一种袋装物料装车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种袋装物料装车系统，包括激光视觉系统、输送系统、机器人系统和控制系统，机器人系统包括六轴工业机器人、行走导轨以及设置在六轴工业机器人的机器人夹具，工业机器人设置在行走导轨上，工业机器人设置在输送系统的末端用于将输送系统上的袋装物料进行装车，激光视觉系统包括两套安装于地面固定支架上的线激光传感器及两套安装于机器人六轴末端夹具上的点激光传感器，线激光传感器和点激光传感器与控制系统通信连接，控制系统接收激光视觉系统的信息并控制输送系统、机器人系统联动实现物料的自动装车。本实用新型专利技术可实现了物料的自动装车码垛，简化了人工控制的要求，系统结构紧凑、占用空间小、智能化程度高、适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料装车系统
本技术属于货物装卸
，具体涉及一种袋装物料装车系统。
技术介绍
水泥作为建筑的重要材料，应用非常广泛，袋装水泥的装车系统作为水泥生产运输过程中的重要环节，其成本约占物流成本很大比重。目前，我国现有的袋装水泥装车设备普遍采用移动式袋装水泥装车机，该种装车机采用半自动化的装车方式，其装车终端要求工人站在货车车箱里进行人工装车。人工装车主要存在以下问题：袋装水泥装车过程中易产生粉尘，影响环境和工人身体健康；因人工装车码放随意，易产生人身财产等潜在危险；劳动力生产成本昂贵；装车效率低。为了用机器人装车取代人工装车，如何准确又快速地确定车身位置在该应用中就具有十分重要的意义。另外，当产品生产完成需要运输至其它地方存放或出货送至下一环节经销商时，需要将货物码放在货车上，通过货车送至指定地点。在现行的装车工作中，大部分以输送皮带线直接输送至车厢上方，由人工来完成堆垛；劳动强度大，环境恶劣。大部分自动化装载产品，通常将产品堆垛于货架或托盘上，当需要装车时则通过叉车将托盘连同货物叉起放在货车车厢内，此种方法对工厂场地规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装物料装车系统，包括激光视觉系统、输送系统、机器人系统和控制系统，其特征在于，所述机器人系统包括六轴工业机器人、行走导轨以及设置在所述六轴工业机器人的机器人夹具，所述工业机器人设置在所述行走导轨上并可沿所述行走导轨运动，所述输送系统用于输送袋装物料至预定位置，所述工业机器人设置在所述输送系统的末端用于将输送系统上的袋装物料进行装车，所述激光视觉系统包括两套安装于地面固定支架上的线激光传感器及两套安装于机器人六轴末端夹具上的点激光传感器，所述线激光传感器和点激光传感器与所述控制系统通信连接，所述控制系统接收激光视觉系统的信息并控制所述输送系统、机器人系统联动实现袋装物料的自动装车。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料装车系统，包括激光视觉系统、输送系统、机器人系统和控制系统，其特征在于，所述机器人系统包括六轴工业机器人、行走导轨以及设置在所述六轴工业机器人的机器人夹具，所述工业机器人设置在所述行走导轨上并可沿所述行走导轨运动，所述输送系统用于输送袋装物料至预定位置，所述工业机器人设置在所述输送系统的末端用于将输送系统上的袋装物料进行装车，所述激光视觉系统包括两套安装于地面固定支架上的线激光传感器及两套安装于机器人六轴末端夹具上的点激光传感器，所述线激光传感器和点激光传感器与所述控制系统通信连接，所述控制系统接收激光视觉系统的信息并控制所述输送系统、机器人系统联动实现袋装物料的自动装车。


2.根据权利要求1所述的袋装物料装车系统，其特征在于，所述输送系统包括依次设置并相连的接料皮带输送线、方辊整形线、斜皮带输送线和抓取辊道输送线。


3.根据权利要求2所述的袋装物料装车系统，其特征在于，所述接料皮带输送线水平设置，所述斜皮带输送线与所述接料皮带输送线成角度倾斜设置，所述方辊整形线的设置在接料皮带输送线上，所述方辊整形线的输出端与斜皮带输送线衔接，所述斜皮带输送线的末端设有连接用于水平输送袋装物料的抓取辊道输送线，所述机器人在抓取辊道输送线上抓取袋装物料进行装车。


4.根据权利要求2或3所述的袋装物料装车系统，其特征在于，所述抓取辊道输送线上设有避位槽和侧向导向轮。


5.根据权利要求3所述的袋装物料装车系统，其特征在于，所述方辊整形线与所述抓取辊道输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭军飞，黄才英，朱栗波，饶永忠，贺礼，李洪苗，易建伟，朱垂桥，康顺生，郭东妮，
申请(专利权)人：湖南中南智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43