一种移动式夹取升降台制造技术

技术编号:26665564 阅读:24 留言:0更新日期:2020-12-11 18:12
本实用新型专利技术公开了一种移动式夹取升降台包括:支架、固定安装在所述支架上方的变位组件,以及与所述变位组件连接的夹具组件;所述夹具组件包括与所述变位组件固定连接的夹具框架,与所述夹具框架固定连接的伸缩气缸,插接所述伸缩气缸的伸缩,与所述伸缩轴衔接的凸块,插接所述凸块的转动轴,以及套接所述转动轴的夹具结构;所述夹具结构包括两组铰接的夹具单元,每组夹具单元包括与所述夹具框架转动连接的铰接块,与所述铰接块固定连接的抓手。本实用新型专利技术在变位组件下方设计夹取组件,使用抓取的方式取代传统的夹取方式,进而当进行对纸箱抓取时,不会出现传统夹具夹取时出现的挤压纸箱的情况,进而避免纸箱遭受挤压出现变形的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式夹取升降台
本技术涉及一种夹取升降台,具体是一种移动式夹取升降台。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。然而现有的夹取升降台基本设计为两次夹取,使用挤压力进行对夹取物件的挤压式夹取,而使用此夹取方式,当夹具纸箱时,由于需要进行挤压,进而容易使得纸箱出现变形,进而影响包装效果。
技术实现思路
技术目的:提供一种移动式夹取升降台,以解决现有技术存在的上述问题。技术方案:一种移动式夹取升降台,包括:支架、固定安装在所述支架上方的变位组件,以及与所述变位组件连接的夹具组件;所述夹具组件包括与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式夹取升降台,其特征是,包括:/n支架、固定安装在所述支架上方的变位组件,以及与所述变位组件连接的夹具组件;/n所述夹具组件包括与所述变位组件固定连接的夹具框架,与所述夹具框架固定连接的伸缩气缸,插接所述伸缩气缸的伸缩轴,与所述伸缩轴衔接的凸块,插接所述凸块的转动轴,以及套接所述转动轴的夹具结构;所述夹具结构包括两组铰接的夹具单元,每组夹具单元包括与所述夹具框架转动连接的铰接块,与所述铰接块固定连接的抓手。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式夹取升降台,其特征是,包括:
支架、固定安装在所述支架上方的变位组件,以及与所述变位组件连接的夹具组件;
所述夹具组件包括与所述变位组件固定连接的夹具框架,与所述夹具框架固定连接的伸缩气缸,插接所述伸缩气缸的伸缩轴,与所述伸缩轴衔接的凸块,插接所述凸块的转动轴,以及套接所述转动轴的夹具结构;所述夹具结构包括两组铰接的夹具单元,每组夹具单元包括与所述夹具框架转动连接的铰接块,与所述铰接块固定连接的抓手。


2.根据权利要求1所述的一种移动式夹取升降台,其特征是:所述变位组件包括与所述支架固定连接的移动组件,以及与所述移动组件滑动连接的升降组件。


3.根据权利要求2所述的一种移动式夹取升降台,其特征是:所述移动组件包括与所述支架固定连接的固定架,与所述固定架固定连接的移动滑轨,与...

【专利技术属性】
技术研发人员:李婧雷杰周军奎
申请(专利权)人:南京灵雀智能制造有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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