一种单相电能表自动包装线制造技术

本发明专利技术公开了一种单相电能表自动包装线，属于电表生产线领域，包括若干个工位和依次经过若干个工位的柔性输送线，所述柔性输送线位于相邻的两个工位之间的部分上均设有缓冲区，所述缓冲区中也安装有过表挡停机构；当包装线中的某一个工位产生故障时，其上游的缓冲区可以暂时存放上一个工位流出的电表，而上游的缓冲区后部的过表挡停机构可以对电表进行挡停，从而避免上游电表继续流向故障工位；解决了现有技术中，包装线中一个工位故障时，整线的效率受到较大影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单相电能表自动包装线
本专利技术涉及一种电表生产线，尤其是涉及一种单相电能表自动包装线。
技术介绍
目前，单相电能表的包装过程已经越来越多地采用自动化包装，而在自动化包装电能表的流水线中，其多个工位都可能发生故障，一旦某个工位发生故障时，会导致生产线阻塞，从而导致故障工位的后段工位空运行，而故障工位的前段工位由于阻塞也无法正常运行，从而对生产效率造成较大的影响。例如，在中国专利文献上公开的“电能表自动贴标生产线”，其公告号为CN104229243B，包括括电能表输送机构和贴标机构，其不足之处在于，一旦其某个工位由于故障而发生阻塞，会导致故障工位的后段工位空运行，而故障工位的前段工位由于阻塞也无法正常运行，从而对生产效率造成较大的影响。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中，电表的生产线在某个工位发生故障时，会对整条生产线的生产效率产生较大的影响的问题，提供一种单相电能表自动包装线，可以减小由于某个工位发生故障时，对生产线生产效率的影响。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术，一种单相电能表自动包装线，包括若干个工位和依次经过若干个工位的柔性输送线，所述柔性输送线位于相邻的两个工位之间的部分上均设有缓冲区，所述缓冲区中也安装有过表挡停机构。所述柔性输送线用于将电表从一个工位运送到另一个工位，当包装线中的某一个工位产生故障时，其上游的缓冲区可以暂时存放上一个工位流出的电表，而上游的缓冲区后部的过表挡停机构可以对电表进行挡停，从而避免上游电表继续流向故障工位，而故障工位虽然无法继续流出电表，但其下游的缓冲区中的电表仍然可以流向故障工位的下一个工位，从而避免整条生产线由于某一个工位的故障而全线瘫痪。作为优选，所述过表挡停机构包括安装在柔性输送线下方的支座，所述支座上安装有升降气缸，所述升降气缸的端部安装有升降挡板，所述支座上还安装有用于检测电表位置的传感器，所述传感器包括前侧传感器和后侧传感器，所述前侧传感器到所述升降挡板的距离大于所述后侧传感器到所述升降挡板的距离，所述支座上还安装有电表夹爪，所述电表夹爪到所述升降挡板的距离大于所述前侧传感器到所述升降挡板的距离，所述电表夹爪到所述后侧传感器的距离大于电表的宽度，并且小于电表宽度的两倍，所述前侧传感器到所述后侧传感器的距离的大于电表的宽度；所述传感器可以检测电表的位置，当缓冲区前端的前侧传感器检测到电表经过时，进行一次计数，记为a，当缓冲区后端的后侧传感器检测到电表经过时，进行一次计数，记为b，而a-b的数值即为缓冲区内电表的总数量，当缓冲区内电表的总数量接近缓冲区容量的上限时，可以提示工人手动对缓冲区内电表进行转移，当缓冲区内电表的总数量达到缓冲区容量的上限时，需要时该缓冲区上游的工位暂停运行；一般情况下，当所述升降挡板挡住一个电表时，该电表上游的电表会继续向前直到撞上被挡住的电表，而在此降下升降挡板后，这两个电表会一起向前运动，而本方案中的结构可以保证离开缓冲区的电表具有一定距离的间隔；当升降挡板挡住电表时，所述后侧传感器可以检测到电表，此时，若前侧传感器也能检测到电表，则表明有两个贴近的电表，此时控制电表夹爪夹紧即可靠后的一个电表，当靠前的电表离开后，所述后侧传感器检测不到电表时，再松开电表夹爪，即可实现电表的分离。作为优选，所述柔性输送线上还安装有用于将电表分线程加工的分线程挡停组件，所述分线程挡停组件包括一个定位挡停机构和一个定位顶升机构；在柔性输送线上，存在多种不同的工位，为了保证生产线的顺畅运行，每个工位加工一次产品的时间应尽量保证相同，而不同工位之间单线的加工时间难以直接平衡，例如，对一个电表进行刻码所需的时间远远小于对一个电表进行铅封的时间，因此，需要对电表的铅封工位进行分线程，使铅封工位处同时对多个电表进行铅封，而在多个线程的铅封后流出的电表供给单个线程的刻码工位，从而平衡不同工位之间的加工效率；一般的分线程通过将上游流出的电表分别导向若干个并联的线程来实现，而用这种方法会导致柔性输送线布置较为困难，占用更大的工作空间，生产人员在工作人员时也难以同时对多个线程进行同时维护；而本方案中通过所述分线程挡停组件可以实现多个线程同时串联布置在柔性输送线上，占用空间更小，便于维护；不同的线程同时工作时，其定位顶升机构升起进行加工，同时，定位挡停机构释放一个被挡停的电表，使电表在被顶起的电表下方流向下游。作为优选；所述定位挡停机构包括安装在柔性输送线下方的支座，所述支座上安装有升降气缸，所述升降气缸的端部安装有升降挡板，所述支座上还安装有用于检测电表位置的传感器，所述传感器包括前侧传感器和后侧传感器，所述前侧传感器到所述升降挡板的距离大于所述后侧传感器到所述升降挡板的距离，所述支座上还安装有电表夹爪，所述电表夹爪到所述升降挡板的距离大于所述前侧传感器到所述升降挡板的距离，所述电表夹爪到所述后侧传感器的距离大于电表的宽度，并且小于电表宽度的两倍，所述前侧传感器到所述后侧传感器的距离的大于电表的宽度；一般情况下，当所述升降挡板挡住一个电表时，该电表上游的电表会继续向前直到撞上被挡住的电表，而在此降下升降挡板后，这两个挡板会一起向前运动，导致定位顶升机构难以顶起单个电表，而本方案中的结构可以保证离开缓冲区的电表具有一定距离的间隔；当升降挡板挡住电表时，所述后侧传感器可以检测到电表，此时，若前侧传感器也能检测到电表，则表明有两个贴近的电表，此时控制电表夹爪夹紧即可靠后的一个电表，当靠前的电表离开后，所述后侧传感器检测不到电表时，再松开电表夹爪，即可实现电表的分离。作为优选，所述定位顶升机构包括顶升台，所述顶升台上安装有两个顶升座，所述的两个顶升座分别位于所述柔性输送线的两侧，所述顶升座上设有与所述电表的外轮廓适配的电表槽，所述柔性输送线上还安装有用于检测顶升台上的电表位置的上侧传感器和下侧传感器，所述顶升台下方安装有顶升气缸；所述顶升座位于柔性输送线的两侧，因此当其顶起使，不会阻挡柔性输送线上其他电表的流动；所述下侧传感器用于检测电表是否运动到顶升台上，当下侧传感器检测到电表时，顶升台处于可升起的状态，而所述上侧传感器用于检测电表是否被顶起，当电表顶起到指定的高度时，所述定位挡停机构处于可以释放电表的状态。作为优选，所述柔性输送线依次经过自动下表机、参数调整机、螺丝机、自动铅封机、刻码机、多向贴标机；所述自动下表机用于将托盘上的电表逐个搬运到柔性输送线上，所述参数调整机用于调整电表的初始参数，所述螺丝机用于将电表盖与电表主体拧紧固定，所述自动铅封机用于将封豆铅封在电表中，所述刻码机用于在电表上刻码，所述多向贴标机用于在电表的不同方向上贴上标签。作为优选，自动下表机包括托盘存放区和用于将电表从托盘存放区抓取至柔性输送线的上料抓取组件，所述上料抓取组件包括由电缸或气缸驱动的上料夹爪；所述柔性输送线在参数调整机处的部分包括相互平行的检测前段和检测后段，所述参数调整机包括检测座和可以在检测前段、检测后段、检测座之间移动的检测抓取组件，所述检测座上安装有用于校正参数的接表架；所述螺丝机包括若干个螺丝锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单相电能表自动包装线，其特征是，包括若干个工位和依次经过若干个工位的柔性输送线，所述柔性输送线位于相邻的两个工位之间的部分上均设有缓冲区，所述缓冲区中也安装有过表挡停机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种单相电能表自动包装线，其特征是，包括若干个工位和依次经过若干个工位的柔性输送线，所述柔性输送线位于相邻的两个工位之间的部分上均设有缓冲区，所述缓冲区中也安装有过表挡停机构。


