一种便于调整角度的工业机器人连接底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人辅助设备技术领域，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括支撑板，所述的支撑板的底部固定连接有轴承，所述的轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述的螺纹杆的外表面活动连接有支撑柱，所述的支撑柱活动连接于螺纹杆的底部，所述的支撑板的顶部固定连接有连接柱，所述的连接柱的内部活动连接有固定柱。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置转动轴，转动轴的外表面设置有轮齿，转动轴贯穿于U形板的内部，转动轴的端部固定连接有转轮，转动转轮，转动轴带动轮齿转动，轮齿与齿轮相啮合，能够使齿轮转动，齿轮的内部贯穿有转轴，能够带动转轴转动，使底座转动，底座的顶部固定连接有机器人，能够调整机器人角度。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调整角度的工业机器人连接底座
本技术涉及机器人辅助设备
，特别是一种便于调整角度的工业机器人连接底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，但是现在的工业机器人连接底座多为固定的，无法调整机器人的角度，而且底座的减震效果不好，在机器人在受到冲击时容易造成损坏。现在的工业机器人连接底座缺点是：1、现在的工业机器人连接底座多为固定的，无法调整机器人的角度；2、现在的工业机器人连接底座的减震效果不好，在机器人在受到冲击时容易造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括支撑板，所述的支撑板的底部固定连接有轴承，所述的轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述的螺纹杆的外表面活动连接有支撑柱，所述的支撑柱活动连接于螺纹杆的底部，所述的支撑板的顶部固定连接有连接柱，所述的连接柱的内部活动连接有固定柱，所述的固定柱的外表面活动连接有第一弹簧，所述的第一弹簧活动连接于连接柱的顶部，所述的固定柱的底部固定连接有第二弹簧，所述的固定柱的外表面固定连接有定位条，所述的定位条活动连接于连接柱的内部，所述的固定柱的顶部固定连接有U形板，所述的U形板的顶部活动连接有转轴，所述的转轴的顶部固定连接有底座，所述的转轴的外表面固定连接有齿轮，所述的U形板的内部活动连接有转动轴，所述的转动轴的端部固定连接有转轮，所述的转轮活动连接于U形板的一侧，所述的转动轴的外表面固定连接有轮齿。可选的，所述的螺纹杆的外表面设置有外螺纹，所述的支撑柱的内部设置有内螺纹。可选的，所述的转轮的外表面固定连接有防滑条，所述的支撑柱的底部固定连接有橡胶垫。可选的，所述的连接柱的内部开设有定位槽，所述的定位槽的内部活动连接有定位条。可选的，所述的轮齿的一侧活动连接有齿轮，所述的齿轮与轮齿相啮合。可选的，所述的螺纹杆固定连接于支撑板底部的四角处，所述的螺纹杆的位置与连接柱的位置相对应。可选的，所述的定位条的数量为六个，六个所述的定位条关于固定柱的中心轴线中心对称。可选的，所述的连接柱的内部开设有圆柱孔，所述的第二弹簧固定连接于连接柱的内部。可选的，所述的轮齿的长度与齿轮分度圆的直径相等。本技术具有以下优点：1、通过设置转动轴，转动轴的外表面设置有轮齿，转动轴贯穿于U形板的内部，转动轴的端部固定连接有转轮，转动转轮，转动轴转动，带动轮齿转动，轮齿与齿轮相啮合，能够使齿轮转动，齿轮的内部贯穿有转轴，能够带动转轴转动，使底座转动，底座的顶部固定连接有机器人，实现调整机器人角度的目的。2、通过设置固定柱，固定柱的外表面固定连接有定位条，定位柱活动连接于连接柱的内部，在U形板顶部的机器人受到较大冲击力时，U形板和连接柱之间设置有第一弹簧，有缓冲的作用，连接柱的内部和固定柱的底部之间设置有第二弹簧，有双重减震的效果，能够缓冲机器人受到的压力，增加机器人和底座的使用寿命。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术齿轮的结构示意图；图3为本技术转动轴的结构示意图；图4为本技术连接柱的结构示意图；图5为本技术固定柱的结构示意图；图6为本技术螺纹杆的结构示意图。图中：1-支撑板，2-轴承，3-螺纹杆，4-支撑柱，5-连接柱，6-固定柱，7-第一弹簧，8-第二弹簧，9-定位条，10-U形板，11-转轴，12-底座，13-齿轮，14-转动轴，15-转轮，16-轮齿。