一种智能蔬菜种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能蔬菜种植装置，包括底座、固定板、箱体、移动机构和喷洒机构，所述箱体设置在底座的一端，所述固定板设置在底座上，所述固定板有两个，所述移动机构设置在两个固定板之间，所述喷洒机构设置在移动机构上，该智能蔬菜种植装置，通过移动机构实现喷洒机构的移动，通过喷洒机构实现浇水，与现有的蔬菜种植装置相比，该装置通过土壤湿度的全天候监控，使得蔬菜的保持较好的生长环境，无需人工浇水，节省了人力，通过吸附组件和喷洒组件的联动，实现了装置的在线浇水，且该联动采用纯机械机构，提高了装置的稳定性和使用寿命。

An intelligent vegetable planting device

【技术实现步骤摘要】
一种智能蔬菜种植装置
本专利技术涉及一种智能蔬菜种植装置。
技术介绍
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质，是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜在种植时，由于种子发芽期需水多，播种要灌足播种水，根系生长为主时，要求土壤湿度适宜，水分不能过少或者过多，而现有的蔬菜种植装置一般没有较好的湿度控制装置，土壤容易受到温度的影响，土壤湿度产生较大的变化，从而影响蔬菜的生长，同时，蔬菜种植时，传统的浇水方式一般通过人工进行浇水，消耗较大的人力，且效率不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能蔬菜种植装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能蔬菜种植装置，包括底座、固定板、箱体、移动机构和喷洒机构，所述箱体设置在底座的一端，所述固定板设置在底座上，所述固定板有两个，所述移动机构设置在两个固定板之间，所述喷洒机构设置在移动机构上；所述移动机构包括底板、驱动组件、移动组件和定位组件，所述固定板上设有滑槽，所述底板的两端位于两个固定板的两个滑槽内，所述底板与滑槽滑动连接，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在底板上，所述驱动轴安装在电机上，所述移动组件包括转轴、转轮、固定轴、齿轮和齿条，所述驱动轴中空设置，所述转轴的一端位于驱动轴内，所述转轴的另一端伸出驱动轴外，所述转轴与驱动轴同轴设置，所述固定轴设置在底板下方，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在转轴和固定轴上，两个转轮分别与转轴和固定轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述齿轮套设在转轴上，所述齿轮与转轴键连接，所述齿条设置在底座上，所述齿条与固定板平行，所述齿条与齿轮啮合，所述定位组件包括吸附单元和定位单元，所述吸附单元包括永磁铁、电磁铁、固定盘、定位杆和第一弹簧，所述固定盘设置在电机远离驱动轴的一侧，所述固定盘与电机的输出轴同轴设置，所述永磁铁设置在固定盘远离电机的一侧，所述定位杆设置在永磁铁上，所述定位杆穿过固定盘，所述定位杆与固定盘滑动连接，所述第一弹簧套设在定位杆上，所述第一弹簧位于永磁铁和固定盘之间，所述第一弹簧的一端与永磁铁连接，所述第一弹簧的另一端与固定盘连接，所述电磁铁设置在靠近电机的固定板上，所述电磁铁有若干，各电磁铁沿着固定板轴线方向均匀排列设置，所述永磁铁与其中一个电磁铁正对设置，所述定位单元包括定位块、滑块、定位柱、第二弹簧和拉绳，所述定位块设置在驱动轴内，所述定位块与驱动轴滑动连接，所述滑块设置在定位块上，所述驱动轴内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接，所述定位柱设置在定位块上，所述转轴位于驱动轴内的