一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台制造技术

技术编号:26672988 阅读:19 留言:0更新日期:2020-12-11 18:29
本实用新型专利技术提供一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台,包括测量无人控制船,无人船动力装置,蓄电池,防撞垫,信息处理器一,可旋转的ADCP安装台结构,防浪花支架结构,防护箱,声学多普勒流速剖面仪(ADCP),通信天线,无线遥控手柄,显示屏,息处理器二,控制摇杆,操控按键和收发天线,所述的无人船动力装置螺钉连接在测量无人控制船的后侧;所述的蓄电池螺钉连接在测量无人控制船的内部左下侧。本实用新型专利技术该平台将ADCP与小型无线控制测量船平台进行结合,通过远距离无人遥控的方式,对河流断面进行快速精确的测量,避免了传统方式人工乘船采集效率低、测点数量少、测量误差大、危险性高等诸多缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台
本技术属于河流断面流速测量
,尤其涉及一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台。
技术介绍
我国地势走向西高东低,江河众多,地形复杂,降雨时空分布不均,洪涝灾害一直是人们非常关注的焦点,制定了一系列措施预防和控制洪涝灾害的发生。但从近年来我国洪涝灾害的特点看,灾害损失的内涵和影响发生了较大变化,山洪灾害占了较大的比重。由于主要江河堤防建设和病险水库除险加固取得重大进展,全国大江大河发生洪水造成的死亡人数呈下降趋势,但是有些偏远地区仍然受大降水量雨水导致的洪涝事件时常发生。山洪灾害已经成为当前全国防洪减灾工作中的突出问题。近年来,随着科学技术的不断发展,各种声学仪器和电子仪器的不断出现可以说使得河道流量测验出现了革命性的变革,也进一步推动了水利事业的跨越性发展。和传统的流速仪法、浮标法、超声波法相比,现代的河道流量测验技术速度更快、效率更高、更精准。在计算机技术的支撑下,测验仪器不仅随时地可以收集大量的数据,更可以克服水流脉动等因素的影响,使人耳目一新。目前我国常使用的河道流量测验技术有两种,分别是利用时差法超声波流速仪来测验、利用声学多普勒剖面流速仪(ADCP)来测验。但是现有的河流断面流速测量还存在着传统方式人工乘船采集效率低、测点数量少、测量误差大、危险性高的问题。由鉴于此,专利技术一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台是非常必要的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台,以解决现有的河流断面流速测量传统方式人工乘船采集效率低、测点数量少、测量误差大、危险性高的问题。一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台,包括测量无人控制船,无人船动力装置,蓄电池,防撞垫,信息处理器一,可旋转的ADCP安装台结构,防浪花支架结构,防护箱,声学多普勒流速剖面仪(ADCP),通信天线,无线遥控手柄,显示屏,信息处理器二,控制摇杆,操控按键和收发天线,所述的无人船动力装置螺钉连接在测量无人控制船的后侧;所述的蓄电池螺钉连接在测量无人控制船的内部左下侧;所述的防撞垫胶接在测量无人控制船的左侧;所述的信息处理器一螺钉连接在测量无人控制船的内部右下侧;所述的可旋转的ADCP安装台结构设置在测量无人控制船的内部中间位置;所述的防浪花支架结构螺栓连接在测量无人控制船的外侧上部位置;所述的防护箱螺栓连接在可旋转的ADCP安装台结构的上部;所述的声学多普勒流速剖面仪(ADCP)螺钉连接在防护箱的内部;所述的通信天线螺纹连接在测量无人控制船的上部右侧位置;所述的显示屏镶嵌在无线遥控手柄的正表面上部中间位置;所述的信息处理器二镶嵌在无线遥控手柄的内部中间位置;所述的控制摇杆镶嵌在无线遥控手柄的右侧位置;所述的操控按键镶嵌在无线遥控手柄的左侧;所述的收发天线镶嵌在无线遥控手柄的左上侧。