴向换位调节用夹取装置，包括夹取装置主体，所述夹取装置主体的内端中心设有第二调节装置，所述第二调节装置的侧端位置转动连接有第一调节装置，所述第一调节装置包括第一电动机、第一传输杆、转轴架、第一齿盘、第二电动机、第二传输杆、第一卡架、第二卡架、固定架和夹取部，所述夹取部设在第一调节装置的内端顶部位置，所述夹取部的下端位置与固定架相转动连接，所述固定架的底端与转轴架相固定连接，所述转轴架的中心位置与第一传输杆相贯穿连接设置，所述第一电动机安装在第一传输杆的顶部位置，所述转轴架的下端与第二卡架相套接设置，所述第二卡架的下端与第一齿盘相转动连接，所述第一齿盘的下端位置与第一卡架相转动连接，所述第一齿盘的底部位置通过第二传输杆与第二电动机相转动连接，所述夹取部包括限位套、第一夹板、限位环、底盘架、固定卡轴、连接球、第三电动机、第二夹板、斜杆和转动连接轴，所述第三电动机设在夹取部的中心下端位置，所述第三电动机的下端通过固定卡轴与连接球相固定连接，所述第三电动机的上端位置与底盘架相固定连接，所述底盘架的侧端与限位环相固定连接，所述底盘架的中心位置对称活动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的顶端通过斜杆与转动连接轴相连接，所述第三电动机的顶端位置设有限位套，所述第二调节装置包括第四电动机、第二齿盘、第三齿盘、第四齿盘、稳固架、第五电动机和环轴架，所述第五电动机设在第二调节装置的内端一侧，所述第五电动机的侧端位置与稳固架相转动连接，所述稳固架的侧端与环轴架相固定连接，所述环轴架的中心位置处与第四齿盘相转动连接，所述环轴架的侧端位置与第四电动机相固定连接，所述第四电动机的前端位置与第三齿盘相转动连接，所述第二齿盘设在第二调节装置的内端侧部位置处。优选的，所述第二调节装置内端的环轴架中心设有连接杆体，所述连接杆体与第四齿盘相转动连接，所述连接杆体与第二齿盘的内壁位置处相套接固定设置。优选的，所述第二调节装置内端的第二齿盘通过第五电动机、稳固架和环轴架相横向转动连接，所述第三齿盘与第四齿盘相适配设置。优选的，所述第二调节装置内端的第四电动机驱动第三齿盘的转动，通过与第四齿盘相转动连接带动第二齿盘进行纵向的转动连接。优选的，所述夹取部内端通过连接球与第一调节装置内端的固定架相转动连接设置，且固定架的侧部位置处开设有与固定卡轴适配的槽体，使得夹取部可通过固定卡轴和连接球在固定架上转动连接。优选的，所述第一调节装置内端的第一卡架和第二卡架与第二调节装置内端的第二齿盘相适配滑动连接，所述第一调节装置内端通过第一齿盘与第二调节装置内端的第二齿盘相啮合连接。优选的，所述夹取部内端的第三电动机上端与限位套之间设有螺纹杆，且螺纹杆通过第三电动机进行转动连接，所述螺纹杆的侧端位置套接有螺纹套，所述螺纹套与转动连接轴相固定连接，所述螺纹杆通过螺纹套与第二夹板、斜杆和转动连接轴相转动连接。优选的，所述第一调节装置整体采用弧形角度设置，且运动过程与第二调节装置不相抵触，且第一调节装置在第二调节装置上的转动角度为170度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一、通过安装第一调节装置，第一调节装置内端通过底部位置的第二电动机可带动第二传输杆的转动，从而作用在第一齿盘上，使得第一齿盘进行转动，通过第一齿盘的转动可与第二调节装置内端的第二齿盘相啮合连接，且第一卡架和第二卡架与第二齿盘的中心位置相贴合设置，可通过第二齿盘中心进行滑动工作，上端位置的第一电动机用于进行第一传输杆的驱动工作，且第一传输杆上设有螺纹，通过螺纹可以转轴架进行螺纹连接设置，使得转轴架可通过第一传输杆的中心位置进行转动，上端的固定架与夹取部相转动连接设置，且固定架上开设有与固定卡轴适