一端设有穿孔，所述定位柱位于穿孔内，所述定位柱与穿孔滑动连接，所述第二弹簧位于驱动轴内，所述第二弹簧的一端与驱动轴连接，所述第二弹簧的另一端与定位块连接，所述电机的输出轴上设有圆孔，所述拉绳的一端与定位块连接，所述拉绳的另一端穿过驱动轴和圆孔与永磁铁连接；所述喷洒机构包括电片、水箱、水泵、出水管和喷头，所述电片设置在驱动轴内，所述电片有两个，其中一个电片设置在定位块上，另一个电片设置在驱动轴上，两个电片正对设置，所述水箱设置在底板上，所述水泵设置在水箱内，所述出水管设置在水箱上，所述出水管与水泵内部连通，所述出水管位于箱体上方，所述喷头设置在出水管上，所述喷头通过出水管与水箱内部连通。为了避免拉绳缠绕，所述永磁铁上设有固定单元，所述固定单元包括轴承座和连接块，所述轴承座设置在永磁铁上，所述轴承座位于永磁铁和固定盘之间，所述连接块设置在轴承座内，所述连接块与轴承座的内圈连接，所述拉绳远离定位块的一端与连接块连接。为了对箱体内的湿度进行监控，所述箱体内设有湿度传感器，所述湿度传感器有若干，各湿度传感器与各电磁铁对应设置。为了减小摩擦，同时对底板的移动进行更好的限位，所述底板位于滑槽内的一端设有滚轮，所述滑槽内设有限位槽，所述滚轮位于限位槽内，所述滚轮与限位槽滚动连接。为了对永磁铁的移动进行更好的限位，所述定位杆四个，四个定位杆均设置在固定盘上，四个定位杆位于同一圆周上，相邻的两个定位杆形成的夹角为90°，所述第一弹簧有四个，四个第一弹簧分别套设在四个定位杆上。为了使得转轴更好的旋转，所述定位柱有四个，四个定位柱均设置在定位块上，四个定位柱均位于同一圆周上，相邻的两个定位柱形成的夹角为90°，所述穿孔有四个，两个定位柱分别位于四个穿孔内。为了对定位块的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别定位块的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。为了对定位块的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。为了实现更好的喷洒效果，所述喷头有若干，各喷头均匀设置在出水管上。为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述电机、电片、水泵、湿度传感器和电磁铁均与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该智能蔬菜种植装置，通过移动机构实现喷洒机构的移动，通过喷洒机构实现浇水，与现有的蔬菜种植装置相比，该装置通过土壤湿度的全天候监控，使得蔬菜的保持较好的生长环境，无需人工浇水，节省了人力，通过吸附组件和喷洒组件的联动，实现了装置的在线浇水，且该联动采用纯机械机构，提高了装置的稳定性和使用寿命。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的智能蔬菜种植装置的结构示意图；图2是本专利技术的智能蔬菜种植装置的驱动组件和定位组件的连接结构示意图；图3是本专利技术的智能蔬菜种植装置的电磁铁与固定板的连接结构示意图；图4是本专利技术的智能蔬菜种植装置的定位块与驱动轴的连接结构示意图；图中：1.底座，2.固定板，3.箱体，4.底板，5.电机，6.驱动轴，7.转轴，8.转轮，9.固定轴，10.齿轮，11.齿条，12.永磁铁，13.电磁铁，14.固定盘，15.定位杆，16.第一弹簧，17.定位块，18.滑块，19.定位柱，20.第二弹簧，21.拉绳，22.电片，23.水箱，24.水泵，25.出水管，26.喷头，27.轴承座，28.连接块，29.湿度传感器，30.滚轮。