一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构制造技术

本发明专利技术涉及制鞋技术领域，且公开了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架，所述机架的内部的下表面固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的顶部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有移动定位架，所述机架顶部的正面固定连接有固定齿条，所述移动定位架的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的顶部转动连接有主动力皮带轮。该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过伺服电机带动移动旋转滑轴旋转，移动旋转滑轴带动定位轮旋转，定位轮带动往复从动轮旋转，往复从动轮带动夹紧模具移动，再通过夹紧偏心轮组件等机构的配合使用，从而达到自动夹取鞋模的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构
本专利技术涉及制鞋
，具体为一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对衣食住行也越来越重视，其中在衣方面，鞋子的发展可谓极为迅速，在鞋子的制造中，包括多种，其中皮鞋是其中一个重要的分支，在皮鞋的鞋跟打钉过程中，还需要人工进行放置，人工摆正定位，这样就会造成压钉偏离，造成产品不合格，对工厂造成损失。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，具备自动夹取，自动定位，自动压钉的优点，解决了制鞋钉跟速度慢的问题。(二)技术方案为实现上述自动夹取，自动定位，自动压钉的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架，所述机架的内部的下表面固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的顶部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有移动定位架，所述机架顶部的正面固定连接有固定齿条，所述移动定位架的顶部固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部的下表面固定连接有移动滑轨(3)，所述移动滑轨(3)的顶部滑动连接有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)的顶部固定连接有移动定位架(2)，所述机架(1)顶部的正面固定连接有固定齿条(11)，所述移动定位架(2)的顶部固定连接有伺服电机(5)，伺服电机(5)的顶部转动连接有主动力皮带轮(6)，所述移动定位架(2)的顶部转动连接有移动旋转滑轴(7)、移动旋转齿轮(9)、压钉主动齿轮(13)和压钉从动轮(14)，所述移动旋转滑轴(7)的外侧固定连接有夹紧旋转齿轮(8)和定位轮(15)，所述移动旋转齿轮(9)...

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部的下表面固定连接有移动滑轨(3)，所述移动滑轨(3)的顶部滑动连接有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)的顶部固定连接有移动定位架(2)，所述机架(1)顶部的正面固定连接有固定齿条(11)，所述移动定位架(2)的顶部固定连接有伺服电机(5)，伺服电机(5)的顶部转动连接有主动力皮带轮(6)，所述移动定位架(2)的顶部转动连接有移动旋转滑轴(7)、移动旋转齿轮(9)、压钉主动齿轮(13)和压钉从动轮(14)，所述移动旋转滑轴(7)的外侧固定连接有夹紧旋转齿轮(8)和定位轮(15)，所述移动旋转齿轮(9)的顶部转动连接有移动旋转扇形轮(10)，所述压钉主动齿轮(13)的顶部固定连接有压钉皮带轮(12)，所述移动定位架(2)的内部转动连接有夹紧轴(17)，所述夹紧轴(17)的外侧固定连接有往复从动轮(16)，所述夹紧轴(17)的右侧固定连接有夹紧偏心轮组件(18)，所述夹紧偏心轮组件(18)的右侧固定连接有夹紧模具(19)，所述夹紧模具(19)的底部固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)的内部滑动连接有夹紧滑块组件(21)，所述移动定位架(2)的右侧固定连接有压钉安装板(28)，所述压钉安装板(28)的顶部固定连接有定位滑杆(26)、鞋钉进给筒(27)和鞋钉拦截组件(29)，所述压钉安装板(28)的顶部转动连接有压钉曲柄(22)，所述压钉曲柄(22)的外侧固定连接有压钉旋转杆(23)，所述定位滑杆(26)的外侧滑动连接有压钉块(25)，所述压钉块(25)的外侧转动连接有十字铰链(24)，所述压钉安装板(28)的底部固定连接有压钉定位筒(30)。


2.根据权利要求1所述的一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，其特征在于：所述机架(1)的顶部横梁的下表面开设有与移动旋转滑轴(7)适配的矩形槽，顶部开设有与移动定位架(2)适配的矩形通孔，正面开设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎宜鑫，
申请(专利权)人：广州华盖电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44