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-6所示，一种便于调整角度的工业机器人连接底座，它包括支撑板1，支撑板1的底部固定连接有轴承2，轴承2的内部活动连接有螺纹杆3，螺纹杆3和支撑板1通过轴承2转动连接，能够减小摩擦，使螺纹杆3的转动更加顺畅，螺纹杆3的外表面活动连接有支撑柱4，支撑柱4活动连接于螺纹杆3的底部，支撑板1的顶部固定连接有连接柱5，连接柱5的内部活动连接有固定柱6，固定柱6的外表面活动连接有第一弹簧7，第一弹簧7活动连接于连接柱5的顶部，第一弹簧7在U形板10和连接柱5之间，有减震的效果，固定柱6的底部固定连接有第二弹簧8，固定柱6的外表面固定连接有定位条9，定位条9活动连接于连接柱5的内部，固定柱6的顶部固定连接有U形板10，U形板10的顶部活动连接有转轴11，转轴11的顶部固定连接有底座12，将机器人固定在底座12的顶部，转轴11的外表面固定连接有齿轮13，U形板10的内部活动连接有转动轴14，转动轴14的端部固定连接有转轮15，转轮15活动连接于U形板10的一侧，转动轴14的外表面固定连接有轮齿16。作为本技术的一种可选技术方案：螺纹杆3的外表面设置有外螺纹，支撑柱4的内部设置有内螺纹，转动螺纹杆3，螺纹杆3和支撑柱4之间会产生相对移动，螺纹杆3在支撑柱4内部的长度会增加或者减小，同时螺纹杆3与支撑柱4的高度降低或者升高，有调整装置高度的作用。作为本技术的一种可选技术方案：转轮15的外表面固定连接有防滑条，增加转轮15表面的摩擦，便于转动转轮15，使转动轴14转动，支撑柱4的底部固定连接有橡胶垫，增加支撑柱4的稳定性。作为本技术的一种可选技术方案：连接柱5的内部开设有定位槽，定位槽的内部活动连接有定位条9，对连接柱5有定位的作用。作为本技术的一种可选技术方案：轮齿16的一侧活动连接有齿轮13，齿轮13与轮齿16相啮合，轮齿16转动能够使齿轮13转动，从而使底座12转动，实现调整机器人角度的目的。作为本技术的一种可选技术方案：螺纹杆3固定连接于支撑板1底部的四角处，螺纹杆3的位置与连接柱5的位置相对应，便于使支撑柱4的受力更加均匀，增加底座12的稳定性。作为本技术的一种可选技术方案：定位条9的数量为六个，六个定位条9关于固定柱6的中心轴线中心对称。作为本技术的一种可选技术方案：连接柱5的内部开设有圆柱孔，第二弹簧8固定连接于连接柱5的内部，第二弹簧8在连接柱5与固定柱6之间，在机器人受到冲击力时，有缓冲的效果。作为本技术的一种可选技术方案：轮齿16的长度与齿轮13分度圆的直径相等。本技术的工作过程如下：移动装置到合适的位置，转动螺纹杆3，螺纹杆3与支撑柱4螺纹连接，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：包括支撑板(1)，所述的支撑板(1)的底部固定连接有轴承(2)，所述的轴承(2)的内部活动连接有螺纹杆(3)，所述的螺纹杆(3)的外表面活动连接有支撑柱(4)，所述的支撑柱(4)活动连接于螺纹杆(3)的底部，所述的支撑板(1)的顶部固定连接有连接柱(5)，所述的连接柱(5)的内部活动连接有固定柱(6)，所述的固定柱(6)的外表面活动连接有第一弹簧(7)，所述的第一弹簧(7)活动连接于连接柱(5)的顶部，所述的固定柱(6)的底部固定连接有第二弹簧(8)，所述的固定柱(6)的外表面固定连接有定位条(9)，所述的定位条(9)活动连接于连接柱(5)的内部，所述的固定柱(6)的顶部固定连接有U形板(10)，所述的U形板(10)固定连接于第一弹簧(7)的顶部，所述的U形板(10)的顶部活动连接有转轴(11)，所述的转轴(11)的顶部固定连接有底座(12)，所述的转轴(11)的外表面固定连接有齿轮(13)，所述的U形板(10)的内部活动连接有转动轴(14)，所述的转动轴(14)的端部固定连接有转轮(15)，所述的转轮(15)活动连接于U形板(10)的一侧，所述的转动轴(14)的外表面固定连接有轮齿(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：包括支撑板(1)，所述的支撑板(1)的底部固定连接有轴承(2)，所述的轴承(2)的内部活动连接有螺纹杆(3)，所述的螺纹杆(3)的外表面活动连接有支撑柱(4)，所述的支撑柱(4)活动连接于螺纹杆(3)的底部，所述的支撑板(1)的顶部固定连接有连接柱(5)，所述的连接柱(5)的内部活动连接有固定柱(6)，所述的固定柱(6)的外表面活动连接有第一弹簧(7)，所述的第一弹簧(7)活动连接于连接柱(5)的顶部，所述的固定柱(6)的底部固定连接有第二弹簧(8)，所述的固定柱(6)的外表面固定连接有定位条(9)，所述的定位条(9)活动连接于连接柱(5)的内部，所述的固定柱(6)的顶部固定连接有U形板(10)，所述的U形板(10)固定连接于第一弹簧(7)的顶部，所述的U形板(10)的顶部活动连接有转轴(11)，所述的转轴(11)的顶部固定连接有底座(12)，所述的转轴(11)的外表面固定连接有齿轮(13)，所述的U形板(10)的内部活动连接有转动轴(14)，所述的转动轴(14)的端部固定连接有转轮(15)，所述的转轮(15)活动连接于U形板(10)的一侧，所述的转动轴(14)的外表面固定连接有轮齿(16)。


2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述的螺纹杆(3)的外表面设置有外螺纹，所述的支撑柱(4)的内部设置有内螺纹。

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏安，
申请(专利权)人：程敏安，
类型：新型
国别省市：陕西;61