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种智能蔬菜种植装置，包括底座1、固定板2、箱体3、移动机构和喷洒机构，所述箱体3设置在底座1的一端，所述固定板2设置在底座1上，所述固定板2有两个，所述移动机构设置在两个固定板2之间，所述喷洒机构设置在移动机构上；装置使用时，在箱体3内加入土壤，然后将蔬菜种子埋入土壤中，当需要浇水时，通过运行移动机构，使得喷洒机构移动至需要浇水的地点，然后通过运行喷洒机构实现浇水。如图2-4所示，所述移动机构包括底板4、驱动组件、移动组件和定位组件，所述固定板2上设有滑槽，所述底板4的两端位于两个固定板2的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能蔬菜种植装置，其特征在于，包括底座（1）、固定板（2）、箱体（3）、移动机构和喷洒机构，所述箱体（3）设置在底座（1）的一端，所述固定板（2）设置在底座（1）上，所述固定板（2）有两个，所述移动机构设置在两个固定板（2）之间，所述喷洒机构设置在移动机构上；/n所述移动机构包括底板（4）、驱动组件、移动组件和定位组件，所述固定板（2）上设有滑槽，所述底板（4）的两端位于两个固定板（2）的两个滑槽内，所述底板（4）与滑槽滑动连接，所述驱动组件包括电机（5）和驱动轴（6），所述电机（5）水平设置在底板（4）上，所述驱动轴（6）安装在电机（5）上，所述移动组件包括转轴（7）、转轮（8）、固定轴（9）、齿轮（10）和齿条（11），所述驱动轴（6）中空设置，所述转轴（7）的一端位于驱动轴（6）内，所述转轴（7）的另一端伸出驱动轴（6）外，所述转轴（7）与驱动轴（6）同轴设置，所述固定轴（9）设置在底板（4）下方，所述转轮（8）有两个，两个转轮（8）分别套设在转轴（7）和固定轴（9）上，两个转轮（8）分别与转轴（7）和固定轴（9）键连接，两个转轮（8）通过皮带传动连接，所述齿轮（10）套设在转轴（7）上，所述齿轮（10）与转轴（7）键连接，所述齿条（11）设置在底座（1）上，所述齿条（11）与固定板（2）平行，所述齿条（11）与齿轮（10）啮合，所述定位组件包括吸附单元和定位单元，所述吸附单元包括永磁铁（12）、电磁铁（13）、固定盘（14）、定位杆（15）和第一弹簧（16），所述固定盘（14）设置在电机（5）远离驱动轴（6）的一侧，所述固定盘（14）与电机（5）的输出轴同轴设置，所述永磁铁（12）设置在固定盘（14）远离电机（5）的一侧，所述定位杆（15）设置在永磁铁（12）上，所述定位杆（15）穿过固定盘（14），所述定位杆（15）与固定盘（14）滑动连接，所述第一弹簧（16）套设在定位杆（15）上，所述第一弹簧（16）位于永磁铁（12）和固定盘（14）之间，所述第一弹簧（16）的一端与永磁铁（12）连接，所述第一弹簧（16）的另一端与固定盘（14）连接，所述电磁铁（13）设置在靠近电机（5）的固定板（2）上，所述电磁铁（13）有若干，各电磁铁（13）沿着固定板（2）轴线方向均匀排列设置，所述永磁铁（12）与其中一个电磁铁（13）正对设置，所述定位单元包括定位块（17）、滑块（18）、定位柱（19）、第二弹簧（20）和拉绳（21），所述定位块（17）设置在驱动轴（6）内，所述定位块（17）与驱动轴（6）滑动连接，所述滑块（18）设置在定位块（17）上，所述驱动轴（6）内设有条形槽，所述滑块（18）位于条形槽内，所述滑块（18）与条形槽滑动连接，所述定位柱（19）设置在定位块（17）上，所述转轴（7）位于驱动轴（6）内的一端设有穿孔，所述定位柱（19）位于穿孔内，所述定位柱（19）与穿孔滑动连接，所述第二弹簧（20）位于驱动轴（6）内，所述第二弹簧（20）的一端与驱动轴（6）连接，所述第二弹簧（20）的另一端与定位块（17）连接，所述电机（5）的输出轴上设有圆孔，所述拉绳（21）的一端与定位块（17）连接，所述拉绳（21）的另一端穿过驱动轴（6）和圆孔与永磁铁（12）连接；/n所述喷洒机构包括电片（22）、水箱（23）、水泵（24）、出水管（25）和喷头（26），所述电片（22）设置在驱动轴（6）内，所述电片（22）有两个，其中一个电片（22）设置在定位