载具上下盖板装卸机制造技术

本实用新型专利技术公开一种载具上下盖板装卸机，包括机架，安装在机架顶部的输送机构、供料机构、收料机构，及架设在输送机构、供料机构、收料机构上方的移载机械手和视觉检测机构；所述输送机构沿机架的X轴方向布置；所述供料机构、收料机构并行布置于输送机构长度方向的一侧，供料机构用于供应待安装的上盖板，收料机构用于回收经移载机械手卸下的下盖板；所述输送机构包括直线输送模组、翻转输送模组；所述翻转输送模组对接于直线输送模组的出料端，并与机架旋转连接；所述视觉检测机构安装在移载机械手上。本实用新型专利技术可自动装卸载具的上下盖板，并具备自动翻转、无间断装卸盖板、自动检测功能，节省人力，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
载具上下盖板装卸机
本技术涉及PCB板生产设备
，尤其涉及一种载具上下盖板装卸机。
技术介绍
随着电子设备应用越来越广泛，PCB板的需求量巨大。PCB板生产线通常采用专用载具承接PCB板，载具在流水线上流动到各工序加工作业，载具盖板在载具流动过程中起到防护作用；在双面PCB板的生产中，需要对顶部和底部两面进行生产作业，因此在需要对PCB板的底面进行作业时，需要把PCBA板载具底部的下盖板卸下，并在PCB板载具顶部安装上盖板；现有载具上下盖板装卸工作通常是人工进行，作业效率不高；或采用自动装卸机，但现有的自动装卸机亦存在一些不足之处，如：1)设备无法自动翻转，无法顾及到PCB板底部；2)对盖板的补充和回收操作繁琐，需暂停设备运行状态操作，耽误生产节拍；3)产品检测没有集成到设备中。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种载具上下盖板装卸机，可自动装卸载具的上下盖板，并具备自动翻转、无间断装卸盖板、自动检测功能，节省人力，生产效率高。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种载具上下盖板装卸机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载具上下盖板装卸机，其特征在于，包括机架，安装在机架顶部的输送机构、供料机构、收料机构，及架设在输送机构、供料机构、收料机构上方的移载机械手和视觉检测机构；所述输送机构沿机架的X轴方向布置；所述供料机构、收料机构并行布置于输送机构长度方向的一侧，供料机构用于供应待安装的上盖板，收料机构用于回收经移载机械手卸下的下盖板；所述输送机构包括直线输送模组、翻转输送模组；所述翻转输送模组对接于直线输送模组的出料端，并与机架旋转连接；所述视觉检测机构安装在移载机械手上，用于检测PCB板的状况。/n

【技术特征摘要】
1.一种载具上下盖板装卸机，其特征在于，包括机架，安装在机架顶部的输送机构、供料机构、收料机构，及架设在输送机构、供料机构、收料机构上方的移载机械手和视觉检测机构；所述输送机构沿机架的X轴方向布置；所述供料机构、收料机构并行布置于输送机构长度方向的一侧，供料机构用于供应待安装的上盖板，收料机构用于回收经移载机械手卸下的下盖板；所述输送机构包括直线输送模组、翻转输送模组；所述翻转输送模组对接于直线输送模组的出料端，并与机架旋转连接；所述视觉检测机构安装在移载机械手上，用于检测PCB板的状况。


2.根据权利要求1所述的载具上下盖板装卸机，其特征在于，所述翻转输送模组包括翻转驱动组件、两第一定位组件，以及两对向平行布置的第一传送组件；所述两第一定位组件分别安装在两第一传送组件的进料端和出料端；所述翻转驱动组件用于驱动两第一传送组件翻转。


3.根据权利要求2所述的载具上下盖板装卸机，其特征在于，所述翻转驱动组件包括一翻转驱动电机、翻转架；所述翻转架与翻转驱动电机驱动连接；其中一所述第一传送组件固定安装在翻转架一侧，另一第一传送组件滑动连接于翻转架的另一侧。


4.根据权利要求2所述的载具上下盖板装卸机，其特征在于，每一第一传送组件包括两驱动电机、两上下平行布置的传送单元；每一传送单元经一驱动电机驱动。


5.根据权利要求1所述的载具上下盖板装卸机，其特征在于，所述直线输送模组包括一第一平移驱动组件、一第二定位组件、一顶升定位组件，以及两对向平行设置的第二传送组件；所述两第二传送组件经第一平移驱动组件驱动以相互靠近或远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏康芳，刘大伟，邹建辉，杨贤，陈宁，付强，
申请(专利权)人：深圳市昇茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44