配的槽体结构，可带动夹取部在固定架上进行转动工作，实现角度的转换工作，夹取部的设置用于进行夹取工作，夹取部内端的第三电动机可进行驱动，带动上端位置螺纹杆进行转动，通过与螺纹套的螺纹配合，带动螺纹套在螺纹杆上进行位移，且通过位置调整，作用在斜杆和转动连接轴上，斜杆的底部对称与第一夹板和第二夹板进行连接，可使得第一夹板和第二夹板进行对称的运动，通过与限位环和底盘架的配合，实现物件的夹紧目的，顶部位置的限位套用于防止螺纹套超出运动范围，且第三电动机的底端通过固定卡轴和连接球与固定架进行连接，实现夹取部位置的调整。二、通过安装第二调节装置，第二调节装置内端的第五电动机可取的稳固架进行转动，且稳固架的侧端通过环轴架与第四电动机和第三齿盘进行连接，环轴架的中心通过连接杆体与第二齿盘相固定，位于连接杆体的侧端设置第四齿盘，第四齿盘可与第三齿盘进行啮合连接，通过第五电动机的驱动，带动整体的第二齿盘进行横向的转动，通过第四电动机的带动，使得第三齿盘进行转动，从而作用在第四齿盘上，使得第四齿盘带动连接杆件以及第二齿盘进行纵向的转动工作，且第一调节装置内端与第二调节装置的侧部相连接，可在第二调节装置上进行圆周运动，从而实现夹取部位置的变换，方便进行多角度的操作。附图说明图1为本专利技术夹取装置主体第一状态结构示意图；图2为本专利技术夹取装置主体第二状态结构示意图；图3为本专利技术夹取装置主体第三状态结构示意图；图4为本专利技术夹取装置主体第四状态结构示意图；图5为本专利技术第一调节装置结构示意图；图6为本专利技术夹取部结构示意图；图7为本专利技术第二调节装置结构示意图。图中：1-夹取装置主体；2-第一调节装置；3-第二调节装置；4-第一电动机；5-第一传输杆；6-转轴架；7-第一齿盘；8-第二电动机；9-第二传输杆；10-第一卡架；11-第二卡架；12-固定架；13-夹取部；14-限位套；15-第一夹板；16-限位环；17-底盘架；18-固定卡轴；19-连接球；20-第三电动机；21-第二夹板；22-斜杆；23-转动连接轴；24-第四电动机；25-第二齿盘；26-第三齿盘；27-第四齿盘；28-稳固架；29-第五电动机；30-环轴架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴向换位调节用夹取装置，包括夹取装置主体(1)，其特征在于：所述夹取装置主体(1)的内端中心设有第二调节装置(3)，所述第二调节装置(3)的侧端位置转动连接有第一调节装置(2)，所述第一调节装置(2)包括第一电动机(4)、第一传输杆(5)、转轴架(6)、第一齿盘(7)、第二电动机(8)、第二传输杆(9)、第一卡架(10)、第二卡架(11)、固定架(12)和夹取部(13)，所述夹取部(13)设在第一调节装置(2)的内端顶部位置，所述夹取部(13)的下端位置与固定架(12)相转动连接，所述固定架(12)的底端与转轴架(6)相固定连接，所述转轴架(6)的中心位置与第一传输杆(5)相贯穿连接设置，所述第一电动机(4)安装在第一传输杆(5)的顶部位置，所述转轴架(6)的下端与第二卡架(11)相套接设置，所述第二卡架(11)的下端与第一齿盘(7)相转动连接，所述第一齿盘(7)的下端位置与第一卡架(10)相转动连接，所述第一齿盘(7)的底部位置通过第二传输杆(9)与第二电动机(8)相转动连接，所述夹取部(13)包括限位套(14)、第一夹板(15)、限位环(16)、底盘架(17)、固定卡轴(18)、连接球(19)、第三电动机(20)、第二夹板(21)、斜杆(22)和转动连接轴(23)，所述第三电动机(20)设在夹取部(13)的中心下端位置，所述第三电动机(20)的下端通过固定卡轴(18)与连接球(19)相固定连接，所述第三电动机(20)的