一种自走式落地红枣捡拾清选机制造技术

本发明专利技术涉及农业设备技术领域，尤其是公开了一种自走式落地红枣捡拾清选机，包括机架，所述机架前端下方转动安装有转向前轮，所述机架后端两侧通过桥架固定有两个主动轮，所述机架后端通过螺钉固定有托加框，所述机架后端上方通过螺钉固定有双杠发动机，所述双杠发动机前端一侧通过离合器传动安装有风机传动系统。有益效果在于：通过机电同步混合动力传动，结合离合器、(皮带)链条式行走机构的高效组合，克服了动力分配不合理的情况，有效提升了设备运行的效率和稳定性；采用并排三级清选装置，缩短了红枣在负压腔体的运动时间，工作效率高，输送带采用栅格式结构使红枣在运输过程中杂质从栅格掉落，使红枣分离干净。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式落地红枣捡拾清选机
本专利技术涉及农业设备
，尤其是涉及一种自走式落地红枣捡拾清选机。
技术介绍
红枣作为特色林果，具有极高的营养价值和药用价值，目前，国内红枣种植面积占全世界的99％左右，尤其新疆种植面积已达600万亩左右，主要分布在南疆。目前，红枣的收获技术主要还是人工敲打至地面，然后捡拾为主，机械为辅，但是人工捡拾落地红枣效率低、成本高，严重制约红枣产业的快速发展，亟待研发落地红枣机械化捡拾装备。目前，国内已有科研机构研发出红枣收获的相关装备，其中石河子大学研制出4ZZ-4型激震式红枣收获机，主要针对未落地红枣收获；塔里木大学研制出的自走式落地红枣清扫捡拾机，由于红枣地面杂草较多，地面不平，效率低，损失大，此外，封闭式输送带导致收获的红枣杂质较多；新疆阿克苏农技人员安新辉研制出一种落地红枣捡拾机，该机由于动力分配不合理、风机结构问题、清选装置不合理，导致工作效率低，工作过程故障较多。综上由于种种原因，现有的红枣收获机械并未大面积推广，大多处在实验室阶段。目前市场上存在的落地红枣收获机械，主要收获气吸和气吹式两种，存在的问题有：第一，动力分配不合理，工作过程故障较多；第二，风机结构存在问题，导致风力不够，效率低、损失大；第三，清选装置结构及输送带结构不合理，导致杂质与红枣分离不充分，效率低。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而提出一种自走式落地红枣捡拾清选机。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自走式落地红枣捡拾清选机，包括机架，所述机架前端下方转动安装有转向前轮，所述机架后端两侧通过桥架固定有两个主动轮，所述机架后端通过螺钉固定有托加框，所述机架后端上方通过螺钉固定有双杠发动机，所述双杠发动机前端一侧通过离合器传动安装有风机传动系统，所述双杠发动机前端另一侧通过离合器传动安装有行走变速箱，所述机架下表面通过螺钉固定有行走传动机构，所述行走变速箱与所述行走传动机构传动连接，所述行走传动机构与所述主动轮传动连接，所述风机传动系统前方设置有负压清选分离箱，所述负压清选分离箱前方入料口处通过吸口软管连接有吸口管，所述吸口管侧壁上设置有辅助提手，所述负压清选分离箱下方出料口处设置有向下倾斜设置的栅格式横向输送机构，所述栅格式横向输送机构最低端下侧方设置有向上倾斜的栅格式纵向输送机构，所述栅格式纵向输送机构最高端位于所述双杠发动机一侧，所述栅格式纵向输送机构尾部两侧固定有挡料板。进一步的，所述双杠发动机上方设置有发电机，所述发电机与所述双杠发动机传动连接，所述双杠发动机一侧设置有机电同步控制箱，所述发电机与所述机电同步控制箱电连接。进一步的，所述机架后端上表面上通过螺钉固定有减震垫铁，所述双杠发动机、所述机电同步控制箱通过螺钉固定在所述减震垫铁上。进一步的，所述风机传动系统包括风机固定座，所述风机固定座为一体式轴承座，所述风机固定座上表面上成型有透气孔，所述风机固定座内通过轴承安装有风机轴，所述风机轴两端伸出所述风机固定座，所述风机轴一端安装有与所述双杠发动机传动连接的皮带轮，所述风机轴另一端成型有自锁式锥度轴径，所述自锁式锥度轴径上固定有风机叶轮，所述风机叶轮外部设置有风机壳体，所述风机壳体通过螺钉固定在所述机架上，所述风机壳体上成型有进风孔和出风孔，进风孔与所述负压清选分离箱连接在一起，所述风机叶轮包括叶轮壳体，所述叶轮壳体内部环形阵列焊接有若干个大弧度叶片，所述叶轮壳体其中一侧侧壁中央焊接有固定套管，所述固定套管中央成型有与所述自锁式锥度轴径配合安装的锥形固定孔，所述风机壳体和所述风机叶轮表面均涂覆有耐磨涂层。