本实用新型专利技术公开了一种多功能电缆敷设装置及应用，涉及电缆敷设设备技术领域，包括：支架以及安装在支架上的转轴，以转轴为旋转中心安装有两个旋转臂，转轴位置安装具有内置的第一伺服电机的主动滚轮，主动滚轮的轴线与转轴轴线平行；两个旋转臂末端均安装有轴线与主动滚轮平行的导向滑轮；旋转臂上设置有若干安装孔。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能电缆敷设装置
本技术涉及电缆敷设设备
，尤其涉及一种多功能电缆敷设装置。
技术介绍
电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆主要由导电线芯、绝缘层、密封护套、保护覆盖层组成。在电缆敷设过程中会遇到一些直角转角障碍，而一些较大规格的电缆不易弯折容易与墙角等位置接触造成电缆绝缘保护层损伤。目前还没有专门的装置来解决这个问题，而常用的方法只是通过在转角位置安装滑轮进行引导，然而这种方法容易对电缆产生不均匀的作用力，使绝缘层断裂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能电缆敷设装置，来解决电缆敷设在转角处的引导不便的问题，同时还具有多种功能。为解决上述问题，本技术的一个方面提供了一种多功能电缆敷设装置，包括：支架以及安装在支架上的转轴，以转轴为旋转中心安装有两个旋转臂，转轴位置安装有具有内置的第一伺服电机的主动滚轮，主动滚轮的轴线与转轴轴线平行；两个旋转臂上均安装有轴线与主动滚轮平行的导向滑轮；旋转臂上设置有若干安装孔。其中转轴上可以安装轴承，使两个旋转臂的转动更加容易，通过调整两个旋转臂的相对位置可以满足高压电缆敷设时不同弯曲角度的要求。主动滚轮安装有内置的第一伺服电机提供旋转的动力，可以使高压电缆在转弯时可以受到主动滚轮提供的切向力的辅助，使高压电缆在非直线敷设时更加平稳。两个旋转臂上安装的导向滑轮可以在高压电缆敷设时起到转角的导向作用，在敷设电缆时电缆先通过一个旋转臂上安装的导向滑轮，再通过主动滚轮，最后通过另一个旋转臂上的导向滚轮穿出多功能电缆敷设装置。旋转臂上设置安装孔可以方便将多功能电缆敷设装置安装在施工现场，如可以直接将多功能电缆敷设装置安装在高压电缆敷设路线的墙壁或井壁上，可以减少脚手架等辅助装置的使用。更进一步的技术方案是，两个导向滑轮上分别安装有第二伺服电机及第三伺服电机；第一、第二及第三伺服电机均为内置式电机，其功率为400～500W。在导向滑轮上安装伺服电机作为高压电缆通过转角处的补充动力，可以使高压电缆在敷设时适当减小牵引机对高压电缆施加的牵引力，有效的降低高压电缆因为牵引力过大而产生的损伤。三个伺服电机的功率在400W至400W之间就能够为高压电缆提供通过转角位置足够的补充动力，而且伺服电机的功率在这个范围时体积较小方便安装。当伺服电机功率较大时可能会因为体积较大而无法安装在如井下等位置。更进一步的技术方案是，所述第一、第二及第三伺服电机电均安装有PWM调速模块，PWM调速模块通过导线连接有控制装置。脉宽调制的全称为：PulseWidthModulator，简称PWM，由于它的特殊性能常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速，HW-1020型调速器就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器。安装PWM调速模块可以使第一、第二及第三伺服电机电的转动速度进行同步，防止高压电缆在转角处各部段的速度不同而导致的电缆打滑或内部应力过大。其中控制装置可以为可编程逻辑控制器：(ProgrammableLogicController，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。通过写入PLC的速度控制程序来对PWM调速器进行控制，使伺服电机的速度统一。更进一步的技术方案是，旋转臂为弯曲臂。其中旋转臂优选的为圆弧形弯曲臂，可以由方形钢材制成。弯曲臂相较于直线型旋转臂更容易调整形状来适应更多种的电缆敷设环境。更进一步的技术方案是，两个旋转臂之间安装有电动伸缩撑杆，电动伸缩撑杆的两端分别安装在两个旋转臂上，通过电动伸缩撑杆的伸缩调整两个旋转臂之间的角度。其中电动伸缩撑杆可以为气压或液压驱动，还可以为电动机驱动的电动推杆。其中在两个弯曲的旋转臂上可以安装两个电动伸缩撑杆，电动伸缩撑杆可以通过转动副安装在旋转臂上。电动伸缩撑杆可以通过螺栓轻松安装和拆卸。更进一步的技术方案是，两个旋转臂上的导向滑轮与主动滚轮的距离为50～80cm。