优选的,所述的可旋转的ADCP安装台结构包括旋转电机,连接支杆,伸缩支撑架,安装平台和安装螺孔,所述的连接支杆一端联轴器连接在旋转电机的旋转轴上,另一端螺栓连接在伸缩支撑架的部;所述的安装平台螺栓连接在伸缩支撑架的上端;所述的安装螺孔分别开设在安装平台的内部四角位置。优选的,所述的防浪花支架结构包括安装板,斜撑杆,横支板和长方形凹槽,所述的斜撑杆和安装板呈L状焊接在一起;所述的斜撑杆分别螺栓连接在横支板的左右两侧前后两部;所述的长方形凹槽开设在横支板的前部。优选的,所述的横支板的上部前后两侧螺钉连接有手提握柄;所述的横支板的内部中间位置开设有圆形凹槽;所述的圆形凹槽的两侧胶接有缓冲胶条。优选的,所述的显示屏,控制摇杆,操控按键和收发天线分别电性连接信息处理器二。优选的,所述的收发天线和通信天线电性连接。优选的,所述的声学多普勒流速剖面仪,旋转电机和伸缩支撑架分别电性连接信息处理器一。优选的,所述的圆形凹槽的直径设置在五厘米至八厘米。优选的,所述的伸缩支撑架贯穿圆形凹槽的内部。优选的,所述的防撞垫具体采用椭圆形的硅胶垫。优选的,所述的信息处理器一内置有GPS定位器并有相对应的控制系统软件。优选的,所述的信息处理器二内置有相对应的控制系统软件。与现有技术相比,本技术的有益效果为:该平台将ADCP与小型无线控制测量船平台进行结合,通过远距离无人遥控的方式,对河流断面进行快速精确的测量,避免了传统方式人工乘船采集效率低、测点数量少、测量误差大、危险性高等诸多缺点;平台综合运用了声学多普勒流速剖面仪(ADCP)、DGPS技术、通信天线、收发天线、测量无人控制船;测量无人控制船为设备的水上移动平台,是定位、测量设备的安装集成机动平台,水深和流速数据通过具备底跟踪功能的微型ADCP进行采集,同时借助差分DGPS设备进行高精度位置信息采集,通过通信天线和收发天线进行数据传输及控制指令交换。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的无线遥控手柄的结构示意图。图3是本技术的可旋转的ADCP安装台结构的结构示意图。图4是本技术的防浪花支架结构的结构示意图。图5是本技术的横支板的结构示意图。图6是本技术的信息传递流程框架图。图中:1、测量无人控制船;2、无人船动力装置;3、蓄电池;4、防撞垫;5、信息处理器一;6、可旋转的ADCP安装台结构;61、旋转电机;62、连接支杆;63、伸缩支撑架;64、安装平台;65、安装螺孔;7、防浪花支架结构;71、安装板;72、斜撑杆;73、横支板;731、手提握柄;732、圆形凹槽;733、缓冲胶条;74、长方形凹槽;8、防护箱;9、声学多普勒流速剖面仪(ADCP);10、通信天线;11、无线遥控手柄;12、显示屏;13、信息处理器二;14、控制摇杆;15、操控按键;16、收发天线。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述:实施例:如附图1所示,本技术提供一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台,包括测量无人控制船1,无人船动力装置2,蓄电池3,防撞垫4,信息处理器一5,可旋转的ADCP安装台结构6,防浪花支架结构7,防护箱8,声学多普勒流速剖面仪9(ADCP),通信天线10,无线遥控手柄11,显示屏12,信息处理器二13,控制摇杆14,操控按键15和收发天线16,所述的无人船动力装置2螺钉连接在测量无人控制船1的后侧;所述的蓄电池3螺钉连接在测量无人控制船1的内部左下侧;所述的防撞垫4胶接在测量无人控制船1的左侧;所述的信息处理器一5螺钉连接在测量无人控制船1的内部右下侧;所述的可旋转的ADCP安装台结构6设置在测量无人控制船1的内部中间位置;所述的防浪花支架结构7螺栓连接在测量无人控制船1的外侧上部位置;所述的防护箱8螺栓连接在可旋转的ADCP安装台结构6的上部;所述的声学多普勒流速剖面仪9(ADCP)螺钉连接在防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台,其特征在于,该基