一种智能托盘的控制方法及智能托盘技术

本发明专利技术涉及货物运输领域，公开了一种智能托盘的控制方法及智能托盘，其方法包括，获取当前货架位置信息，并根据当前货架位置信息进行移动；获取当前货物信息,查找预设路径信息；获取当前货物的重量信息，查找倾斜角度阈值信息；获取实际倾斜角度信息，根据实际倾斜角度信息与倾斜角度阈值信息的对比结果，对预设路径信息进行修改并生成最新路径信息；将货物信息、货物重量信息和最新路径信息进行关联，最新路径信息覆盖更新预设路径信息；根据最新路径信息进行移动。本发明专利技术具有提高货物输送效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能托盘的控制方法及智能托盘
本专利技术涉及货物运输的
，尤其是涉及一种智能托盘的控制方法及智能托盘。
技术介绍
目前，在物流行业一般都会用到智能托盘，通过智能托盘对货物进行较为高效的输送。现有的，智能托盘能够识别货架位置，并移动至货架处，机械手将货物放置在智能托盘上，智能托盘根据规定的路线将货物运送至指定地点。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于智能托盘是根据规定的路线进行货物运输的，当路线上存在斜坡时，智能托盘在经过斜坡时，智能托盘会发生倾斜，当货物的重量较重时，智能托盘的倾斜容易使货物的重心不再落入到智能托盘处，从而使得智能托盘上的货物从智能托盘上掉落，此时需要通过人工将货物重新放置在智能托盘上，从而降低了货物输送的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种智能托盘的控制方法及智能托盘，具有提高货物输送效率的效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能托盘的控制方法，包括，获取当前货架位置信息，并根据当前货架位置信息进行移动；获取当前货物信息，从预先设置的货物信息与预设路径信息的对应关系中查找当前货物信息所对应的预设路径信息；获取当前货物的重量信息，从预先设置的重量信息与倾斜角度阈值信息的对应关系中查找当前重量信息所对应的倾斜角度阈值信息；获取实际倾斜角度信息，根据实际倾斜角度信息与倾斜角度阈值信息的对比结果，对预设路径信息进行修改并生成最新路径信息；将货物信息、货物重量信息和最新路径信息进行关联，最新路径信息覆盖更新预设路径信息；根据最新路径信息进行移动。通过采用上述技术方案，智能托盘先获取货架位置信息，根据货架位置信息移动至货架处，通过获取货物信息，从而确定智能托盘的预设路径信息，智能托盘根据预设路径信息进行移动，同时对货物的重量信息进行获取，从而确定倾斜角度阈值，当智能托盘沿预设路径信息移动时，遇到斜面，则获取实际倾斜角度信息，并将实际倾斜角度信息与倾斜角度阈值进行对比，并根据对比结果生成最新路径信息，使智能托盘根据最新路径信息进行移动，同时将货物信息、货物重量信息和最新路径信息进行关联，最新路径信息覆盖更新预设路径信息，当下次放置在智能托盘上的货物信息和货物重量与此次相同时，则智能托盘按照此次更新后的路径进行移动，使得智能托盘的移动路径与智能托盘上承载的货物的重量有关，使得智能托盘上的货物不易由于移动路径上的斜面而掉落，提高了货物输送效率。本专利技术进一步设置为：还包括，获取当前障碍物信息，从预先设置的障碍物信息与躲避方式信息的对应关系中查找当前障碍物信息所对应的躲避方式信息；根据躲避方式信息进行躲避。通过采用上述技术方案，获取当前障碍物信息，根据障碍物信息获取躲避方式信息，根据躲避方式信息进行躲避，从而使智能托盘上的货物不易由于与障碍物发生碰撞而掉落，提高了货物输送效率。本专利技术进一步设置为：还包括，获取行驶区域范围信息；根据行驶区域范围信息对最新路径信息进行修正。通过采用上述技术方案，通过行驶区域范围信息对最新路径信息进行修正，从而使得智能托盘的移动路径位于行驶区域范围内，智能托盘不易驶出规定范围，从而使得规定范围外的物体不易与货物发生接触。本专利技术进一步设置为：还包括，获取当前货物的重量信息；获取当前重量信息与预设的重量信息之间的差值；根据差值信息确定是否进行报警信息的输出。通过采用上述技术方案，当货物的重量信息超过预设的重量信息时，则说明智能托盘此时处于超重状态，从而影响正常的货物输送，此时进行报警信息的输出，提醒人员注意。本专利技术进一步设置为：还包括，获取移动状态信息；根据移动状态信息确定是否进行报警信息的输出。通过采用上述技术方案，当智能托盘被困时，移动状态信息表明智能托盘未处于移动状态，说明货物无法进行正常输送，此时进行报警信息的输出，提醒人员注意。本专利技术进一步设置为：还包括，获取当前货物的重量信息；根据当前获取的重量信息，从预先设置的重量信息与刹车方式信息的对应关系中查找当前重量信息所对应的刹车方式信息；根据对应的刹车方式信息进行刹车操作。通过采用上述技术方案，根据货物的重量信息选择对应的刹车方式，根据刹车方式进行制动操作，使得速度降低速率符合货物的重量，从而减小货物从智能托盘上掉落的几率。本专利技术进一步设置为：还包括，获取当前电量信息；将当前电量信息与预设的电量阈值信息进行对比；根据对比结果确定是否进行充电操作。