进一步的，所述负压清选分离箱包括焊接在所述负压清选分离箱内底部的并排分离负压腔和转动安装在所述负压清选分离箱内顶部的互锁式抛渣机构，所述负压清选分离箱内部靠近进料口位置通过螺钉固定有倾斜设置的被动式分渣网，所述负压清选分离箱上端中部垂直焊接有第二挡板，所述负压清选分离箱靠近多功能牵引架的一端内部垂直焊接有第三挡板，所述并排分离负压腔靠近被动式分渣网的一端上方垂直焊接有第一档板，所述第一档板、所述第二挡板、所述第三挡板在所述负压清选分离箱内形成蛇形通风通道，所述互锁式抛渣机构位于所述被动式分渣网与所述第一档板之间的开口处。进一步的，所述并排分离负压腔包括两个并排焊接在一起的果实导流仓和杂质导流仓，所述果实导流仓和所述杂质导流仓内部均转动安装有拨料叶轮，所述果实导流仓、所述杂质导流仓上端开设有进料口，所述果实导流仓、所述杂质导流仓下端开设有出料口，所述栅格式横向输送机构位于所述果实导流仓的出料口下端。进一步的，所述互锁式抛渣机构包括通过轴承固定在所述负压清选分离箱内部的转动轴，所述转动轴上通过互锁式螺帽等间距固定有若干个高强度磨光片。进一步的，所述负压清选分离箱一侧设置有清选电机，所述栅格式横向输送机构一侧设置有运行变速箱，所述清选电机与两个所述拨料叶轮的转轴传动连接，其中一个所述拨料叶轮与所述转动轴传动连接，所述转动轴与所述运行变速箱传动连接，所述运行变速箱与所述栅格式横向输送机构传动连接，所述清选电机与所述机电同步控制箱电连接。进一步的，所述栅格式纵向输送机构中部上方通过螺钉固定有运行电机，所述运行电机与所述栅格式纵向输送机构传动连接，所述运行电机与所述机电同步控制箱电连接。进一步的，所述转向前轮前端铰接有多功能牵引架，所述多功能牵引架为“T”字形，所述双杠发动机与所述机电同步控制箱之间设置有方向盘，所述方向盘与所述转向前轮传动连接。采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：1.通过机电同步混合动力传动，结合离合器、(皮带)链条式行走机构的高效组合，克服了动力分配不合理的情况，有效提升了设备运行的效率和稳定性；2.并排式负压分离系统，有效实现了分离效率和净果率的同步提升；3.互锁式抛渣机构，解决了抛渣不彻底，使用时易松动问题；4.独特的风机传动系统设计，提高了风机运行稳定性、易维修，减少了机器震动；5.采用并排三级清选装置，缩短了红枣在负压腔体的运动时间，工作效率高，输送带采用栅格式结构使红枣在运输过程中杂质从栅格掉落，使红枣分离干净。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的第一立体图；图2是本专利技术的第二立体图；图3是本专利技术的主视图；图4是本专利技术的右视图；图5是本专利技术的俯视图；图6是本专利技术的仰视图；图7是本专利技术的多功能牵引架结构简图；图8是本专利技术的风机固定座结构示意图；图9是本专利技术的风机叶轮主视图；图10是本专利技术的风机叶轮剖视图；图11是本专利技术的负压清选分离箱剖视图；图12是本专利技术的互锁式抛渣机构结构简图；图13是本专利技术的电路结构框图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式落地红枣捡拾清选机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)前端下方转动安装有转向前轮(2)，所述机架(1)后端两侧通过桥架固定有两个主动轮(4)，所述机架(1)后端通过螺钉固定有托加框(11)，所述机架(1)后端上方通过螺钉固定有双杠发动机(6)，所述双杠发动机(6)前端一侧通过离合器传动安装有风机传动系统(7)，所述双杠发动机(6)前端另一侧通过离合器传动安装有行走变速箱(17)，所述机架(1)下表面通过螺钉固定有行走传