一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台技术方案

本实用新型专利技术提供了一种一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，它解决了现有无人机快递配送中投放不方便等技术问题。一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，其特征在于，智能停泊台包括一呈L形的承载架，承载架包括竖板和横板，竖板通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板上固定有传送带，传送带与一能使其传动的动力机构连接，所述横板上设置有快递储放箱，快递储放箱包括箱体，箱体的顶部设置有箱盖，所述箱体的一侧开设有快递入口，所述传送带的一端通过快递入口伸入所述的箱体内。本实用新型专利技术具有安装方便，快递取件方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台
本技术属于无人机快递配送
，涉及一种一种楼层无人机快递投递系统，特别是一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台。
技术介绍
无人机快递配送是一个新兴的行业，具有广大的前景，但也有着技术问题制约着无人机快递配送的普及和应用，例如，无人机快递配送系统中，无人机装载的快递与客户收货点的交接问题，当前市场大多数是将无人机运送的快递投放到快递集收中心，然后客户到集收中心取出自己相对应的快递，存在不方便性。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，使得用户从自己楼层的窗外即可方便地拿取无人机配送的快递。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，其特征在于，智能停泊台包括一呈L形的承载架，承载架包括竖板和横板，竖板通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板上固定有传送带，传送带与一能使其传动的动力机构连接，所述横板上设置有快递储放箱，快递储放箱包括箱体，箱体的顶部设置有箱盖，所述箱体的一侧开设有快递入口，所述传送带的一端通过快递入口伸入所述的箱体内。上述快递储放箱的箱盖顶部固定有充电座，充电座包括座体和呈漏斗状的导引罩，座体具有内腔，座体的顶端具有与内腔相连通的顶口，导引罩的底端与座体的顶口固定连接，所述座体内设置有正极触片，正极触片可沿座体内腔上下滑动，正极触片的顶部呈球面凹陷状，正极触片的底部通过一压簧与座体的内底抵触，所述座体的顶口侧壁设置有呈弧形的簧片，簧片的顶端与座体的内壁固定，簧片的底端与座体的内壁自由接触，所述正极触片通过线路与一电源的正极连接，簧片通过线路与电源的负极连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、智能停泊台安装在用户楼层的窗外，通过无人机将快递投放在智能停泊台上的快递储放箱内，防止日晒雨淋，具有较高的安全性，并且用户无需出户，即可从快递储放箱内提取快递，具有快递配送便捷的优点。2、当无人机在快递配送过程电量不足时，可在智能停泊台上进行停泊充电，提高了无人机的续航能力。附图说明图1是本楼层无人机快递投递系统中无人机的结构示意图。图2是智能停泊台的结构示意图。图3是本楼层无人机快递投递系统中无人机载物舱的剖视结构示意图。图4是本楼层无人机快递投递系统中无人机载物舱的轴测结构示意图。图5是本楼层无人机快递投递系统中无人机载物舱侧盖一的结构示意图。图6是本楼层无人机快递投递系统中无人机舱门一的结构示意图。图7是图3中A处的放大结构示意图。图8是本楼层无人机快递投递系统中无人机伞降装置的结构示意图。图9是智能停泊台中充电座的结构示意图。图10是本楼层无人机快递投递系统中无人机支撑腿的结构示意图。图中，1、机身；2、机翼；3、旋翼；4、载物舱；5、承载架；5a、竖板；5b、横板；6、传送带；7、快递储放箱；8、箱体；9、箱盖；10、快递入口；11、红外物镜；12、伞舱；13、伞盖；14、伞包；15、挡板；16、导杆；17、限位盘一；18、限位盘二；19、导套；20、压缩弹簧；21、限位孔；22、电动推杆；23、限位杆；24、囊盒；25、囊盖；26、舱体；27、盖板一；28、盖板二；29、隔板；30、左半舱；31、右半舱；32、左卸货分口；33、右卸货分口；34、舱门一；35、啮合齿二；36、舱门二；37、步进电机一；38、侧盖一；39、啮合齿一；40、充电导针；41、球体部；42、充电座；43、座体；44、导引罩；45、正极触片；46、压簧；47、簧片；48、支撑腿；48a、弯曲弹簧；48b、硅胶套；49、插销。