一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构制造技术

本发明专利技术涉及制鞋技术领域，且公开了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架，所述机架的内部的下表面固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的顶部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有移动定位架，所述机架顶部的正面固定连接有固定齿条，所述移动定位架的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的顶部转动连接有主动力皮带轮。该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过伺服电机带动移动旋转滑轴旋转，移动旋转滑轴带动定位轮旋转，定位轮带动往复从动轮旋转，往复从动轮带动夹紧模具移动，再通过夹紧偏心轮组件等机构的配合使用，从而达到自动夹取鞋模的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构
本专利技术涉及制鞋
，具体为一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对衣食住行也越来越重视，其中在衣方面，鞋子的发展可谓极为迅速，在鞋子的制造中，包括多种，其中皮鞋是其中一个重要的分支，在皮鞋的鞋跟打钉过程中，还需要人工进行放置，人工摆正定位，这样就会造成压钉偏离，造成产品不合格，对工厂造成损失。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，具备自动夹取，自动定位，自动压钉的优点，解决了制鞋钉跟速度慢的问题。(二)技术方案为实现上述自动夹取，自动定位，自动压钉的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架，所述机架的内部的下表面固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的顶部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有移动定位架，所述机架顶部的正面固定连接有固定齿条，所述移动定位架的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的顶部转动连接有主动力皮带轮，所述移动定位架的顶部转动连接有移动旋转滑轴、移动旋转齿轮、压钉主动齿轮和压钉从动轮，所述移动旋转滑轴的外侧固定连接有夹紧旋转齿轮和定位轮，所述移动旋转齿轮的顶部转动连接有移动旋转扇形轮，所述压钉主动齿轮的顶部固定连接有压钉皮带轮，所述移动定位架的内部转动连接有夹紧轴，所述夹紧轴的外侧固定连接有往复从动轮，所述夹紧轴的右侧固定连接有夹紧偏心轮组件，所述夹紧偏心轮组件的右侧固定连接有夹紧模具，所述夹紧模具的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有夹紧滑块组件，所述移动定位架的右侧固定连接有压钉安装板，所述压钉安装板的顶部固定连接有定位滑杆、鞋钉进给筒和鞋钉拦截组件，所述压钉安装板的顶部转动连接有压钉曲柄，所述压钉曲柄的外侧固定连接有压钉旋转杆，所述定位滑杆的外侧滑动连接有压钉块，所述压钉块的外侧转动连接有十字铰链，所述压钉安装板的底部固定连接有压钉定位筒。优选的，所述机架的顶部横梁的下表面开设有与移动旋转滑轴适配的矩形槽，顶部开设有与移动定位架适配的矩形通孔，正面开设有与固定齿条适配的安装矩形槽。优选的，所述主动力皮带轮通过皮带与移动旋转滑轴传动连接，主动力皮带轮由两个皮带轮组成，其中一个皮带轮与伺服电机转动连接，另一个皮带轮与移动旋转滑轴固定连接。优选的，所述压钉皮带轮由两个皮带轮组成，其中一个与压钉主动齿轮固定连接，另一个皮带轮与移动旋转齿轮固定连接，两个皮带轮通过皮带传动连接。优选的，所述压钉从动轮与压钉主动齿轮啮合连接，压钉从动轮的底部与压钉曲柄固定连接。