一种新型塑料焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于塑料焊接装置技术领域，提出了一种新型塑料焊接装置，包括基座；设置在基座上的输送装置；设置在基座上、用于工件定位的夹具，夹具包括定位装置、夹紧装置、和滚轮，定位装置设置在基座的一侧，夹紧装置沿左右方向滑动设置在基座的另一侧，滚轮为若干个，分别转动设置在定位装置和夹紧装置上，滚轮与工件接触；用于焊接的焊接机器人。通过上述技术方案，解决了现有技术中大型塑料工件焊接时定位不方便、影响工件运动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型塑料焊接装置
本技术属于塑料焊接装置
，涉及一种准确定位且不影响工件移动的塑料焊接装置。
技术介绍
塑料焊接是指用加热方法使两个塑料制件的接触面同时熔，从而使它们结合成个整体的连接方法。仅适用于热塑性塑料连接。焊接时可使用焊条或不用焊条。使用焊条时，需将被焊端端面制成定形状(如U型、X型等)的接缝，焊条熔融体滴满缝内，两个被焊件连成一体；不用焊条时，则将焊接面加热熔化，再向被焊面施加垂直压力直至紧密熔合为一体，在现有技术中，对大型工件进行焊接时，一般有人工焊接和机器焊接两种方式，人工焊接的焊接质量差、效率低，耗费时间长；机器焊接可以有效提升焊接的效率，但由于工件体积比较大，对工件的定位不方便，现有技术中一般直接采用夹具将工件夹紧，以实现工件的定位，但这种定位方式夹具直接与工件接触会影响工件的运动，影响焊接工作，因此需要一种新的技术解决现有技术中的问题。
技术实现思路
本技术提出一种新型塑料焊接装置，解决了现有技术中大型塑料工件焊接时定位不方便、影响工件运动的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种新型塑料焊接装置，包括：基座；设置在所述基座上的输送装置；设置在所述基座上、用于工件定位的夹具，所述夹具包括定位装置、夹紧装置、和滚轮，所述定位装置设置在所述基座的一侧，所述夹紧装置沿左右方向滑动设置在所述基座的另一侧，所述滚轮为若干个，分别转动设置在所述定位装置和夹紧装置上，所述滚轮与工件接触；用于焊接的焊接机器人。作为进一步的技术方案，所述定位装置包括：定位块，所述定位块固定设置在所述基座的侧面，所述定位块上开有左右方向的导向槽和与导向槽连通的螺纹孔；连接块，所述连接块滑动设置在所述导向槽内，所述滚轮转动设置在所述连接块上；螺杆，所述螺杆转动设置在所述连接块上，所述螺杆与所述螺纹孔旋紧；把手，所述把手设置在所述螺杆远离连接块的一端。作为进一步的技术方案，所述夹紧装置包括：夹紧板，所述夹紧板沿左右方向滑动设置在所述基座上，所述滚轮设置在所述夹紧板上；伸缩机构，所述伸缩机构用于提供动力使所述夹紧板可以夹紧工件。作为进一步的技术方案，所述伸缩机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述夹紧板连接。作为进一步的技术方案，所述输送装置包括：主动带轮，所述主动带轮转动设置在所述基座上；从动带轮，所述从动带轮转动设置在所述基座上；传送带，所述传送带绕设在所述主动带轮与所述从动带轮上。作为进一步的技术方案，所述输送装置还包括拉紧定位装置，所述拉紧定位装置用于从传送带的拉紧定位。作为进一步的技术方案，所述基座侧壁上开有通孔，所述拉紧定位装置包括：导轨，所述导轨固定设置在所述通孔内；固定板，所述固定板固定设置在所述通孔内；滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述从动带轮转动设置在所述滑块上；拉杆，所述拉杆的一端固定设置在所述滑块上，所述拉杆的另一端穿过所述固定板；螺母，所述螺母与所述拉杆远离所述滑块的一端旋紧。作为进一步的技术方案，所述焊接机器人包括：底座；第一转动臂，所述第一转动臂铰接所述基座上；第二转动臂，所述第二转动臂与所述第一转动臂远离基座的一端铰接；转盘，所述转盘与所述第二转动臂远离所述第一转动臂的一端铰接；焊枪，所述焊枪转动设置在所述转盘远离所述第二转动臂的一端。本技术的工作原理及有益效果为：1、本技术中，定义工件运动方向为前，工件的两侧为左右方向，工作时将待焊接的工件置于输送装置上，调整夹具使工件被定位，调整焊接机器人使焊接机器人达到焊接位置，进行预热，预热完成后输送装置带动待焊接工件运动，焊接机器人进行焊接，整个焊接过程通过自动化的方式进行焊接；工件的定位通过定位装置和夹紧装置进行夹紧实现，定位装置和夹紧装置上均设置有滚轮，滚轮与工件的表面接触，可以减小与工件之间的摩擦，在保证工件定位的同时可以保证工件移动不受影响，焊接机器人设置在夹具附近，对夹具附近的工件表面进行焊接，可以避免因定位偏差影响焊接。2、本技术中，在基座侧面固定设置有定位块，定位块开有导向槽，连接块在导向槽内滑动，通过转动设置在连接块上的螺杆旋紧在定位块上的螺纹孔上进行定位，在螺杆的一端设置有把手，转动把手可使螺杆相对螺纹孔转动并带动连接块运动，可以使工件的定位更加灵活。3、本技术中，夹紧装置通过伸缩机构给夹紧板提供动力，使夹紧板可以沿左右方向滑动，实现工件的夹紧。4、本技术中，采用气缸实现夹紧作用，也可采用油缸等装置。5、本技术中，输送装置通过转动设置在基座上的主动带轮、从动带轮，和绕设在两者上的传送带，传动平稳。6、本技术中，拉紧定位装置的设置可以方便装置的安装，并保证传送带的张紧状态。7、本技术中，导轨设置在所述基座上，从动带轮转动设置在滑块上，随滑块沿滑轨方向滑动，通过通孔侧壁和固定板限位，滑块与拉紧杆连接，拉紧杆穿过固定设置在基座上的固定板，通过螺母旋紧，可以实现拉紧的效果，结构简单，拉紧方式稳定。8、本技术中，焊接机器人的第一转动臂和第一转动臂可以用来大范围调整焊枪与工件的相对位置，转盘可以对焊枪的位置进行微调，同时调整焊枪的枪头与工件竖直方向上的夹角，焊枪转动设置在转盘上，可以对焊枪的枪头与工件水平方向上的夹角进行调节，适用范围更广。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为定位装置结构示意图；图3为夹紧装置结构示意图；图4为拉紧定位装置结构示意图；图5为焊接机器人结构示意图；图中：1-基座，11-通孔，2-输送装置，21-主动带轮，22从动带轮，23-传送带，24-拉紧定位装置，241-导轨，242-固定板，243-滑块，244-拉杆，245-螺母，3-夹具，31-定位装置，311-定位块，3111-导向槽，3112-螺纹孔，312-连接块，313螺杆，314-把手，32-夹紧装置，321-夹紧板，322-伸缩机构，33-滚轮，4-焊接机器人，41-底座，42-第一转动臂，43-第二转动臂，44-转盘，45-焊枪。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，一种新型塑料焊接装置，其特征在于，包括：基座1；设置在基座1上的输送装置2；设置在基座1上、用于工件定位的夹具3，夹具3包括定位装置31、夹紧装置32、和滚轮33，定位装置31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型塑料焊接装置，其特征在于，包括：/n基座(1)；/n设置在所述基座(1)上的输送装置(2)；/n设置在所述基座(1)上、用于工件定位的夹具(3)，所述夹具(3)包括定位装置(31)、夹紧装置(32)、和滚轮(33)，所述定位装置(31)设置在所述基座(1)的一侧，所述夹紧装置(32)沿左右方向滑动设置在所述基座(1)的另一侧，所述滚轮(33)为若干个，分别转动设置在所述定位装置(31)和夹紧装置(32)上，所述滚轮(33)与工件接触；/n用于焊接的焊接机器人(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型塑料焊接装置，其特征在于，包括：
基座(1)；
设置在所述基座(1)上的输送装置(2)；
设置在所述基座(1)上、用于工件定位的夹具(3)，所述夹具(3)包括定位装置(31)、夹紧装置(32)、和滚轮(33)，所述定位装置(31)设置在所述基座(1)的一侧，所述夹紧装置(32)沿左右方向滑动设置在所述基座(1)的另一侧，所述滚轮(33)为若干个，分别转动设置在所述定位装置(31)和夹紧装置(32)上，所述滚轮(33)与工件接触；
用于焊接的焊接机器人(4)。