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，楼层无人机快递投递系统包括客户端、智能停泊台、无人机、以及快递运营控制端，客户端与快递运营控制端无线通信连接，快递运营控制端与无人机无线通信连接，无人机包括机身1和机翼2，机翼2上设置有旋翼3，无人机机身1内置有中央控制器，无人机的飞行受控于中央控制器，无人机设置有红外感应躲避装置、伞降装置、气囊保护装置以及高度传感器，无人机的底部还设置有载物舱4，智能停泊台安装在楼层的窗外。客户端是设置在智能停泊台上的一个智能模块，与用户的手机建立无线通信连接，快递的到达信息通过客户端发送至用户的手机上，提醒用户取件，无人机根据自身内置的GPS飞行至用户的智能停泊台附近，无人机内置的数据收发模块向客户端发起访问请求，客户端确定是快递运行控制端所派来的无人机后，给予无人机一个临时访问连接协议，无人机得到连接协议后，智能停泊台启动，做好接受快递准备，无人机通过其本身以及智能停泊台上设置的光通信装置(也称光标签，中国专利CN201820681863.3公布了该项技术)，将无人机准确引导并停泊在智能停泊台的传送带6上，无人机中央控制器控制载物舱4的舱门一34或舱门二36打开，将快递卸载到传送带6上，然后无人机飞离智能停泊台，无人机数据收发模块给客户端发送指令，智能停泊台在客户端的指令下使传送带6运行，将快递传送至快递储放箱7内。智能停泊台包括一呈L形的承载架5，承载架5包括竖板5a和横板5b，竖板5a通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板5b上固定有传送带6，传送带6与一能使其传动的动力机构连接，该动力机构包括电机，电机通过线路与客户端连接，传送带6套设在传送辊筒上，电机驱动传送辊筒使传送带6传动，横板5b上设置有快递储放箱7，快递储放箱7包括箱体8，箱体8的顶部设置有箱盖9，箱体8的一侧开设有快递入口10，传送带6的一端通过快递入口10伸入箱体8内。红外感应躲避系统包括红外探测器和红外信号处理器，红外探测器包括红外物镜11，红外物镜11固定在机翼2的底部，红外物镜11与红外信号处理器线路连接，红外信号处理器置于无人机的机身1内并与中央控制器线路连接。无人机可能存在电池电量耗尽或者失控等一些意外因素而坠落，为了避免砸伤行人，通过红外感应躲避系统使无人机在坠落过程中躲避行人。物体发出的红外辐射经红外物镜11传输汇聚后转换为电信号并传递给红外信号处理器，由于人体的温度高于外部环境中物体的温度，人体的红外辐射强于物体的红外辐射，红外信号处理器通过红外物镜11接收的强弱红外信号进行识别，判断无人机下方的范围内有无行人，若有行人，则根据对应接收行人发出的红外辐射的红外物镜11来识别行人所处的位置，红外信号处理器将行人位置信号传输给无人机内置电脑，无人机内置电脑指导无人机紧急转向远离行人位置以避开行人。本实施例中，四旋翼3无人机的每个机翼2下方均装有红外物镜11，提高对行人红外识别的范围和精确性。如图8所示，伞降装置包括固定在无人机机身1顶部的伞舱12，伞舱12的顶端插接式连接有伞盖13，伞舱12内设置有伞包14，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，其特征在于，智能停泊台包括一呈L形的承载架(5)，承载架(5)包括竖板(5a)和横板(5b)，竖板(5a)通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板(5b)上固定有传送带(6)，传送带(6)与一能使其传动的动力机构连接，所述横板(5b)上设置有快递储放箱(7)，快递储放箱(7)包括箱体(8)，箱体(8)的顶部设置有箱盖(9)，所述箱体(8)的一侧开设有快递入口(10)，所述传送带(6)的一端通过快递入口(10)伸入所述的箱体(8)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，其特征在于，智能停泊台包括一呈L形的承载架(5)，承载架(5)包括竖板(5a)和横板(5b)，竖板(5a)通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板(5b)上固定有传送带(6)，传送带(6)与一能使其传动的动力机构连接，所述横板(5b)上设置有快递储放箱(7)，快递储放箱(7)包括箱体(8)，箱体(8)的顶部设置有箱盖(9)，所述箱体(8)的一侧开设有快递入口(10)，所述传送带(6)的一端通过快递入口(10)伸入所述的箱体(8)内。


2.根据权利要求1所述的一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，其特征在于，所述快递储放箱(7)的箱盖(9)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，李秀英，
申请(专利权)人：李秀英，
类型：新型
国别省市：浙江;33