【技术实现步骤摘要】
一种自动铅封机的分离抓取结构
本专利技术涉及一种自动化设备结构，尤其是涉及一种自动铅封机的分离抓取结构。
技术介绍
自动铅封是电表包装生产线中的一个工位，一般通过振动盘的振动使封豆逐个进入分离通道，并将分离后的封豆抓取到电表上进行铅封；现有的自动铅封机一般通过气缸带动滑块移动来分离封豆，同时使用机械手抓取封豆，为了避免两者运动周期不同导致机械手无法每次都准确抓取到封豆的问题，一般需要通过设置若干个传感器来检测封豆是否位于待抓取的位置，检测到封豆后机械手才开始运动进行抓取，这样不仅造成由传感器带来的成本增加，还会降低生产效率。例如，在中国专利文献上公开的“电表铅封机铅封上料排队机构”，其公告号为CN106892255B，包括振动盘，滑块，滑块的边缘设有仅可容纳一个铅封且可同排队滑槽对齐的铅封容纳缺口，其不足之处在于，其滑块由气缸进行驱动，无法与机械手的运动实现同步，机械手需要通过传感器检测来判断铅封是否到达待抓取的位置，导致成本较高，并且降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中，...
【技术保护点】
1.一种自动铅封机的分离抓取结构，包括振动盘、封豆分离组件，封豆抓取组件、定位装置，所述振动盘与所述封豆分离组件之间设有封豆通道，其特征是，所述封豆抓取组件包括旋转座，所述旋转座上安装有与所述旋转座同步转动的第一传动轮，所述封豆分离组件包括导轨和安装在导轨上的、用于分离封豆的滑块，所述第一传动轮上设有用于使滑块的运动周期与第一传动轮的运动周期相同的传动组件，所述滑块与所述传动机构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动铅封机的分离抓取结构，包括振动盘、封豆分离组件，封豆抓取组件、定位装置，所述振动盘与所述封豆分离组件之间设有封豆通道，其特征是，所述封豆抓取组件包括旋转座，所述旋转座上安装有与所述旋转座同步转动的第一传动轮，所述封豆分离组件包括导轨和安装在导轨上的、用于分离封豆的滑块，所述第一传动轮上设有用于使滑块的运动周期与第一传动轮的运动周期相同的传动组件，所述滑块与所述传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动铅封机的分离抓取结构，其特征是，所述传动组件包括与所述第一传动轮大小相同的第二传动轮，所述第二传动轮安装在传动杆上，所述传动杆上还安装有与所述第二传动轮同步转动的第三传动轮，所述第三传动轮上连接有可以直线往复运动的移动座，所述移动座与所述滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动铅封机的分离抓取结构，其特征是，所述旋转座由旋转气缸驱动，所述第三传动轮为齿轮，所述移动座与所述第三传动轮之间通过齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：董强，祝新荣，轩林辉，赵亚光，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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