【技术实现步骤摘要】
一种变频变幅激励式振动采收装置及其调幅与使用方法
本专利技术涉及林果采收机械的
，尤其是指一种变频变幅激励式振动采收装置及其调幅与使用方法。
技术介绍
振摇式机械收获是目前条件下最容易、效果最明显的采收方式，适于大面积、规模化的果品，其基本原理是将一定频率和振幅大小的激振力施加给果树，迫使果树上的果实以某种形式的振动而加速运动，并受到惯性力的作用，当果实的惯性力大于果实与果枝的结合力时，果实在连接最弱处与果枝断裂，完成分离过程。行业公知，由于果实生长特性的差异，不同果实分离所需的激振力不同，因此为了获取较大的果实分离率，往往需要改变果树的激振频率或调整振幅。然而，目前市面上大多数振动式采摘机采用固定振幅加可调频率的方式输出激振，适用性较小，无法满足不同尺寸、不同种类的果树的采摘需求；在已知的技术中，也存在可以进行振幅调节的采收装置，其通常利用电机带动相应的机械机构，但这种方式的响应时间较长，无法满足实时调幅的目的。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，为了提高振动采收过程振幅调节的实...
【技术保护点】
1.一种变频变幅激励式振动采收装置，其特征在于：包括外壳、驱动组件、曲柄滑块组件、调幅组件和带可转式U型卡头的作动臂；其中，所述调幅组件包括可调电流源和磁流变阻尼器，所述驱动组件内置于外壳，所述曲柄滑块组件内置于外壳中且其滑杆的一端伸出外壳，所述驱动组件与曲柄滑块组件连接，由该驱动组件驱动曲柄滑块组件动作，所述曲柄滑块组件的滑杆伸出外壳的一端与调幅组件的磁流变阻尼器的一端连接，所述磁流变阻尼器的另一端与作动臂的一端连接，所述驱动组件产生的驱动力经曲柄滑块组件和磁流变阻尼器传递到作动臂，所述作动臂的另一端安装有可转式U型卡头，以适应不同方向生长的树枝，所述磁流变阻尼器通过导线...
【技术特征摘要】
1.一种变频变幅激励式振动采收装置，其特征在于：包括外壳、驱动组件、曲柄滑块组件、调幅组件和带可转式U型卡头的作动臂；其中，所述调幅组件包括可调电流源和磁流变阻尼器，所述驱动组件内置于外壳，所述曲柄滑块组件内置于外壳中且其滑杆的一端伸出外壳，所述驱动组件与曲柄滑块组件连接，由该驱动组件驱动曲柄滑块组件动作，所述曲柄滑块组件的滑杆伸出外壳的一端与调幅组件的磁流变阻尼器的一端连接，所述磁流变阻尼器的另一端与作动臂的一端连接，所述驱动组件产生的驱动力经曲柄滑块组件和磁流变阻尼器传递到作动臂，所述作动臂的另一端安装有可转式U型卡头，以适应不同方向生长的树枝，所述磁流变阻尼器通过导线与可调电流源连接，通过调节可调电流源的输出电流来控制磁流变阻尼器的阻尼力，从而调节采收装置的振动幅度。
2.根据权利要求1所述的一种变频变幅激励式振动采收装置，其特征在于：所述可调电流源内置有微处理器，用于控制输出电流的变化模式，且其与外壳上的第一旋钮开关和第三旋钮开关电连接，由第一旋钮开关调选可调电流源的电流输出变化模式，并由第三旋钮开关调节可调电流源的输出电流大小。
3.根据权利要求1所述的一种变频变幅激励式振动采收装置，其特征在于：所述驱动组件包括电池模块、电机、小圆锥齿轮和大圆锥齿轮，所述电池模块与电机电连接，为电机提供电力，所述电机与外壳上的第二旋钮开关电连接，由第二旋钮开关控制电机的启动、停止和转速，从而调节采收装置的振动频率，所述电机的输出轴与小圆锥齿轮连接，通过输出轴驱动小圆锥齿轮转动，所述小圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合，其轴线与大圆锥齿轮的轴线互相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种变频变幅激励式振动采收装置，其特征在于：所述曲柄滑块组件包括偏心圆盘、连杆和滑杆，所述偏心圆盘安装于外壳内部的套筒上，能够在套筒上转动，且其与大圆锥齿轮通过传动轴连接，所述连杆的一端与偏心圆盘固连，其另一端与滑杆的一端铰接，所述滑杆的另一端伸出外壳。
5.根据权利要求1所述的一种变频变幅激励式振动采收装置，其特征在于：所述外壳上分别设有第一旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：付函，杜文迪，杨浩林，杨洲，李君，段洁利，王慰祖，金莫辉，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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