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台,包括测量无人控制船(1),无人船动力装置(2),蓄电池(3),防撞垫(4),信息处理器一(5),可旋转的ADCP安装台结构(6),防浪花支架结构(7),防护箱(8),声学多普勒流速剖面仪(9)(ADCP),通信天线(10),无线遥控手柄(11),显示屏(12),信息处理器二(13),控制摇杆(14),操控按键(15)和收发天线(16),所述的无人船动力装置(2)螺钉连接在测量无人控制船(1)的后侧;所述的蓄电池(3)螺钉连接在测量无人控制船(1)的内部左下侧;所述的防撞垫(4)胶接在测量无人控制船(1)的左侧;所述的信息处理器一(5)螺钉连接在测量无人控制船(1)的内部右下侧;所述的可旋转的ADCP安装台结构(6)设置在测量无人控制船(1)的内部中间位置;所述的防浪花支架结构(7)螺栓连接在测量无人控制船(1)的外侧上部位置;所述的防护箱(8)螺栓连接在可旋转的ADCP安装台结构(6)的上部;所述的声学多普勒流速剖面仪(9)(ADCP)螺钉连接在防护箱(8)的内部;所述的通信天线(10)螺纹连接在测量无人控制船(1)的上部右侧位置;/n所述的显示屏(12)镶嵌在无线遥控手柄(11)的正表面上部中间位置;所述的信息处理器二(13)镶嵌在无线遥控手柄(11)的内部中间位置;所述的控制摇杆(14)镶嵌在无线遥控手柄(11)的右侧位置;所述的操控按键(15)镶嵌在无线遥控手柄(11)的左侧;所述的收发天线(16)镶嵌在无线遥控手柄(11)的左上侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台,其特征在于,该基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台,包括测量无人控制船(1),无人船动力装置(2),蓄电池(3),防撞垫(4),信息处理器一(5),可旋转的ADCP安装台结构(6),防浪花支架结构(7),防护箱(8),声学多普勒流速剖面仪(9)(ADCP),通信天线(10),无线遥控手柄(11),显示屏(12),信息处理器二(13),控制摇杆(14),操控按键(15)和收发天线(16),所述的无人船动力装置(2)螺钉连接在测量无人控制船(1)的后侧;所述的蓄电池(3)螺钉连接在测量无人控制船(1)的内部左下侧;所述的防撞垫(4)胶接在测量无人控制船(1)的左侧;所述的信息处理器一(5)螺钉连接在测量无人控制船(1)的内部右下侧;所述的可旋转的ADCP安装台结构(6)设置在测量无人控制船(1)的内部中间位置;所述的防浪花支架结构(7)螺栓连接在测量无人控制船(1)的外侧上部位置;所述的防护箱(8)螺栓连接在可旋转的ADCP安装台结构(6)的上部;所述的声学多普勒流速剖面仪(9)(ADCP)螺钉连接在防护箱(8)的内部;所述的通信天线(10)螺纹连接在测量无人控制船(1)的上部右侧位置;
所述的显示屏(12)镶嵌在无线遥控手柄(11)的正表面上部中间位置;所述的信息处理器二(13)镶嵌在无线遥控手柄(11)的内部中间位置;所述的控制摇杆(14)镶嵌在无线遥控手柄(11)的右侧位置;所述的操控按键(15)镶嵌在无线遥控手柄(11)的左侧;所述的收发天线(16)镶嵌在无线遥控手柄(11)的左上侧。


2.如权利要求1所述的基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台,其特征在于,所述的可旋转的ADCP安装台结构(6)包括旋转电机(61),连接支杆(62),伸缩支撑架(63),安装平台(64)和安装螺孔(65),所述的连接支杆(62)一端联轴器连接在旋转电机(61)的旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕冰冰江峦陈路
申请(专利权)人:湖南国天电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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