一种自动升降系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动升降系统，涉及罐体自动清洗领域，包括机体及固定架，机体内设有转动机构，转动机构与转杆A连接，转杆A的两端各通过一个轴承与机体转动连接，转杆A与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与转杆B连接，转杆B的两端各通过一个轴承与固定架转动连接，所述升降机构上设有升降块，升降机构包括从动链轮A、从动链轮B及升降链条，从动链轮A设在转杆A上，从动链轮A与升降链条的一端啮合，升降链条的另一端与从动链轮B啮合，从动链轮B设在转杆B上，升降链条与升降块固定连接。该装置可以转动机构带动升降机构，升降机构带动升降块自动升降，将需要升降的清洗器、仪器或设备等固定在升降块上，即可实现自动升降。

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降系统
本技术涉及罐体自动清洗领域，特别是涉及一种自动升降系统。
技术介绍
目前在很多领域均需要使用到升降系统，例如：在罐体清洗领域，现有的罐体使用后需要将罐体顶部打开，人工手持清洗器进入罐体内进行清洗，由于部分罐体内含有腐蚀性或气味较大的反应残留物，若人工进行清洗将会造成一定的身体损害，因此，本申请研发了一种自动升降系统，其能通过该系统带动清洗装置升降，改变清洗装置的清洗位置，提高清洗效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种自动升降系统，包括机体及固定架，机体内部具有空腔，机体上设有固定架，机体内设有转动机构，转动机构与转杆A连接，转杆A的两端各通过一个轴承与机体转动连接，转杆A与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与转杆B连接，转杆B的两端各通过一个轴承与固定架转动连接，所述升降机构上设有升降块，升降机构包括从动链轮A、从动链轮B及升降链条，从动链轮A设在转杆A上，从动链轮A与升降链条的一端啮合，升降链条的另一端与从动链轮B啮合，从动链轮B设在转杆B上，升降链条与升降块固定连接。优选的，所述升降机构的数量为两个，两个升降机构相互平行设置且两个升降机构分别与升降块的两端固定连接。优选的，所述转动机构包括电动机、驱动链轮A、驱动链轮B及驱动链条，所述电动机通过电机固定架固定在机体内部，电动机的输出轴与驱动链轮A连接，驱动链轮A与驱动链条的一端啮合，驱动链条的另一端与驱动链轮B啮合，驱动链轮B设在转杆A上。优选的，所述转动机构包括电动机、减速器、驱动链轮A、驱动链轮B及驱动链条，所述电动机通过电机固定架固定在机体内部，电动机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与驱动链轮A连接，驱动链轮A与驱动链条的一端啮合，驱动链条的另一端与驱动链轮B啮合，驱动链轮B设在转杆A上。优选的，所述升降块上设有软管导向机构，软管导向机构包括转动轮A、转动轮B、安装架及轮架，所述安装架固定设在升降块上，安装架与轮架转动连接，轮架与转动轮A转动连接，轮架与转动轮B转动连接，转动轮A与转动轮B相互平行设置且两者之间具有间隙。优选的，所述机体上设有推手及万向轮，万向轮位于机体底部。优选的，所述固定架顶部通过加强杆与机体顶部连接。本技术的有益效果为：该装置可以转动机构带动升降机构，升降机构带动升降块自动升降，将需要升降的清洗器、仪器或设备等固定在升降块上，即可实现自动升降；此外，该装置通过两个升降机构带动升降块升降，升降更加平稳，避免在升降过程中发生晃动或震动等损坏固定在升降块上的仪器或设备等。另外，该装置在升降块上设置软管导向机构，可以对水管等进行导向，避免水管在移动过程中被升降链条磨损而发生漏水等现象。附图说明附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术图1中A处的局部放大图。图3为本技术内部结构示意图。图4为本技术图3中B处的局部放大图。具体实施方式以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，一种自动升降系统，包括机体307及固定架301，机体307内部具有空腔，机体307上设有固定架301，机体307内设有转动机构，转动机构与转杆A305连接，通过转动机构带动转杆A305转动，转杆A305的两端各通过一个轴承与机体307转动连接，也即转杆A305是固定在机体307上，且转杆A305与机体307通过轴承转动连接，转杆A305靠近机体307底壁，转杆A305与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与转杆B302连接，转杆B302的两端各通过一个轴承与固定架301转动连接，转杆B302靠近固定架301顶部，转杆B302位于转杆A305的正上方且转杆B302与转杆A305相互平行设置，所述升降机构上设有升降块303，升降机构包括从动链轮A320、从动链轮B312及升降链条306，从动链轮A320设在转杆A305上，从动链轮A320与升降链条306的一端啮合，升降链条306的另一端与从动链轮B312啮合，从动链轮B312设在转杆B302上，升降链条306与升降块303固定连接。