一种智能自动化搬运装箱码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能自动化搬运装箱码垛系统，涉及自动码垛系统技术领域，为解决现有装置仅用于通过输送带输送的小型产品，未融入码垛机器人及搬运式AGV，无法有效利用生产空间，仍需要人工不断干预才能进行持续生产，无法有效提高产测效率，实现全流程自动化的问题。所述人工开箱封底工站的一侧设置有搬运料车，所述工开箱封底工站的另一侧设置有机器人码垛工站，且机器人码垛工站设置有两个，两个机器人码垛工站之间设置有扫描贴标封箱工站，所述人工开箱封底工站、自动搬运料车、机器人码垛工站和扫描贴标封箱工站的一侧设置有产线末端工站，所述产线末端工站的一侧设置有PLC柜，所述机器人码垛工站的一侧设置有自动搬运叉车。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化搬运装箱码垛系统
本技术涉及自动码垛系统
，具体为一种智能自动化搬运装箱码垛系统。
技术介绍
目前，随着国内经济形式的不断发展与壮大，企业要求将工作效率与人工成本有效挂钩，这使得传统人工打包装箱码垛的方式日趁渐落，自动贴标装箱码垛的市场需求由然而生。虽然随高新科技的发展及其制造业企业自我认同的提高，销售市场上的机器人利用率早已愈来愈高，可是相对于现阶段中国工业生产加工公司的总数来讲，自动实现开箱、打包、封箱、扫码、码垛这一系列流程显得尤为困难。多数企业还是利用单机生产，生产效率低、耗能高、稳定性差、自动化程度低可以说是其突出的特点。就国内食品包装的整体来看，基础薄弱，科研状况并不乐观，这些现状从某种程度上也限制了各行各业的发展。目前市面上的自动化搬运装箱码垛装置可以代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高检测打包效率及产品检测合格率，降低人工劳动强度，提高操作人员的安全性，现有技术专利号：201911308132.X，专利名：一种圆形餐盘全自动检测包装系统及检测包装方法，但是仅用于通过输送带输送的小型产品，未融入码垛机器人及搬运式AGV，无法有效利用生产空间，仍需要人工不断干预才能进行持续生产，无法有效提高产测效率，实现全流程自动化，因此市场上急需一种智能自动化搬运装箱码垛系统来解决这些问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能自动化搬运装箱码垛系统，以解决上述
技术介绍
中提出现有装置仅用于通过输送带输送的小型产品，未融入码垛机器人及搬运式AGV，无法有效利用生产空间，仍需要人工不断干预才能进行持续生产，无法有效提高产测效率，实现全流程自动化的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能自动化搬运装箱码垛系统，包括人工开箱封底工站，所述人工开箱封底工站的一侧设置有自动搬运料车，所述人工开箱封底工站的另一侧设置有机器人码垛工站，且机器人码垛工站设置有两个，两个机器人码垛工站之间设置有扫描贴标封箱工站，所述人工开箱封底工站、自动搬运料车、机器人码垛工站和扫描贴标封箱工站的一侧设置有产线末端工站，所述产线末端工站的一侧设置有PLC柜，所述机器人码垛工站的一侧设置有自动搬运叉车，所述PLC柜的内部设置有PLC模块和存储模块。优选的，所述人工开箱封底工站包括未开纸箱、简易贴胶封底工具、人工作业台、皮带输送线、阻挡限位机构、对射感应器和已封底空箱，所述简易贴胶封底工具位于人工作业台的上方，所述皮带输送线位于人工作业台的一侧，所述皮带输送线的一端设置有阻挡限位机构，所述皮带输送线一端的两侧均设置有对射感应器，所述皮带输送线的上方设置有已封底空箱，所述对射感应器的输出端与PLC模块的输入端电性连接，所述PLC模块的输出端与皮带输送线的输入端电性连接，所述对射感应器的输出端与存储模块的输入端电性连接。优选的，所述自动搬运料车包括滚筒式料车框架、滚筒架和潜伏牵引式AGV，所述滚筒式料车框架下方的内部设置有潜伏牵引式AGV，所述滚筒式料车框架的上方活动设置有滚筒架，所述PLC模块的输出端与潜伏牵引式AGV的输入端电性连接，所述产线末端工站设置有多个装配工作台，多个装配工作台矩形阵列设置。优选的，所述机器人码垛工站包括下料区、电控柜、码垛机器人、机器人手及CCD扫描识别组件、满栈板、空栈板、滚轮传输机构和安全护栏，所述下料区的下方设置有滚轮传输机构，所述码垛机器人位于机器人码垛工站的内部，所述码垛机器人的一端设置有机器人手及CCD扫描识别组件，且PLC模块的输出端与码垛机器人的输入端电性连接，所述滚轮传输机构的上方设置有空栈板，所述码垛机器人的一侧设置有满栈板，所述码垛机器人的另一侧设置有电控柜，所述安全护栏位于机器人码垛工站的外侧。优选的，所述扫描贴标封箱工站包括条码打印机、动力滚筒线和自动封箱机，所述动力滚筒线设置有两个，且两个动力滚筒线位于自动封箱机的一侧，所述自动封箱机的另一侧有条码打印机，所述PLC模块的输出端与动力滚筒线、自动封箱机的输入端电性连接。优选的，所述机器人手及CCD扫描识别组件的输出端与存储模块的输入端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术满足不同尺寸的中箱自动完成开箱、流转、装箱、贴标、封箱、码垛这一系列操作，提供一种可替代人工的自动装配线，以降低人工成本，提高打包效率。2.