【技术实现步骤摘要】
一种冷床裙板定位系统
本专利技术属于冷床设备领域，具体涉及一种冷床裙板活动位置的定位系统。
技术介绍
钢铁企业里，轧钢生产的后道工艺过程中，由轧钢机加工后的钢材需送入冷床冷却，降温后再下料至输出辊道上，经冷剪剪成棒材成品；冷床裙板在此中起输送作用，由下位接钢后，上升至上位完成抛钢。目前冷床裙板的移动以及上钢和跑刚动作完全由电脑自动控制，因而需要获取冷床裙板所在位置信息，即需要确定冷床裙板当前是处于上位位置还是处于下位位置，才能执行相应的抛钢或上钢动作。现有技术是分别在冷床裙板的上位和下位均设置位置传感器，当其中某一位置传感器检测到并输出信号给电脑后，电脑控制启动相应的动作；但是因轧钢生产过程中，会产生大量的粉尘，粉尘散落在位置传感器周围，会给位置传感器的检测造成误判，进而导致电脑错误执行上钢或抛钢动作。因此有必要针对此问题，研制出一种可靠性高的冷床裙板定位系统。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种冷床裙板定位系统，用于提升冷床裙板定位结果的真实可靠性。
【技术保护点】
1.一种冷床裙板定位系统，其特征在于：包括上位位置传感器、下位位置传感器、运动传感器、状态存储单元和定位模块；上位位置传感器设置在冷床裙板活动的上位区域，下位位置传感器设置在冷床裙板活动的下位区域，运动传感器设置在冷床裙板的运动部件上；上位位置传感器、下位位置传感器、运动传感器均与定位模块信号连接，定位模块与状态储存单元信号连接；定位模块还与控制系统信号连接，接收控制系统输出的移动指令；/n所述定位模块根据移动指令、上位位置传感器发出的上位位置信号、下位位置传感器发出的下位位置信号以及运动传感器发出的运动信号，综合判定并输出定位结果；具体如下：/n根据运动信号以及移动指令判...
【技术特征摘要】
1.一种冷床裙板定位系统，其特征在于：包括上位位置传感器、下位位置传感器、运动传感器、状态存储单元和定位模块；上位位置传感器设置在冷床裙板活动的上位区域，下位位置传感器设置在冷床裙板活动的下位区域，运动传感器设置在冷床裙板的运动部件上；上位位置传感器、下位位置传感器、运动传感器均与定位模块信号连接，定位模块与状态储存单元信号连接；定位模块还与控制系统信号连接，接收控制系统输出的移动指令；
所述定位模块根据移动指令、上位位置传感器发出的上位位置信号、下位位置传感器发出的下位位置信号以及运动传感器发出的运动信号，综合判定并输出定位结果；具体如下：
根据运动信号以及移动指令判定运动状态，当有运动信号但无移动指令，或者无运动信号但有移动指令时，定位模块输出“运动故障”；当有运动信号且有移动指令时，将移动指令发送给状态存储单元，状态存储单元内存储当前移动指令；
当无运动信号且无移动指令时，根据上位位置信号、下位位置信号以及状态存储单元内存储的移动指令判定冷床裙板位置，当有上位位置信号且有下位位置信号时，或者无上位位置信号且无下位位置信号时，输出“定位故障”；当有上位位...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁燕新，周孝风，冯建峰，郑兵前，陈峰，
申请(专利权)人：江苏永钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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