本发明专利技术涉及一种密封式激光清洗易氧化零件的装置，包括激光发生器，激光发生器与清洗设备光路连接，还包括壳体、通气设备和集气设备，通气设备用来向壳体内输送保护气体，集气设备用来收集壳体内的废弃气体；壳体内设置有夹具和爬行机器人，夹具用来装夹待洗零件，爬行机器人位于封闭壳体的内壁面上，爬行机器人上安装有伸缩杆，伸缩杆通过连接板与连接块固定连接，连接块的两侧分别固定安装有第一电机和第二电机，第一电机通过第一电机轴与清洗设备连接，第二电机通过第二电机轴与测距传感器连接。本发明专利技术能够有效保护易氧化零件在激光清洗的过程中不发生氧化破坏，在密封的设备中能够有效地收集激光清洗过程中形成的废气。
【技术实现步骤摘要】
一种密封式激光清洗易氧化零件的装置
本专利技术涉及激光清洗的领域，尤其是一种密封式激光清洗易氧化零件的装置。
技术介绍
激光清洗技术研究起步于80年代中期，但直到90年代初期才真正步入工业生产中，在许多场合逐步取代传统的清洗方式。目前，激光清洗去污范围非常广泛，从厚锈层到抛光表面微细颗粒都多，所用的激光器的波长范围广。但激光清洗技术发展不平衡，有些已经实现工业化，有的还处于实验室阶段，而且实验先于理论，有关污垢和锈斑的去除机理还在不断地拓展和完善之中。我国的飞机数目十分庞大，飞机零件每隔5年左右需要脱漆大修一次，现在使用的脱漆剂方法，不但污染环境，损害操作员的健康，而且价格昂贵，因此可以采用激光清洗的方式的进行清洗，但是飞机易氧化零件在清洗的过程中，容易发生氧化等现象，并且在开放的环境中，激光清洗中产生的废气容易污染环境。
技术实现思路
本专利技术为了解决易氧化零件在清洗过程中发生氧化的现象，或者大型零件在清洗过程中，由于体积重量大，不容易移动的问题，提出了清洗过程中不需要移动零件，能够有效收集清洗过程中产生的废气的一种密封式激光清洗易氧化零件的装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种密封式激光清洗易氧化零件的装置，包括激光发生器，所述激光发生器与清洗设备光路连接，还包括壳体、通气设备和集气设备，所述通气设备用来向所述壳体内输送保护气体，所述集气设备用来收集所述壳体内的废弃气体；所述壳体内设置有夹具和爬行机器人，所述夹具用来装夹待洗零件，所述爬行机器人位于所述封闭壳体的内壁面上，所述爬行机器人上安装有伸缩杆，所述伸缩杆通过连接板与连接块固定连接，所述连接块的两侧分别固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一电机轴与所述清洗设备连接，所述第二电机通过第二电机轴与测距传感器连接。上述方案中，所述壳体包括下半球壳和上半球壳，所述下半球壳的端面上设置有第二安装孔和第二密封槽，所述上半球壳的端面上设置有第一安装孔和第一密封槽。上述方案中，所述下半球壳的壳壁上开设有传输孔、进气孔和出气孔，液压缸通过所述传输孔向所述伸缩杆传送液压油，所述激光发生器通过所述传送孔向所述清洗设备传送激光，所述通气设备通过所述进气孔向所述壳体内输送保护气体，所述集气设备通过所述出气孔收集所述壳体内的废弃气体。上述方案中，所述下半球壳固定在底座上。上述方案中，所述激光发生器、所述液压缸、所述通气设备、所述集气设备、所述爬行机器人、所述第一电机、所述第二电机、所述测距传感器均通过控制器与计算机连接。本专利技术的有益效果：本专利技术可以在不移动待洗零件的条件下，通过控制爬行机器人清洗零件的所有区域，并可以根据待洗区域的位置随时进行位置调整，能够有效保护易氧化零件发生氧化反应，在密封的设备内有利于激光清洗过程中产生废气的收集。附图说明图1为本专利技术装置的整体结构示意图。图2为本专利技术装置的爬行机器人、连接块之间的结构位置示意图。图3为本专利技术装置的上半球壳结构示意图。图4为本专利技术装置的下半球壳结构示意图。图中：1.计算机，2.控制器，3.激光发生器，4.液压缸，5.通气设备，6.下半球壳，7.上半球壳，8.传输孔，9.进气孔，10.底座，11.出气孔，12.集气设备，13.第二密封槽，14.密封条，15.待洗零件，16.爬行机器人，17.伸缩杆，18.连接板，19.连接块，20.第二电机，21.第二电机轴，22.测距传感器，23.第一电机，24.第一电机轴，25.清洗设备，26.夹具，27.第二安装孔，28.第一安装孔，29.第一密封槽。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的技术方案进行更详细的说明。如图1所示，本实施例提供的一种密封式激光清洗易氧化零件的装置，包括计算机1，控制器2，激光发生器3，液压缸4，通气设备5，下半球壳6，上半球壳7，传输孔8，进气孔9，底座10，出气孔11，集气设备12，第二密封槽13，密封条14，待洗零件15，爬行机器人16，伸缩杆17，连接板18，连接块19，第二电机20，第二电机轴21，测距传感器22，第一电机23，第一电机轴24，清洗设备25，夹具26，第二安装孔27，第一安装孔28，第一密封槽29。如图2所示，激光清洗设备25安装在第一电机23的第一转轴上24上。