智能物流小车制造技术

本实用新型专利技术属于物流运输技术领域，特别涉及一种智能物流小车，包括车架和设置在车架上的车轮，所述车架上固定设置有用于存放物品的储物部，车架上还活动设置有机械臂，机械臂上设置有用于抓取物品的抓取组件；所述抓取组件包括安装板、滑动设置在安装板上的爪钳以及驱动爪钳运动的抓取电机，爪钳与抓取电机之间设置有相互铰接的杆件一和杆件二，杆件一、杆件二和爪钳组成曲柄滑块机构；所述地面上设置有路线标识，车架上设置有控制电路和用于识别运动标识的识别装置，控制电路与识别装置电连接，识别装置识别路线标识并反馈给控制电路，控制电路控制物流小车沿规定路线运动，本实用新型专利技术的目的在于提供一种便于自动控制且方便使用的智能物流小车。

【技术实现步骤摘要】
智能物流小车
本技术属于物流运输
，特别涉及一种智能物流小车。
技术介绍
目前，随着现在网上购物的兴起，快递物流业也在高速发展，每天的都有上亿的快递需要运输，因此需要投入大量的劳动力到物流业中，现在的物流业大都通过人工进行分类运输，但是由于人工操作的效率低下，且人工操作过程中经常出现暴力分拣的情况，从而导致快递损坏，从而影响快递公司的名声和信誉。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种便于自动控制且方便使用的智能物流小车。本技术的目的是这样实现的：智能物流小车，包括车架和设置在车架上的车轮，所述车架上固定设置有用于存放物品的储物部，车架上还活动设置有机械臂，机械臂上设置有用于抓取物品的抓取组件，抓取组件抓取物品，并将物品放置在储物部中；所述抓取组件包括安装板、滑动设置在安装板上的爪钳以及驱动爪钳运动的抓取电机，爪钳与抓取电机之间设置有相互铰接的杆件一和杆件二，杆件一、杆件二和爪钳组成曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构开展爪钳运动，并使爪钳抓取物品；所述地面上设置有路线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能物流小车，包括车架(1)和设置在车架(1)上的车轮(3)，其特征在于：所述车架(1)上固定设置有用于存放物品的储物部(2)，车架(1)上还活动设置有机械臂，机械臂上设置有用于抓取物品的抓取组件(7)，抓取组件(7)抓取物品，并将物品放置在储物部(2)中；/n所述抓取组件(7)包括安装板(71)、滑动设置在安装板(71)上的爪钳(72)以及驱动爪钳(72)运动的抓取电机(76)，爪钳(72)与抓取电机(76)之间设置有相互铰接的杆件一(73)和杆件二(74)，杆件一(73)、杆件二(74)和爪钳(72)组成曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构开展爪钳(72)运动，并使爪钳(72)抓取物品；/n...

【技术特征摘要】
1.智能物流小车，包括车架(1)和设置在车架(1)上的车轮(3)，其特征在于：所述车架(1)上固定设置有用于存放物品的储物部(2)，车架(1)上还活动设置有机械臂，机械臂上设置有用于抓取物品的抓取组件(7)，抓取组件(7)抓取物品，并将物品放置在储物部(2)中；
所述抓取组件(7)包括安装板(71)、滑动设置在安装板(71)上的爪钳(72)以及驱动爪钳(72)运动的抓取电机(76)，爪钳(72)与抓取电机(76)之间设置有相互铰接的杆件一(73)和杆件二(74)，杆件一(73)、杆件二(74)和爪钳(72)组成曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构开展爪钳(72)运动，并使爪钳(72)抓取物品；
地面上设置有路线标识，车架(1)上设置有控制电路和用于识别运动标识的识别装置，控制电路与识别装置电连接，识别装置识别路线标识并反馈给控制电路，控制电路控制物流小车沿规定路线运动。


2.根据权利要求1所述的智能物流小车，其特征在于：所述机械臂包括转动设置在车架(1)上的转动架(21)，以及活动设置在转动架(21)上的连接架(6)，爪钳(72)固定设置在连接架(6)上。


3.根据权利要求2所述的智能物流小车，其特征在于：所述车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞国，裘钧，王立标，
申请(专利权)人：台州学院，裘钧，
类型：新型
国别省市：浙江;33