一种板材折弯机下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及下料机械的技术领域，特别是涉及一种板材折弯机下料机械手；其结构简单，便于后期维护，节约设备投入成本；包括龙门架、支撑梁、滑动座、伺服电机、齿轮、连接架、安装板、多组电磁铁和两组辅正机构，支撑梁上设置有滑轨，滑动座可左右滑动的设置于滑轨上，滑动座上设置有安装槽，齿轮可转动设置于安装槽内，伺服电机固定设置于滑动座的前端，支撑梁的底端设置有齿条，齿轮与齿条啮合，多组电磁铁均布于安装板的底端，辅正机构分别设置于滑动座的前端和后端，辅正机构包括悬臂、辅正框和两组辅正挡条，悬臂的一端与滑动座固定连接，辅正框与辅正挡条底部之间设置有开口。

【技术实现步骤摘要】
一种板材折弯机下料机械手
本技术涉及下料机械的
，特别是涉及一种板材折弯机下料机械手。
技术介绍
众所周知，板材折弯机下料机械手是一种用于U型折弯板材进行下料的装置，其在下料机械的领域中得到了广泛的使用；现有的板材折弯机下料机械手包括机械臂、设置于机械臂上的气动吸盘及与气动吸盘连通的抽真空设备；现有的板材折弯机下料机械手使用时，通过启动吸盘将U型折弯板材的底壁进行吸附，通过机械臂的各维度动作将U型折弯板材进行下料即可；现有的板材折弯机下料机械手使用中发现，因机械臂结构复杂，造价较高，后期维护成本较高，对于中小型企业负担过重，有一定的使用局限性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供一种结构简单，便于后期维护，节约设备投入成本的板材折弯机下料机械手。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括龙门架、支撑梁、滑动座、伺服电机、齿轮、连接架、安装板、多组电磁铁和两组辅正机构，所述支撑梁的右端与龙门架的左端固定连接，所述支撑梁上设置有滑轨，所述滑动座可左右滑动的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材折弯机下料机械手，其特征在于，包括龙门架(1)、支撑梁(2)、滑动座(3)、伺服电机(4)、齿轮(5)、连接架(6)、安装板(7)、多组电磁铁(8)和两组辅正机构，所述支撑梁(2)的右端与龙门架(1)的左端固定连接，所述支撑梁(2)上设置有滑轨(20)，所述滑动座(3)可左右滑动的设置于滑轨(20)上，所述滑动座(3)上设置有安装槽(9)，所述齿轮(5)可转动设置于安装槽(9)内，所述伺服电机(4)固定设置于滑动座(3)的前端，所述伺服电机(4)的输出端与齿轮(5)传动连接，所述支撑梁(2)的底端设置有齿条(10)，所述齿轮(5)与齿条(10)啮合，所述连接架(6)的顶端与所述滑动...

【技术特征摘要】
1.一种板材折弯机下料机械手，其特征在于，包括龙门架(1)、支撑梁(2)、滑动座(3)、伺服电机(4)、齿轮(5)、连接架(6)、安装板(7)、多组电磁铁(8)和两组辅正机构，所述支撑梁(2)的右端与龙门架(1)的左端固定连接，所述支撑梁(2)上设置有滑轨(20)，所述滑动座(3)可左右滑动的设置于滑轨(20)上，所述滑动座(3)上设置有安装槽(9)，所述齿轮(5)可转动设置于安装槽(9)内，所述伺服电机(4)固定设置于滑动座(3)的前端，所述伺服电机(4)的输出端与齿轮(5)传动连接，所述支撑梁(2)的底端设置有齿条(10)，所述齿轮(5)与齿条(10)啮合，所述连接架(6)的顶端与所述滑动座(3)的底端固定连接，所述连接架(6)的底端与安装板(7)的顶端固定连接，所述多组电磁铁(8)均布于安装板(7)的底端，所述辅正机构分别设置于滑动座(3)的前端和后端，所述辅正机构包括悬臂、辅正框(11)和两组辅正挡条(12)，所述悬臂的一端与滑动座(3)固定连接，所述悬臂的另一端与辅正框(11)固定连接，所述辅正挡条(12)固定设置于辅正框(11)上，所述辅正挡条(12)与辅正框(11)存在间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：温汝会，
申请(专利权)人：沧州得丰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13