一种三轴可调整的工业相机固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三轴可调整的工业相机固定装置，属于工业相机和机器视觉应用领域，包括相机安装座、水平偏转调节座、俯仰偏转调节座和固定板，相机安装座具有水平设置的安装底面和与安装底面相连的自旋圆弧面；水平偏转调节座具有与所述自旋圆弧面滑动配合的支撑圆弧面以及与支撑圆弧面相连的水平偏转调节板；俯仰偏转调节座具有与所述水平偏转调节板配合连接的水平安装板以及竖直设置的俯仰偏转板；固定板上开设有安装孔。本实用新型专利技术三个调整轴可独立调节，且三个调整轴都是以相机镜头的光学中心为旋转中心，在调整图像位置时，三个轴之间的影响小，操作方便，有效解决传统的相机调节支架各轴在调整时会相互影响，调节效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴可调整的工业相机固定装置
本技术涉及工业相机和机器视觉应用领域，具体地说是一种三轴可调整的工业相机固定装置和工业相机安装支架。
技术介绍
随着科技的发展，自动化加工技术的不断提升，越来越多的产品加工实现了自动化或半自动化，而工业相机在这其中发挥了不可替代的作用。工业相机在使用过程中会根据需求进行其三个坐标轴上的平移和角度调整，这一般通过调节支架来实现，传统的工业相机调节支架，各轴在调整时会互相影响，需要反复调整，调节不方便。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足之处，提供一种三轴可调整的工业相机固定装置，各轴可以独立调节，互不影响，有效解决现有的工业相机安装支架需要反复调整，使用不方便的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴可调整的工业相机固定装置，包括相机安装座、水平偏转调节座、俯仰偏转调节座和固定板，相机安装座具有水平设置的安装底面和与安装底面相连的自旋圆弧面，所述自旋圆弧面为以Y轴水平线为轴心的圆弧面，水平设置的安装底面用于安装相机，自旋圆弧面用于以Y轴为中心进行转动即带动安装底面进行Y轴为中心的角度的调整，相机安装于相机安装座上，所述的Y轴水平线即相机光轴；水平偏转调节座具有与所述自旋圆弧面滑动配合的支撑圆弧面以及与支撑圆弧面相连的水平偏转调节板，支撑圆弧面与自旋圆弧面滑动连接固定，实现所述自旋圆弧面的转动调整，水平偏转调节板通过第一弧形调节孔与俯仰偏转调节座连接固定，所述第一弧形调节孔为以Z轴竖直线为轴心的圆弧孔，水平偏转调节板实现带动支撑圆弧面进行以Z轴为中心的角度调整；俯仰偏转调节座具有与所述水平偏转调节板配合连接的水平安装板以及竖直设置的俯仰偏转板，俯仰偏转板通过第二弧形调节孔与固定板连接固定，所述第二弧形调节孔为以X轴水平线为轴心的圆弧孔，俯仰偏转板实现带动水平安装板进行以X轴为中心的角度调整；固定板上开设有安装孔，由固定板提供整套装置的支撑固定，整个固定装置通过固定板与相机支架固定。优选的，所述自旋圆弧面为以Y轴水平线为轴心的弧形板的外侧面，所述支撑圆弧面为与所述弧形板同弧度的支撑板的支撑面，所述支撑板底部与水平偏转调节板固定。相机安装座由具有水平安装面的安装底板和所述弧形板组成，弧形板的外侧面与支撑板的支撑面滑动调节，实现弧形板绕Y轴(即相机光轴)转动，从而带动水平安装板绕Y轴(即相机光轴)转动，实现Y轴(相机光轴)为中心的角度的调整。