一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备制造技术

本实用新型专利技术属于单对位贴合相机高精度对位贴合设备技术领域，具体公开了一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，包括对位贴合相机、ABB机器人、对位贴合光源、对位贴合镜头和视觉处理设备，所述ABB机器人上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手上夹持有对位贴合相机，对位贴合相机上安装有对位贴合镜头，对位贴合镜头上固定有固定环，固定环的两侧铰接有电动推杆，电动推杆的底端固定有对位贴合光源；电动推杆的两侧固定有连接轴，连接轴的一端铰接有“T”型滑块，“T”型滑块与“T”型导轨滑动连接；所述ABB机器人与视觉处理设备建立信息传输连接；所述对位贴合相机与视觉处理设备建立信息传输连接。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备
本技术涉及一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，属于单对位贴合相机高精度对位贴合设备

技术介绍
传统的定位是靠机械限位的方式进行对位贴合，或者大视野定位是双对位贴合相机拍照的方式进行对位贴合，这样前者效率低、对位精度差，后者成本高；现研究一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，包括对位贴合相机、ABB机器人、对位贴合光源、对位贴合镜头和视觉处理设备，所述ABB机器人上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手上夹持有对位贴合相机，对位贴合相机上安装有对位贴合镜头，对位贴合镜头上固定有固定环，固定环的两侧固定有“T”型导轨，固定环的两侧铰接有电动推杆，电动推杆的底端固定有对位贴合光源；电动推杆的两侧固定有连接轴，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，其特征在于：包括对位贴合相机(1)、ABB机器人(2)、对位贴合光源(3)、对位贴合镜头(4)和视觉处理设备(5)，所述ABB机器人(2)上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手上夹持有对位贴合相机(1)，对位贴合相机(1)上安装有对位贴合镜头(4)，对位贴合镜头(4)上固定有固定环(6)，固定环(6)的两侧固定有“T”型导轨(10)，固定环(6)的两侧铰接有电动推杆(7)，电动推杆(7)的底端固定有对位贴合光源(3)；电动推杆(7)的两侧固定有连接轴(11)，连接轴(11)的一端铰接有“T”型滑块(12)，“T”型滑块(12)与“T”...

【技术特征摘要】
1.一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，其特征在于：包括对位贴合相机(1)、ABB机器人(2)、对位贴合光源(3)、对位贴合镜头(4)和视觉处理设备(5)，所述ABB机器人(2)上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手上夹持有对位贴合相机(1)，对位贴合相机(1)上安装有对位贴合镜头(4)，对位贴合镜头(4)上固定有固定环(6)，固定环(6)的两侧固定有“T”型导轨(10)，固定环(6)的两侧铰接有电动推杆(7)，电动推杆(7)的底端固定有对位贴合光源(3)；电动推杆(7)的两侧固定有连接轴(11)，连接轴(11)的一端铰接有“T”型滑块(12)，“T”型滑块(12)与“T”型导轨(10)滑动连接；所述ABB机器人(2)与视觉处理设备(5)建立信息传输连接；所述对位贴合相机(1)与视觉处理设备(5)建立信息传输连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于单相机配合机械手的大视野高精度对位贴合设备，其特征在于：所述ABB机器人(2)固定在工作台(8)上，工作台(8)的背面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵园园，
申请(专利权)人：上海波创电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31