上端位置与底盘架(17)相固定连接，所述底盘架(17)的侧端与限位环(16)相固定连接，所述底盘架(17)的中心位置对称活动连接有第一夹板(15)和第二夹板(21)，所述第一夹板(15)和第二夹板(21)的顶端通过斜杆(22)与转动连接轴(23)相连接，所述第三电动机(20)的顶端位置设有限位套(14)，所述第二调节装置(3)包括第四电动机(24)、第二齿盘(25)、第三齿盘(26)、第四齿盘(27)、稳固架(28)、第五电动机(29)和环轴架(30)，所述第五电动机(29)设在第二调节装置(3)的内端一侧，所述第五电动机(29)的侧端位置与稳固架(28)相转动连接，所述稳固架(28)的侧端与环轴架(30)相固定连接，所述环轴架(30)的中心位置处与第四齿盘(27)相转动连接，所述环轴架(30)的侧端位置与第四电动机(24)相固定连接，所述第四电动机(24)的前端位置与第三齿盘(26)相转动连接，所述第二齿盘(25)设在第二调节装置(3)的内端侧部位置处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多轴向换位调节用夹取装置，包括夹取装置主体(1)，其特征在于：所述夹取装置主体(1)的内端中心设有第二调节装置(3)，所述第二调节装置(3)的侧端位置转动连接有第一调节装置(2)，所述第一调节装置(2)包括第一电动机(4)、第一传输杆(5)、转轴架(6)、第一齿盘(7)、第二电动机(8)、第二传输杆(9)、第一卡架(10)、第二卡架(11)、固定架(12)和夹取部(13)，所述夹取部(13)设在第一调节装置(2)的内端顶部位置，所述夹取部(13)的下端位置与固定架(12)相转动连接，所述固定架(12)的底端与转轴架(6)相固定连接，所述转轴架(6)的中心位置与第一传输杆(5)相贯穿连接设置，所述第一电动机(4)安装在第一传输杆(5)的顶部位置，所述转轴架(6)的下端与第二卡架(11)相套接设置，所述第二卡架(11)的下端与第一齿盘(7)相转动连接，所述第一齿盘(7)的下端位置与第一卡架(10)相转动连接，所述第一齿盘(7)的底部位置通过第二传输杆(9)与第二电动机(8)相转动连接，所述夹取部(13)包括限位套(14)、第一夹板(15)、限位环(16)、底盘架(17)、固定卡轴(18)、连接球(19)、第三电动机(20)、第二夹板(21)、斜杆(22)和转动连接轴(23)，所述第三电动机(20)设在夹取部(13)的中心下端位置，所述第三电动机(20)的下端通过固定卡轴(18)与连接球(19)相固定连接，所述第三电动机(20)的上端位置与底盘架(17)相固定连接，所述底盘架(17)的侧端与限位环(16)相固定连接，所述底盘架(17)的中心位置对称活动连接有第一夹板(15)和第二夹板(21)，所述第一夹板(15)和第二夹板(21)的顶端通过斜杆(22)与转动连接轴(23)相连接，所述第三电动机(20)的顶端位置设有限位套(14)，所述第二调节装置(3)包括第四电动机(24)、第二齿盘(25)、第三齿盘(26)、第四齿盘(27)、稳固架(28)、第五电动机(29)和环轴架(30)，所述第五电动机(29)设在第二调节装置(3)的内端一侧，所述第五电动机(29)的侧端位置与稳固架(28)相转动连接，所述稳固架(28)的侧端与环轴架(30)相固定连接，所述环轴架(30)的中心位置处与第四齿盘(27)相转动连接，所述环轴架(30)的侧端位置与第四电动机(24)相固定连接，所述第四电动机(24)的前端位置与第三齿盘(26)相转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴书华，
申请(专利权)人：吴书华，
类型：发明
国别省市：贵州;52