所述支撑板沿其弧度方向开设调节槽，所述弧形板上开设连接孔，弧形板与支撑板通过紧固螺栓调节固定。调节槽由顶面向下开设，便于安装；所述弧形板上的连接孔为螺纹孔，通过使用螺栓穿过支撑板上的调节槽和弧形板上的连接孔，与支撑板螺纹连接固定。调节时，松动紧固螺栓使紧固螺栓在调节槽内移动，实现弧形板以Y轴为中心的转动。调节方便，易于紧固定位。优选的，所述水平偏转调节板为扇形板，水平安装板具有所述扇形板弧面相配合的弧形挡座，所述扇形板的弧度与所述第一弧形调节孔的弧度相同。弧形挡座与扇形板的弧面贴合，对扇形板的转动起到限位和导向的作用，保证扇形板在转动时始终保持轴心不变。扇形板的弧形面依第一弧形调节孔的弧度而设，通过第一弧形调节孔调节时弧形挡座可以保证调节精度，避免轴心偏移。进一步的，所述水平偏转调节板上开设第一弧形调节孔，第一弧形调节孔与扇形板的弧面同轴心。第一弧形调节孔开设于水平偏转调节板上，水平安装板上开设安装孔，将水平偏转调节板安装在水平安装板上，紧固螺栓穿过第一弧形调节孔并与水平安装板上的安装孔螺纹连接拧紧；松动紧固螺栓，转动水平偏转调节板，其轨迹沿第一弧形调节孔的弧度转动，便于调节和观察。优选的，所述俯仰偏转板具有与所述第二弧形调节孔同弧度的弧形面，固定板上设置与该弧形面相配合的弧形挡座。固定板上的弧形挡座与俯仰偏转板的弧形面贴合，对俯仰偏转板的转动起到限位和导向的作用，保证俯仰偏转板在转动时始终保持轴心不变。俯仰偏转板的弧形面依第二弧形调节孔的弧度而设，通过第二弧形调节孔调节时固定板的弧形挡座可以保证调节精度，避免俯仰偏转板转动的轴心偏移。进一步的，所述俯仰偏转板上开设第二弧形调节孔，第二弧形调节孔与所述弧形面为同轴心。第二弧形调节孔开设于俯仰偏转板上，固定板上开设安装孔，将俯仰偏转板安装在固定板上，紧固螺栓穿过第二弧形调节孔并与固定板上的安装孔螺纹连接拧紧；松动紧固螺栓，转动俯仰偏转板，其轨迹沿第二弧形调节孔的弧度转动，便于调节和观察。优选的，所述自旋圆弧面与支撑圆弧面、水平偏转调节板与水平安装板、和/或俯仰偏转板与固定板的相对滑动通过设置齿轮和与其配合的齿形面进行传动实现。例如：对于以Y轴(相机光轴)为中心的角度的调整，若采用弧形板与所述具有支撑圆弧面的支撑板的配合实现，则在支撑板上固定齿轮，弧形板上沿自旋圆弧面设置齿条，齿轮与齿条啮合传动，实现弧形板相对于支撑板的弧形转动。对于以Z轴为中心的角度的调整，若采用扇形板与具有弧形挡座的水平安装板的配合实现，则在弧形挡座处安装齿轮，扇形板上沿其弧形面设置齿条，齿轮与齿条啮合传动，实现扇形板相对于水平安装板的弧形转动。对于以X轴为中心的角度的调整，若采用具有弧形面的俯仰偏转板与具有弧形挡座的固定板的配合实现，则在弧形挡座处安装齿轮，俯仰偏转板上沿其弧形面设置齿条，齿轮与齿条啮合传动，实现俯仰偏转板相对于固定座的弧形转动。齿轮可固定调节旋钮或开设调节槽(便于使用工具调节)，调节旋钮和调节槽用于调节齿轮的转动，使角度调节更加精确，调节更加方便。优选的，所述弧形挡座上设置有刻度。弧形挡座可包括水平安装板上的弧形挡座和固定板的弧形挡座，凡是对扇形转动面起到限位和导向作用，即可在挡座边缘设置刻度，其目的在于显示转动角度，同理可推出支撑圆弧面的侧面即使用支撑板时其配合面相邻的侧面上设置刻度。优选的，所述水平偏转调节板包括左向水平偏转调节板和右向水平偏转调节板；俯仰偏转板包括左向俯仰偏转板和右向俯仰偏转板。左向水平偏转调节板适用于相机安装在左侧时的工况，右向水平偏转调节板适用于相机安装在右侧时的工况；左向俯仰偏转板适用于相机安装在左侧时的工况，右向俯仰偏转板适用于相机安装在右侧时的工况。