该升降系统在工作时，首先，通过转动机构带动转杆A305转动，转杆A305带动升降机构中的从动链轮A320转动，从动链轮A320通过升降链条306带动从动链轮B312转动，从动链轮B312带动转杆B302转动，在从动链轮A320与从动链轮B312转动的同时，升降链条306带动升降块303平稳的升降，因此，若需要自动升降仪器、设备等仅需要将待升降的仪器或设备固定在升降块303上。所述升降机构的数量为两个，两个升降机构相互平行设置且两个升降机构分别与升降块303的两端固定连接。为了进一步提高升降块303在升降过程中的平稳性，在该升降系统中设置两个升降机构，通过两个升降机构同时带动升降块303升降，减少升降块303在升降时发生晃动或震动的幅度。所述转动机构包括电动机304、驱动链轮A318、驱动链轮B317及驱动链条316，所述电动机304通过电机固定架301固定在机体307内部，电动机304的输出轴与驱动链轮A318连接，驱动链轮A318与驱动链条316的一端啮合，驱动链条316的另一端与驱动链轮B317啮合，驱动链轮B317设在转杆A305上。该转动机构在工作时，首先电动机304带动驱动链轮A318转动，驱动链轮A318转动时通过驱动链条316带动驱动链轮B317转动，驱动链轮B317转动时带动转杆A305转动，转动机构通过转杆A305带动升降机构升降。所述转动机构包括电动机304、减速器319、驱动链轮A318、驱动链轮B317及驱动链条316，所述电动机304通过电机固定架301固定在机体307内部，电动机304的输出轴与减速器319的输入轴连接，减速器319的输出轴与驱动链轮A318连接，驱动链轮A318与驱动链条316的一端啮合，驱动链条316的另一端与驱动链轮B317啮合，驱动链轮B317设在转杆A305上。所述升降块303上设有软管导向机构，软管导向机构包括转动轮A308、转动轮B309、安装架310及轮架311，所述安装架310固定设在升降块303上，安装架310与轮架311转动连接，轮架311与转动轮A308转动连接，轮架311与转动轮B309转动连接，转动轮A308与转动轮B309相互平行设置且两者之间具有间隙。软管导向机构是通过将水管等软管插入转动轮A308和转动轮B309之间，通过转动轮A308和转动轮B309对其的移动进行导向，避免软管移动时发生偏移而被升降链条306磨损。所述机体307上设有推手314及万向轮315，万向轮315位于机体307底部。所述固定架301顶部通过加强杆313本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动升降系统，包括机体及固定架，机体内部具有空腔，机体上设有固定架，其特征在于：机体内设有转动机构，转动机构与转杆A连接，转杆A的两端各通过一个轴承与机体转动连接，转杆A与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与转杆B连接，转杆B的两端各通过一个轴承与固定架转动连接，所述升降机构上设有升降块，升降机构包括从动链轮A、从动链轮B及升降链条，从动链轮A设在转杆A上，从动链轮A与升降链条的一端啮合，升降链条的另一端与从动链轮B啮合，从动链轮B设在转杆B上，升降链条与升降块固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动升降系统，包括机体及固定架，机体内部具有空腔，机体上设有固定架，其特征在于：机体内设有转动机构，转动机构与转杆A连接，转杆A的两端各通过一个轴承与机体转动连接，转杆A与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与转杆B连接，转杆B的两端各通过一个轴承与固定架转动连接，所述升降机构上设有升降块，升降机构包括从动链轮A、从动链轮B及升降链条，从动链轮A设在转杆A上，从动链轮A与升降链条的一端啮合，升降链条的另一端与从动链轮B啮合，从动链轮B设在转杆B上，升降链条与升降块固定连接。


2.根据权利要求1所述的自动升降系统，其特征在于：所述升降机构的数量为两个，两个升降机构相互平行设置且两个升降机构分别与升降块的两端固定连接。


3.根据权利要求1所述的自动升降系统，其特征在于：所述转动机构包括电动机、驱动链轮A、驱动链轮B及驱动链条，所述电动机通过电机固定架固定在机体内部，电动机的输出轴与驱动链轮A连接，驱动链轮A与驱动链条的一端啮合，驱动链条的另一端与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高飞，
申请(专利权)人：科立盈智能装备科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44