块（17）上，另一个电片（22）设置在驱动轴（6）上，两个电片（22）正对设置，所述水箱（23）设置在底板（4）上，所述水泵（24）设置在水箱（23）内，所述出水管（25）设置在水箱（23）上，所述出水管（25）与水泵（24）内部连通，所述出水管（25）位于箱体（3）上方，所述喷头（26）设置在出水管（25）上，所述喷头（26）通过出水管（25）与水箱（23）内部连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能蔬菜种植装置，其特征在于，包括底座（1）、固定板（2）、箱体（3）、移动机构和喷洒机构，所述箱体（3）设置在底座（1）的一端，所述固定板（2）设置在底座（1）上，所述固定板（2）有两个，所述移动机构设置在两个固定板（2）之间，所述喷洒机构设置在移动机构上；
所述移动机构包括底板（4）、驱动组件、移动组件和定位组件，所述固定板（2）上设有滑槽，所述底板（4）的两端位于两个固定板（2）的两个滑槽内，所述底板（4）与滑槽滑动连接，所述驱动组件包括电机（5）和驱动轴（6），所述电机（5）水平设置在底板（4）上，所述驱动轴（6）安装在电机（5）上，所述移动组件包括转轴（7）、转轮（8）、固定轴（9）、齿轮（10）和齿条（11），所述驱动轴（6）中空设置，所述转轴（7）的一端位于驱动轴（6）内，所述转轴（7）的另一端伸出驱动轴（6）外，所述转轴（7）与驱动轴（6）同轴设置，所述固定轴（9）设置在底板（4）下方，所述转轮（8）有两个，两个转轮（8）分别套设在转轴（7）和固定轴（9）上，两个转轮（8）分别与转轴（7）和固定轴（9）键连接，两个转轮（8）通过皮带传动连接，所述齿轮（10）套设在转轴（7）上，所述齿轮（10）与转轴（7）键连接，所述齿条（11）设置在底座（1）上，所述齿条（11）与固定板（2）平行，所述齿条（11）与齿轮（10）啮合，所述定位组件包括吸附单元和定位单元，所述吸附单元包括永磁铁（12）、电磁铁（13）、固定盘（14）、定位杆（15）和第一弹簧（16），所述固定盘（14）设置在电机（5）远离驱动轴（6）的一侧，所述固定盘（14）与电机（5）的输出轴同轴设置，所述永磁铁（12）设置在固定盘（14）远离电机（5）的一侧，所述定位杆（15）设置在永磁铁（12）上，所述定位杆（15）穿过固定盘（14），所述定位杆（15）与固定盘（14）滑动连接，所述第一弹簧（16）套设在定位杆（15）上，所述第一弹簧（16）位于永磁铁（12）和固定盘（14）之间，所述第一弹簧（16）的一端与永磁铁（12）连接，所述第一弹簧（16）的另一端与固定盘（14）连接，所述电磁铁（13）设置在靠近电机（5）的固定板（2）上，所述电磁铁（13）有若干，各电磁铁（13）沿着固定板（2）轴线方向均匀排列设置，所述永磁铁（12）与其中一个电磁铁（13）正对设置，所述定位单元包括定位块（17）、滑块（18）、定位柱（19）、第二弹簧（20）和拉绳（21），所述定位块（17）设置在驱动轴（6）内，所述定位块（17）与驱动轴（6）滑动连接，所述滑块（18）设置在定位块（17）上，所述驱动轴（6）内设有条形槽，所述滑块（18）位于条形槽内，所述滑块（18）与条形槽滑动连接，所述定位柱（19）设置在定位块（17）上，所述转轴（7）位于驱动轴（6）内的一端设有穿孔，所述定位柱（19）位于穿孔内，所述定位柱（19）与穿孔滑动连接，所述第二弹簧（20）位于驱动轴（6）内，所述第二弹簧（20）的一端与驱动轴（6）连接，所述第二弹簧（20）的另一端与定位块（17）连接，所述电机（5）的输出轴上设有圆孔，所述拉绳（21）的一端与定位块（17）连接，所述拉绳（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴忠惠，
申请(专利权)人：南京立康智能化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32