一般相机安装在左侧时，左向水平偏转调节板与左向俯仰偏转板配合使用，即与左向水平偏转调节板配合的水平安装板与左向俯仰偏转板为一体，对左侧相机进行调节；右侧同理。可根据需要选择左/右向水平偏转调节板与右/左向俯仰偏转板的配合形式，使用方式同上，以使用更多的调节需求。本专利技术还要求保护一种工业相机安装支架，设置有固定装置，工业相机通过固定装置安装在所述支架上，所述固定装置为上述的固定装置，工业相机的镜头中心为所述X轴水平线、Y轴水平线和Z轴竖直线的交点。所述自旋圆弧面、水平偏转调节板和俯仰偏转板的转动均以工业相机的镜头中心为坐标轴中心，实现了工业相机的三轴转动的调节，各角度的调节为独立调节，互不影响。本技术的一种三轴可调整的工业相机固定装置与现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于包括相机安装座、水平偏转调节座、俯仰偏转调节座和固定板，/n相机安装座具有水平设置的安装底面和与安装底面相连的自旋圆弧面，所述自旋圆弧面为以Y轴水平线为轴心的圆弧面；/n水平偏转调节座具有与所述自旋圆弧面滑动配合的支撑圆弧面以及与支撑圆弧面相连的水平偏转调节板，支撑圆弧面与自旋圆弧面滑动连接固定，水平偏转调节板通过第一弧形调节孔与俯仰偏转调节座连接固定，所述第一弧形调节孔为以Z轴竖直线为轴心的圆弧孔；/n俯仰偏转调节座具有与所述水平偏转调节板配合连接的水平安装板以及竖直设置的俯仰偏转板，俯仰偏转板通过第二弧形调节孔与固定板连接固定，所述第二弧形调节孔为以X轴水平线为轴心的圆弧孔；/n固定板上开设有安装孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于包括相机安装座、水平偏转调节座、俯仰偏转调节座和固定板，
相机安装座具有水平设置的安装底面和与安装底面相连的自旋圆弧面，所述自旋圆弧面为以Y轴水平线为轴心的圆弧面；
水平偏转调节座具有与所述自旋圆弧面滑动配合的支撑圆弧面以及与支撑圆弧面相连的水平偏转调节板，支撑圆弧面与自旋圆弧面滑动连接固定，水平偏转调节板通过第一弧形调节孔与俯仰偏转调节座连接固定，所述第一弧形调节孔为以Z轴竖直线为轴心的圆弧孔；
俯仰偏转调节座具有与所述水平偏转调节板配合连接的水平安装板以及竖直设置的俯仰偏转板，俯仰偏转板通过第二弧形调节孔与固定板连接固定，所述第二弧形调节孔为以X轴水平线为轴心的圆弧孔；
固定板上开设有安装孔。


2.根据权利要求1所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于所述自旋圆弧面为以Y轴水平线为轴心的弧形板的外侧面，所述支撑圆弧面为与所述弧形板同弧度的支撑板的支撑面，所述支撑板底部与水平偏转调节板固定。


3.根据权利要求1所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于所述水平偏转调节板为扇形板，水平安装板具有与所述扇形板弧面相配合的弧形挡座，所述扇形板的弧度与所述第一弧形调节孔的弧度相同。


4.根据权利要求3所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董树刚，
申请(专利权)人：淄博迅维机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37