通过采用上述技术方案，将电量信息与预设的电量阈值进行比较，当电量信息低于电量阈值时，则说明需要进行充电操作，从而保证智能托盘能够及时进行电能获取，使货物的运输效率不易降低。本专利技术进一步设置为：所述充电操作包括，获取当前位置信息和充电点位置信息；根据当前位置信息和充电点位置信息建立充电回归路径；根据充电回归路径确定回归用电量；根据回归用电量和当前电量信息确定是否进行应急充电请求的输出。通过采用上述技术方案，当充电回归路径较长，当前电量不足以支撑时，此时输出应急充电请求，从而实现应急充电，使得智能托盘能够移动至充电点进行充电操作。本专利技术进一步设置为：还包括，获取外界语音信息；根据外界语音信息确定指令信息；根据当前指令信息，从预先设置的指令信息与执行信息之间的对应关系中查找当前指令信息所对应的执行信息；根据执行信息进行执行操作。通过采用上述技术方案，外界输入语音信息，根据语音信息查找对应的执行信息，根据执行信息进行执行操作，从而使工作人员无需寻找智能托盘并进行手动操作，提高了工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能托盘，包括，托板，用于对货物进行承接；中央处理单元，用于获取信息并对信息进行处理，并输出控制信息；重量获取单元，用于获取货物的重量信息并将重量信息传输至中央处理单元；倾斜角度获取单元，用于获取托板的倾斜角度信息并将倾斜角度信息传输至中央处理单元；无线通讯单元，用于获取外界信息并将信息传输至中央处理单元；信息存储单元，用于存储预设路径信息并供中央处理单元调用更改；行驶单元，用于接收中央处理单元传输的控制信息并驱动托板移动；电源单元，用于为中央处理单元进行供电。通过采用上述技术方案，托板对货物进行承接，重量获取单元获取货物的重量信息并传输至中央处理单元处，中央处理单元根据货物重量确定倾斜角度信息，无线通讯单元获取外界传输的货物信息并将货物信息传输至中央处理单元处，从而使中央处理单元根据货物信息从信息存储单元中获取预设路径信息，并将预设路径信息传输至行驶单元，行驶单元根据预设路径信息带动托板移动，在移动过程中，倾斜角度获取单元获取托板的倾斜角度信息并将倾斜角度信息传输至中央处理单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能托盘的控制方法，其特征是：包括，/n获取当前货架位置信息，并根据当前货架位置信息进行移动；/n获取当前货物信息，从预先设置的货物信息与预设路径信息的对应关系中查找当前货物信息所对应的预设路径信息；/n获取当前货物的重量信息，从预先设置的重量信息与倾斜角度阈值信息的对应关系中查找当前重量信息所对应的倾斜角度阈值信息；/n获取实际倾斜角度信息，根据实际倾斜角度信息与倾斜角度阈值信息的对比结果，对预设路径信息进行修改并生成最新路径信息；/n将货物信息、货物重量信息和最新路径信息进行关联，最新路径信息覆盖更新预设路径信息；/n根据最新路径信息进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能托盘的控制方法，其特征是：包括，
获取当前货架位置信息，并根据当前货架位置信息进行移动；
获取当前货物信息，从预先设置的货物信息与预设路径信息的对应关系中查找当前货物信息所对应的预设路径信息；
获取当前货物的重量信息，从预先设置的重量信息与倾斜角度阈值信息的对应关系中查找当前重量信息所对应的倾斜角度阈值信息；
获取实际倾斜角度信息，根据实际倾斜角度信息与倾斜角度阈值信息的对比结果，对预设路径信息进行修改并生成最新路径信息；
将货物信息、货物重量信息和最新路径信息进行关联，最新路径信息覆盖更新预设路径信息；
根据最新路径信息进行移动。


2.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，
获取当前障碍物信息，从预先设置的障碍物信息与躲避方式信息的对应关系中查找当前障碍物信息所对应的躲避方式信息；
根据躲避方式信息进行躲避。


3.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，
获取行驶区域范围信息；
根据行驶区域范围信息对最新路径信息进行修正。


4.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，
获取当前货物的重量信息；
获取当前重量信息与预设的重量信息之间的差值；
根据差值信息确定是否进行报警信息的输出。


5.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，
获取移动状态信息；
根据移动状态信息确定是否进行报警信息的输出。


6.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，
获取当前货物的重量信息；
根据当前获取的重量信息，从预先设置的重量信息与刹车方式信息的对应关系中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，
申请(专利权)人：李志鹏，
类型：发明
国别省市：广东;44