距离传感器22安装第二电机20的第二转轴21上，第一电机23和第二电机20安装在连接块19的两侧，连接块19通过连接板18安装在伸缩杆17上，伸缩杆17与爬行机器人16相连。如图4所示，上半球壳7设置有第一密封槽29，第一安装孔28，如图3所示.下半球壳6设置有第二密封槽13，第二安装孔27，进气孔9，出气孔11，传输孔8。待洗零件15固定在下半球壳6内部的夹具26上，然后安装上半球壳7设备，通过第一安装孔28和第二安装孔27使得上半球壳与下半球壳固定，上半球壳与下半球壳设置了第一密封槽29和第二密封槽13并设置密封条14；配备了计算机1的控制器2控制集气设备12抽取球体内的气体，形成真空状态；控制器控制通气设备5向球壳内通入惰性气体，在激光清洗过程中保护待洗零件15；距离传感器22能够测量待洗零件距离清洗设备25之间的距离，并将测量信息传输给控制器2；安装在爬升机器人16的伸缩杆在液压缸4的控制下调整清洗设备25至待洗零件15到合适的距离；控制器2控制激光发生器3形成激光，激光经过清洗设备25中振镜，然后在一定范围内摆动，同时通过调整第一电机23可以控制清洗设备进行摆动，完成一个小区域的清洗;通过控制器2随时调整爬升机器人16在球壳内部的运行轨迹，调整激光清洗设备25在球壳内部区域的位置，完成不同区域的激光清洗工作;激光清洗完成后，集气设备12收集密封球壳内清洗过程中产生的废气。最后打开上半球壳7，取出零件15，完成清洗。本实施例以清洗飞机易氧化零件为例，介绍利用本专利技术装置进行激光清洗的详细步骤。A.飞机易氧化零件固定在下半球壳内部的夹具上，然后安装上半球设备，使得上半球壳与下半球壳密封固定。B.采用集气设备抽取球体内的气体，形成真空状态。C.控制器控制通气设备向球壳内通入惰性气体，在激光清洗过程中保护待洗零件。D.距离传感器能够测量待洗零件距离清洗设备之间的距离，并将测量信息传输给控制器。E．安装在爬升机器人的伸缩杆在液压缸的控制下调整清洗设备至待洗零件到合适的距离。F.控制器控制激光发生器形成激光，激光经过设备中振镜，然后在一定范围内摆动，同时通过调整第一电机可以控制清洗设备进行摆动，完成一个小区域的清洗。G.通过控制器随时调整爬升机器人在球壳内部的运行轨迹，调整激光清洗设备在球壳内部区域的位置，完成不同区域的激光清洗工作。H.激光清洗完成后，集气设备收集密封球壳内清洗过程中产生的废气。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种密封式激光清洗易氧化零件的装置，包括激光发生器(3)，所述激光发生器(3)与清洗设备(25)光路连接，其特征在于，还包括壳体、通气设备(5)和集气设备(12)，所述通气设备(5)用来向所述壳体内输送保护气体，所述集气设备(12)用来收集所述壳体内的废弃气体；所述壳体内设置有夹具(26)和爬行机器人(16)，所述夹具(26)用来装夹待洗零件(15)，所述爬行机器人(16)位于所述封闭壳体的内壁面上，所述爬行机器人(16)上安装有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)通过连接板(18)与连接块(19)固定连接，所述连接块(19)的两侧分别固定安装有第一电机(23)和第二电机(20)，所述第一电机(23)通过第一电机轴(24)与所述清洗设备(25)连接，所述第二电机(20)通过第二电机轴(21)与测距传感器(22)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种密封式激光清洗易氧化零件的装置，包括激光发生器(3)，所述激光发生器(3)与清洗设备(25)光路连接，其特征在于，还包括壳体、通气设备(5)和集气设备(12)，所述通气设备(5)用来向所述壳体内输送保护气体，所述集气设备(12)用来收集所述壳体内的废弃气体；所述壳体内设置有夹具(26)和爬行机器人(16)，所述夹具(26)用来装夹待洗零件(15)，所述爬行机器人(16)位于所述封闭壳体的内壁面上，所述爬行机器人(16)上安装有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)通过连接板(18)与连接块(19)固定连接，所述连接块(19)的两侧分别固定安装有第一电机(23)和第二电机(20)，所述第一电机(23)通过第一电机轴(24)与所述清洗设备(25)连接，所述第二电机(20)通过第二电机轴(21)与测距传感器(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种密封式激光清洗易氧化零件的装置，其特征在于，所述壳体包括下半球壳(6)和上半球壳(7)，所述下半球壳(6)的端面上设置有第二安装孔(27)和第二密封槽(13)，所述上半...
【专利技术属性】
技术研发人员：任旭东，刘怀乐，周王凡，陈兰，佟艳群，潘旭阳，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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