优选的，所述定位轮由旋转轮和拨动杆组成，拨动杆均匀分布于旋转轮的圆周处，拨动杆分布角度为三十度。优选的，所述往复从动轮由两个圆柱体组成，两个圆柱体的表面由圆柱杆均匀分布组成，圆柱杆间距与定位轮的拨动杆间距适配。优选的，所述夹紧偏心轮组件由四个相同的齿轮组成，其中两个齿轮水平位置相同，且两齿轮的转向相反，两个水平齿轮的右侧固定连接夹紧模具的左侧。优选的，所述十字铰链由十字连杆和“U”型连接杆组成，十字连杆与压钉旋转杆的一端转动连接，“U”型连接杆与压钉块转动连接。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，具备以下有益效果：1、该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过伺服电机带动移动旋转滑轴旋转，移动旋转滑轴带动定位轮旋转，定位轮带动往复从动轮旋转，往复从动轮带动夹紧模具移动，再通过夹紧偏心轮组件等机构的配合使用，从而达到自动夹取鞋模的效果。2、该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过主动力皮带轮带动移动旋转滑轴旋转，移动旋转滑轴带动夹紧旋转齿轮旋转，夹紧旋转齿轮带动移动旋转齿轮旋转，移动旋转齿轮带动移动旋转扇形轮旋转，移动旋转扇形轮带动移动定位架位移，再通过固定齿条等机构的配合使用，从而达到自动定位的效果。3、该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过压钉皮带轮带动压钉主动齿轮旋转，移动自动齿轮带动压钉从动轮旋转，压钉从动轮带动压钉曲柄旋转，压钉曲柄带动压钉块位移，再通过十字铰链等机构的配合使用，从而达到自动压钉的效果。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术定位结构示意图；图3为本专利技术上料压钉结构示意图；图4为本专利技术偏心轮夹紧结构示意图。图中：1、机架；2、移动定位架；3、移动滑轨；4、移动滑块；5、伺服电机；6、主动力皮带轮；7、移动旋转滑轴；8、夹紧旋转齿轮；9、移动旋转齿轮；10、移动旋转扇形轮；11、固定齿条；12、压钉皮带轮；13、压钉主动齿轮；14、压钉从动轮；15、定位轮；16、往复从动轮；17、夹紧轴；18、夹紧偏心轮组件；19、夹紧模具；20、固定板；21、夹紧滑块组件；22、压钉曲柄；23、压钉旋转杆；24、十字铰链；25、压钉块；26、定位滑杆；27、鞋钉进给筒；28、压钉安装板；29、鞋钉拦截组件；30、压钉定位筒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架1，机架1的顶部横梁的下表面开设有与移动旋转滑轴7适配的矩形槽，顶部开设有与移动定位架2适配的矩形通孔，正面开设有与固定齿条11适配的安装矩形槽，机架1的内部的下表面固定连接有移动滑轨3，移动滑轨3的顶部滑动连接有移动滑块4，移动滑块4的顶部固定连接有移动定位架2，机架1顶部的正面固定连接有固定齿条11，移动定位架2的顶部固定连接有伺服电机5，伺服电机5的顶部转动连接有主动力皮带轮6，主动力皮带轮6通过皮带与移动旋转滑轴7传动连接，主动力皮带轮6由两个皮带轮组成，其中一个皮带轮与伺服电机5转动连接，另一个皮带轮与移动旋转滑轴7固定连接，移动定位架2的顶部转动连接有移动旋转滑轴7、移动旋转齿轮9、压钉主动齿轮13和压钉从动轮14，压钉从动轮14与压钉主动齿轮13啮合连接，压钉从动轮14的底部与压钉曲柄22固定连接，移动旋转滑轴7的外侧固定连接有夹紧旋转齿轮8和定位轮15，定位轮15由旋转轮和拨动杆组成，拨动杆均匀分布于旋转轮的圆周处，拨动杆分布角度为三十度，移动旋转齿轮9的顶部转动连接有移动旋转扇形轮10，压钉主动齿轮13的顶部固定连接有压钉皮带轮12，压钉皮带轮12由两个皮带轮组成，其中一个与压钉主动齿轮13固定连接，另一个皮带轮与移动旋转齿轮9固定连接，两个皮带轮通过皮带传动连接。