2.根据权利要求1所述的一种新型塑料焊接装置，其特征在于，所述定位装置(31)包括：
定位块(311)，所述定位块(311)固定设置在所述基座的侧面，所述定位块(311)上开有左右方向的导向槽(3112)和与导向槽(3112)连通的螺纹孔；
连接块(312)，所述连接块(312)滑动设置在所述导向槽(3112)内，所述滚轮(33)转动设置在所述连接块(312)上；
螺杆(313)，所述螺杆(313)转动设置在所述连接块(312)上，所述螺杆(313)与所述螺纹孔旋紧；
把手(314)，所述把手(314)设置在所述螺杆远离连接块(312)的一端。


3.根据权利要求1所述的一种新型塑料焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置(32)包括：
夹紧板(321)，所述夹紧板(321)沿左右方向滑动设置在所述基座上，所述滚轮(33)设置在所述夹紧板(321)上；
伸缩机构(322)，所述伸缩机构(322)用于提供动力使所述夹紧板(321)可以夹紧工件。


4.根据权利要求3所述的一种新型塑料焊接装置，其特征在于，所述伸缩机构(322)为气缸(3221)，所述气缸(3221)的活塞杆与所述夹紧板(321)连接。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：江献民，
申请(专利权)人：江献民，
类型：新型
国别省市：河北;13