一种基于5G网络的多无人船协同控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于5G网络的多无人船协同控制系统，该系统包括：母船和多个无人船；所述母船包括：无人船总控台、第一5G通讯模块和导航系统；所述无人船总控台分别与第一5G通讯模块、导航系统通信连接；所述无人船包括：无人船船体、用于控制所述无人船船体工作状态的船载系统和第二5G通讯模块；各所述无人船的船载系统通过第二5G通讯模块与第一5G通讯模块通信连接。采用5G通信技术实现对无人船的控制，相比于传统控制技术而言，延时更短，通信更快，实时性更好，通信速率更高，更易部署。通过母船上的无人船总控台，可以实现对多个无人船的协同控制，进而可以同时在不同水域内执行任务，克服了单个无人船工作的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络的多无人船协同控制系统
本技术涉及无人船领域，具体涉及一种基于5G网络的多无人船协同控制系统。
技术介绍
无人船作为开发和利用海洋资源的重要工具之一，凭借其模块化、无人化、智能化、小型化等优点，正受到越来越多国家的重视与关注，并积极投入研究。在我国许多的近海地区、河岸、湖区、水库、海港等水域，大部分还是运用人工方法开展水域信息的采集，但是，人工方法采集水域信息存在很多问题，一方面可能危及工作人员的生命安全问题，一方面人工采样的周期比较长，因而拿到的样本大概率受到干扰而变质，严重影响了水域信息的反馈。相比之下，无人船具有很多优势，可以通过简单地对无人船进行操作进行自主采样。但是单无人船作业，作业范围、作业时间、作业方式有限，且难以完成复杂的任务，在需要大面积采样或者大区域快速搜索的时候，单个无人船工作的弊端尤为明显。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种基于5G网络的多无人船协同控制系统。本技术的目的采用以下技术方案来实现：一种基于5G网络的多无人船协同控制系统，该系统包括：母船和多个无人船；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G网络的多无人船协同控制系统，其特征是，包括：母船和多个无人船；/n所述母船包括：无人船总控台、第一5G通讯模块和导航系统；所述无人船总控台分别与第一5G通讯模块、导航系统通信连接；/n所述无人船包括：无人船船体、用于控制所述无人船船体工作状态的船载系统和第二5G通讯模块；各所述无人船的船载系统通过第二5G通讯模块与第一5G通讯模块通信连接；/n所述船载系统包括：定位模块、驱动控制模块、作业信息采集模块、作业信息5G发送模块和太阳能供电模块；所述第二5G通讯模块分别与所述定位模块、驱动控制模块、作业信息息5G发送模块连接；所述太阳能供电模块分别与第二5G通讯模块、定位模块、驱动控...

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络的多无人船协同控制系统，其特征是，包括：母船和多个无人船；
所述母船包括：无人船总控台、第一5G通讯模块和导航系统；所述无人船总控台分别与第一5G通讯模块、导航系统通信连接；
所述无人船包括：无人船船体、用于控制所述无人船船体工作状态的船载系统和第二5G通讯模块；各所述无人船的船载系统通过第二5G通讯模块与第一5G通讯模块通信连接；
所述船载系统包括：定位模块、驱动控制模块、作业信息采集模块、作业信息5G发送模块和太阳能供电模块；所述第二5G通讯模块分别与所述定位模块、驱动控制模块、作业信息息5G发送模块连接；所述太阳能供电模块分别与第二5G通讯模块、定位模块、驱动控制模块、作业信息采集模块、作业信息5G发送模块电连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的多无人船协同控制系统，其特征是，所述太阳能充电模块包括：太阳能板、太阳能控制器、太阳能蓄电池组和逆变器；
所述太阳能板通过支撑组件倾斜地设置在所述无人船船体的甲板上；太阳能板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蒙，李伟，李冠男，郑军，
申请(专利权)人：启东东江启航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32