移动定位架2的内部转动连接有夹紧轴17，夹紧轴17的外侧固定连接有往复从动轮16，往复从动轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部的下表面固定连接有移动滑轨(3)，所述移动滑轨(3)的顶部滑动连接有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)的顶部固定连接有移动定位架(2)，所述机架(1)顶部的正面固定连接有固定齿条(11)，所述移动定位架(2)的顶部固定连接有伺服电机(5)，伺服电机(5)的顶部转动连接有主动力皮带轮(6)，所述移动定位架(2)的顶部转动连接有移动旋转滑轴(7)、移动旋转齿轮(9)、压钉主动齿轮(13)和压钉从动轮(14)，所述移动旋转滑轴(7)的外侧固定连接有夹紧旋转齿轮(8)和定位轮(15)，所述移动旋转齿轮(9)的顶部转动连接有移动旋转扇形轮(10)，所述压钉主动齿轮(13)的顶部固定连接有压钉皮带轮(12)，所述移动定位架(2)的内部转动连接有夹紧轴(17)，所述夹紧轴(17)的外侧固定连接有往复从动轮(16)，所述夹紧轴(17)的右侧固定连接有夹紧偏心轮组件(18)，所述夹紧偏心轮组件(18)的右侧固定连接有夹紧模具(19)，所述夹紧模具(19)的底部固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)的内部滑动连接有夹紧滑块组件(21)，所述移动定位架(2)的右侧固定连接有压钉安装板(28)，所述压钉安装板(28)的顶部固定连接有定位滑杆(26)、鞋钉进给筒(27)和鞋钉拦截组件(29)，所述压钉安装板(28)的顶部转动连接有压钉曲柄(22)，所述压钉曲柄(22)的外侧固定连接有压钉旋转杆(23)，所述定位滑杆(26)的外侧滑动连接有压钉块(25)，所述压钉块(25)的外侧转动连接有十字铰链(24)，所述压钉安装板(28)的底部固定连接有压钉定位筒(30)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部的下表面固定连接有移动滑轨(3)，所述移动滑轨(3)的顶部滑动连接有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)的顶部固定连接有移动定位架(2)，所述机架(1)顶部的正面固定连接有固定齿条(11)，所述移动定位架(2)的顶部固定连接有伺服电机(5)，伺服电机(5)的顶部转动连接有主动力皮带轮(6)，所述移动定位架(2)的顶部转动连接有移动旋转滑轴(7)、移动旋转齿轮(9)、压钉主动齿轮(13)和压钉从动轮(14)，所述移动旋转滑轴(7)的外侧固定连接有夹紧旋转齿轮(8)和定位轮(15)，所述移动旋转齿轮(9)的顶部转动连接有移动旋转扇形轮(10)，所述压钉主动齿轮(13)的顶部固定连接有压钉皮带轮(12)，所述移动定位架(2)的内部转动连接有夹紧轴(17)，所述夹紧轴(17)的外侧固定连接有往复从动轮(16)，所述夹紧轴(17)的右侧固定连接有夹紧偏心轮组件(18)，所述夹紧偏心轮组件(18)的右侧固定连接有夹紧模具(19)，所述夹紧模具(19)的底部固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)的内部滑动连接有夹紧滑块组件(21)，所述移动定位架(2)的右侧固定连接有压钉安装板(28)，所述压钉安装板(28)的顶部固定连接有定位滑杆(26)、鞋钉进给筒(27)和鞋钉拦截组件(29)，所述压钉安装板(28)的顶部转动连接有压钉曲柄(22)，所述压钉曲柄(22)的外侧固定连接有压钉旋转杆(23)，所述定位滑杆(26)的外侧滑动连接有压钉块(25)，所述压钉块(25)的外侧转动连接有十字铰链(24)，所述压钉安装板(28)的底部固定连接有压钉定位筒(30)。


2.根据权利要求1所述的一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，其特征在于：所述机架(1)的顶部横梁的下表面开设有与移动旋转滑轴(7)适配的矩形槽，顶部开设有与移动定位架(2)适配的矩形通孔，正面开设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎宜鑫，
申请(专利权)人：广州华盖电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44