环形支撑板电动伸缩撑杆上设置有角度刻度可以方便工作人员调整两个旋转臂之间的角度。而旋转臂的长度可以为50、55、60、65、70、75、80cm，优选的为60～70cm，包括但不限于上述举例，旋转臂的长度在这个范围时可以满足转角位置的高压电缆安装，也能在空间较小的位置容易安装。更进一步的技术方案是，还包括若干可以通过安装孔安装在多功能电缆敷设装置的支撑导轮，以及将两个多功能电缆敷设装置可拆卸连接的连接杆。支撑导轮可以通过安装孔直接安装在旋转臂上，可以在需要时对高压电缆进行进一步的支撑，或是在转角较小时使高压电缆更加平滑的过渡。连接杆可以连接两个多功能电缆敷设装置，同时使用两个多功能电缆敷设装置进行配合使用能够为高压电缆通过转角提供更大的动力进行补充。本技术的另一个方面提供了一种上述多功能电缆敷设装置的应用，该应用具体如下：在进行高压电缆敷设时，将多功能电缆敷设装置两个旋转臂的角度调整好并固定,然后通过旋转臂上的安装孔安装在高压电缆敷设的转角处，辅助高压电缆在转角处进行敷设。还可以同时使用两个或多个多功能电缆敷设装置并调整每个多功能电缆敷设装置旋转臂的角度来进行高压电缆转角处辅助敷设。因为主动滚轮安装有伺服电机能够提供沿转角切向的动力，使高压电缆在转角处的更容易通过，在转角点所受的合力沿运动方向的夹角更小，内部应力更小。本技术的又一个方面提供了上述多功能电缆敷设装置的另一种应用，该应用具体如下：在进行高压电缆敷设时，将两个多功能电缆敷设装置两个旋转臂的角度调为180度,然后将两个多功能电缆敷设装置相对安装，对高压电缆进行校直。电缆生产存放过程中会因为外力影响产生弯曲的机械应力，呈弯曲状。根据电缆接头的安装工艺要求以及电缆长久稳定运行的要求，电缆接头附件安装前必须对电缆本体的机械应力进行消除，确保中间接头及接头两端相邻的电缆保持一条直线。如果电缆弯曲，不仅会导致附件安装的过程中电缆处理尺寸产生较大偏差，不能满足接头安装的工艺要求，严重时电缆弯曲使电缆本体与应力锥之间产生了气隙，气隙位置能承受的电场强度将明显降低，成为电缆接头的明显薄弱点，击穿、爆炸的几率将会增高。其中在电缆终端和接头中，自金属护套边缘起绕包绝缘带，使得金属护套边缘到增绕绝缘外表之间形成一个过渡锥面，这个锥面称为应力锥。应力锥的作用是改善金属护套末端电场分布、降低金属护套边缘处电场强度。将本实施方式的多功能电缆敷设装置两个旋转臂的角度调为180度即竖直状态，再将两个这种状态的多功能电缆敷设装置相对安装，使两个多功能电缆敷设装置的主动滚轮以及导向滑轮位于相对的位置，在高压电缆敷设时高压电缆从两个多功能电缆敷设装置的主动滚轮和导向滑轮之间穿过，收到主动滚轮和导向滑轮的挤压从而使高压电缆被校直。本技术的原理阐述：主动滚轮设置在转轴位置通过第一伺服电机提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能电缆敷设装置，其特征在于，包括：支架(1)以及安装在所述支架(1)上的转轴(11)，以所述转轴(11)为旋转中心安装有两个旋转臂(2)，所述转轴(11)位置安装有具有内置的第一伺服电机的主动滚轮(3)，所述主动滚轮(3)的轴线与所述转轴(11)轴线平行；所述两个旋转臂(2)上均安装有轴线与所述主动滚轮(3)平行的导向滑轮(4)；所述旋转臂(2)上设置有若干安装孔(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能电缆敷设装置，其特征在于，包括：支架(1)以及安装在所述支架(1)上的转轴(11)，以所述转轴(11)为旋转中心安装有两个旋转臂(2)，所述转轴(11)位置安装有具有内置的第一伺服电机的主动滚轮(3)，所述主动滚轮(3)的轴线与所述转轴(11)轴线平行；所述两个旋转臂(2)上均安装有轴线与所述主动滚轮(3)平行的导向滑轮(4)；所述旋转臂(2)上设置有若干安装孔(5)。
2.根据权利要求1所述的多功能电缆敷设装置，其特征在于，所述两个导向滑轮(4)上分别安装有第二伺服电机及第三伺服电机；所述第一、第二及第三伺服电机均为内置式电机，其功率为400～500W。
3.根据权利要求2所述的多功能电缆敷设装置，其特征在于，第一、第二及第三伺服电机电均安装有PWM调速模块，所述PWM调速模块通过导线...
【专利技术属性】
技术研发人员：么洪坤，
申请(专利权)人：昆明瑞建送变电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53
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