本技术引入码垛机器人及搬运式AGV，有效利用生产空间，最大化提升打包效率。3.本技术自动化动作精度高，满足自动化生产测试的要求，实现生产可追溯，提高产测稳定性。4.本技术兼容各种自动化生产系统，对其做最小修改即可实现全流程自动化，可同时适配多条生产产线，显著降低人力成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术人工开箱封底工站的结构示意图；图3为本技术自动搬运料车的结构示意图；图4为本技术产线末端工站的结构示意图；图5为本技术机器人码垛工站的结构示意图；图6为本技术扫描贴标封箱工站的结构示意图图7为本技术的原理图。图中：1、人工开箱封底工站；2、自动搬运料车；3、产线末端工站；4、机器人码垛工站；5、扫描贴标封箱工站；6、自动搬运叉车；7、未开纸箱；8、简易贴胶封底工具；9、人工作业台；10、皮带输送线；11、阻挡限位机构；12、对射感应器；13、已封底空箱；14、滚筒式料车框架；15、滚筒架；16、潜伏牵引式AGV；17、装配工作台；18、下料区；19、电控柜；20、码垛机器人；21、机器人手及CCD扫描识别组件；22、满栈板；23、空栈板；24、滚轮传输机构；25、安全护栏；26、条码打印机；27、动力滚筒线；28、自动封箱机；29、PLC柜；30、PLC模块；31、存储模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-7，本技术提供的一种实施例：一种智能自动化搬运装箱码垛系统，包括人工开箱封底工站1，人工开箱封底工站1的一侧设置有自动搬运料车2，人工开箱封底工站1的另一侧设置有机器人码垛工站4，且机器人码垛工站4设置有两个，两个机器人码垛工站4之间设置有扫描贴标封箱工站5，人工开箱封底工站1、自动搬运料车2、机器人码垛工站4和扫描贴标封箱工站5的一侧设置有产线末端工站3，产线末端工站3的一侧设置有PLC柜29，机器人码垛工站4的一侧设置有自动搬运叉车6，PLC柜29的内部设置有PLC模块30和存储模块31。进一步，人工开箱封底工站1包括未开纸箱7、简易贴胶封底工具8、人工作业台9、皮带输送线10、阻挡限位机构11、对射感应器12和已封底空箱13，简易贴胶封底工具8位于人工作业台9的上方，皮带输送线10位于人工作业台9的一侧，皮带输送线10的一端设置有阻挡限位机构11，皮带输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动化搬运装箱码垛系统，包括人工开箱封底工站(1)，其特征在于：所述人工开箱封底工站(1)的一侧设置有自动搬运料车(2)，所述人工开箱封底工站(1)的另一侧设置有机器人码垛工站(4)，且机器人码垛工站(4)设置有两个，两个机器人码垛工站(4)之间设置有扫描贴标封箱工站(5)，所述人工开箱封底工站(1)、自动搬运料车(2)、机器人码垛工站(4)和扫描贴标封箱工站(5)的一侧设置有产线末端工站(3)，所述产线末端工站(3)的一侧设置有PLC柜(29)，所述机器人码垛工站(4)的一侧设置有自动搬运叉车(6)，所述PLC柜(29)的内部设置有PLC模块(30)和存储模块(31)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化搬运装箱码垛系统，包括人工开箱封底工站(1)，其特征在于：所述人工开箱封底工站(1)的一侧设置有自动搬运料车(2)，所述人工开箱封底工站(1)的另一侧设置有机器人码垛工站(4)，且机器人码垛工站(4)设置有两个，两个机器人码垛工站(4)之间设置有扫描贴标封箱工站(5)，所述人工开箱封底工站(1)、自动搬运料车(2)、机器人码垛工站(4)和扫描贴标封箱工站(5)的一侧设置有产线末端工站(3)，所述产线末端工站(3)的一侧设置有PLC柜(29)，所述机器人码垛工站(4)的一侧设置有自动搬运叉车(6)，所述PLC柜(29)的内部设置有PLC模块(30)和存储模块(31)。


2.根据权利要求1所述的一种智能自动化搬运装箱码垛系统，其特征在于：所述人工开箱封底工站(1)包括未开纸箱(7)、简易贴胶封底工具(8)、人工作业台(9)、皮带输送线(10)、阻挡限位机构(11)、对射感应器(12)和已封底空箱(13)，所述简易贴胶封底工具(8)位于人工作业台(9)的上方，所述皮带输送线(10)位于人工作业台(9)的一侧，所述皮带输送线(10)的一端设置有阻挡限位机构(11)，所述皮带输送线(10)一端的两侧均设置有对射感应器(12)，所述皮带输送线(10)的上方设置有已封底空箱(13)，所述对射感应器(12)的输出端与PLC模块(30)的输入端电性连接，所述PLC模块(30)的输出端与皮带输送线(10)的输入端电性连接，所述对射感应器(12)的输出端与存储模块(31)的输入端电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能自动化搬运装箱码垛系统，其特征在于：所述自动搬运料车(2)包括滚筒式料车框架(14)、滚筒架(15)和潜伏牵引式AGV(16)，所述滚筒式料车框架(14)下方的内部设置有潜伏...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树，张致远，李钊，
申请(专利权)人：武汉赫尔墨斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42