动机构(5)，所述行走变速箱(17)与所述行走传动机构(5)传动连接，所述行走传动机构(5)与所述主动轮(4)传动连接，所述风机传动系统(7)前方设置有负压清选分离箱(8)，所述负压清选分离箱(8)前方入料口处通过吸口软管(9)连接有吸口管(10)，所述吸口管(10)侧壁上设置有辅助提手(19)，所述负压清选分离箱(8)下方出料口处设置有向下倾斜设置的栅格式横向输送机构(12)，所述栅格式横向输送机构(12)最低端下侧方设置有向上倾斜的栅格式纵向输送机构(14)，所述栅格式纵向输送机构(14)最高端位于所述双杠发动机(6)一侧，所述栅格式纵向输送机构(14)尾部两侧固定有挡料板(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自走式落地红枣捡拾清选机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)前端下方转动安装有转向前轮(2)，所述机架(1)后端两侧通过桥架固定有两个主动轮(4)，所述机架(1)后端通过螺钉固定有托加框(11)，所述机架(1)后端上方通过螺钉固定有双杠发动机(6)，所述双杠发动机(6)前端一侧通过离合器传动安装有风机传动系统(7)，所述双杠发动机(6)前端另一侧通过离合器传动安装有行走变速箱(17)，所述机架(1)下表面通过螺钉固定有行走传动机构(5)，所述行走变速箱(17)与所述行走传动机构(5)传动连接，所述行走传动机构(5)与所述主动轮(4)传动连接，所述风机传动系统(7)前方设置有负压清选分离箱(8)，所述负压清选分离箱(8)前方入料口处通过吸口软管(9)连接有吸口管(10)，所述吸口管(10)侧壁上设置有辅助提手(19)，所述负压清选分离箱(8)下方出料口处设置有向下倾斜设置的栅格式横向输送机构(12)，所述栅格式横向输送机构(12)最低端下侧方设置有向上倾斜的栅格式纵向输送机构(14)，所述栅格式纵向输送机构(14)最高端位于所述双杠发动机(6)一侧，所述栅格式纵向输送机构(14)尾部两侧固定有挡料板(21)。


2.根据权利要求1所述的一种自走式落地红枣捡拾清选机，其特征在于：所述双杠发动机(6)上方设置有发电机(22)，所述发电机(22)与所述双杠发动机(6)传动连接，所述双杠发动机(6)一侧设置有机电同步控制箱(18)，所述发电机(22)与所述机电同步控制箱(18)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种自走式落地红枣捡拾清选机，其特征在于：所述机架(1)后端上表面上通过螺钉固定有减震垫铁(20)，所述双杠发动机(6)、所述机电同步控制箱(18)通过螺钉固定在所述减震垫铁(20)上。


4.根据权利要求1所述的一种自走式落地红枣捡拾清选机，其特征在于：所述风机传动系统(7)包括风机固定座(71)，所述风机固定座(71)为一体式轴承座，所述风机固定座(71)上表面上成型有透气孔(75)，所述风机固定座(71)内通过轴承安装有风机轴(73)，所述风机轴(73)两端伸出所述风机固定座(71)，所述风机轴(73)一端安装有与所述双杠发动机(6)传动连接的皮带轮，所述风机轴(73)另一端成型有自锁式锥度轴径(731)，所述自锁式锥度轴径(731)上固定有风机叶轮(74)，所述风机叶轮(74)外部设置有风机壳体(72)，所述风机壳体(72)通过螺钉固定在所述机架(1)上，所述风机壳体(72)上成型有进风孔和出风孔，进风孔与所述负压清选分离箱(8)连接在一起，所述风机叶轮(74)包括叶轮壳体(741)，所述叶轮壳体(741)内部环形阵列焊接有若干个大弧度叶片(742)，所述叶轮壳体(741)其中一侧侧壁中央焊接有固定套管(743)，所述固定套管(743)中央成型有与所述自锁式锥度轴径(731)配合安装的锥形固定孔(744)，所述风机壳体(72)和所述风机叶轮(74)表面均涂覆有耐磨涂层...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳林，陈俊华，连国党，
申请(专利权)人：欧阳林，
类型：发明
国别省市：新疆;65