2.根据权利要求1所述的一种单相电能表自动包装线，其特征是，所述过表挡停机构包括安装在柔性输送线下方的支座，所述支座上安装有升降气缸，所述升降气缸的端部安装有升降挡板，所述支座上还安装有用于检测电表位置的传感器，所述传感器包括前侧传感器和后侧传感器，所述前侧传感器到所述升降挡板的距离大于所述后侧传感器到所述升降挡板的距离，所述支座上还安装有电表夹爪，所述电表夹爪到所述升降挡板的距离大于所述前侧传感器到所述升降挡板的距离，所述电表夹爪到所述后侧传感器的距离大于电表的宽度，并且小于电表宽度的两倍，所述前侧传感器到所述后侧传感器的距离的大于电表的宽度。


3.根据权利要求1所述的一种单相电能表自动包装线，其特征是，所述柔性输送线上还安装有用于将电表分线程加工的分线程挡停组件，所述分线程挡停组件包括一个定位挡停机构和一个定位顶升机构。


4.根据权利要求3所述的一种单相电能表自动包装线，其特征是，所述定位挡停机构包括安装在柔性输送线下方的支座，所述支座上安装有升降气缸，所述升降气缸的端部安装有升降挡板，所述支座上还安装有用于检测电表位置的传感器，所述传感器包括前侧传感器和后侧传感器，所述前侧传感器到所述升降挡板的距离大于所述后侧传感器到所述升降挡板的距离，所述支座上还安装有电表夹爪，所述电表夹爪到所述升降挡板的距离大于所述前侧传感器到所述升降挡板的距离，所述电表夹爪到所述后侧传感器的距离大于电表的宽度，并且小于电表宽度的两倍，所述前侧传感器到所述后侧传感器的距离的大于电表的宽度。


5.根据权利要求3所述的一种单相电能表自动包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，祝新荣，轩林辉，赵亚光，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33