一种小锅架冲压自动校正上下料装置制造方法及图纸

一种小锅架冲压自动校正上下料装置，包括由上到下依次间隔设置的顶板、面板和底板，在底板上安装有送料机构，在面板上设有校正模，在顶板上安装有上料机构，在冲压机下模座内设有下料机构；校正模：包括模板，模板中心设有与小锅架中心孔相对应的凸台，在凸台外围至少设有一个与小锅架支脚相对应的导槽；上料机构：包括安装在顶板上的气缸和设置在顶板下方的支撑板，气缸活塞杆与支撑板连接，在支撑板底面安装有伺服线性模组，在伺服线性模组移动端上安装有移动板，在移动板上安装有第一电磁铁和第二电磁铁。本实用新型专利技术用于解决毛坯冲压因上料位置不够准确，而带来的废品率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小锅架冲压自动校正上下料装置
本技术涉及一种小锅架冲压自动校正上下料装置。
技术介绍
小锅架需要经过两次冲压加工，第一次是冲压出一个中间为圆环，圆环四周为四条支腿的毛坯，第二次冲压是成型工序，它是将毛坯四周向内冲压折弯，以往机械手抓取毛坯送入冲压机下模座上时，有的毛坯在下模座上的位置会存在一定偏差，导致毛坯四周折弯量不一致而形成废品，影响企业生产效益。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种小锅架冲压自动校正上下料装置，用于解决毛坯冲压因上料位置不够准确，而带来的废品率高的问题。为了解决上述问题，本技术要解决的技术方案为：一种小锅架冲压自动校正上下料装置，包括由上到下依次间隔设置的顶板、面板和底板，在底板上安装有送料机构，在面板上设有校正模，在顶板上安装有上料机构，在冲压机下模座内设有下料机构；校正模：包括模板，模板中心设有与小锅架中心孔相对应的凸台，在凸台外围至少设有一个与小锅架支脚相对应的导槽；上料机构：包括安装在顶板上的气缸和设置在顶板下方的支撑板，气缸活塞杆与支撑板连接，在支撑板底面安装有伺服线性模组，在伺服线性模组移动端上安装有移动板，在移动板上安装有第一电磁铁和第二电磁铁；下料机构：包括喷气孔，喷气孔位于冲压机下模座小锅架冲压凹槽内，喷气孔通过管道与气源接通，在管道上安装有电磁阀。还包括控制系统，所述控制系统包括PLC、分别安装在移动板两端的第一接近开关和第二接近开关、安装在伺服限位线性模组上的第一光电开关和第二光电开关，以及安装在移动板上触片，触片交替触发第一光电开关和第二光电开关，第一接近开关、第二接近开关、第一光电开关和第二光电开关均连接PLC输入端，PLC控制伺服线性模组、电磁阀、第一电磁铁和第二电磁铁。所述送料机构包括安装在底板下端面上的升降机构，升降机构与步进电机传动连接，在底板上安装有多根槽杆，由多根槽杆围合成导料通道，升降机构升降端位于导料通道内，所述导料通道穿过面板延伸至面板上方，在导料通道四周面板上安装有磁力分张器，PLC控制步进电机。本技术的有益效果为：在上料机构吸取毛坯进入冲压机下模座前，由校正模对小锅架毛坯进行预先，然后再将定位后毛坯在送入下模座冲压加工，极大提高毛坯在下模座上的冲压位置精准性，降低了小锅架毛坯冲压废料率。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的立体结构示意图，图2为本技术的主视结构示意图，图3为本技术的主视结构示意图，图4为本技术关于校正模的主视结构示意图，图5为本技术的电气连接示意图。图中：底板1、面板2、气缸4、顶板3、校正模5、伺服线性模组6、冲压机压头71、送料机构8、槽杆9、磁力分张器10、第一光电开关11、第二光电开关12、第一电磁铁13、二位二通电磁阀14、第一接近开关15、触片16、第二电磁铁17、第二接近开关18、小锅架毛坯19、支撑板41、模板51、凸台52、导柱53、丝杠滑台61、伺服电机62、移动板63、喷气孔71、下模座72、滑杆81、安装板82、步进电机83、螺母84、丝杠85、滑板86、顶杆87、顶升板88。具体实施方式如图1到5所示，一种小锅架冲压自动校正上下料装置，包括由上到下依次间隔设置的顶板3、面板2和底板1，顶板3、面板2和底板1之间通过铝型材连接，在底板1上安装有送料机构8，在面板2上设有校正模5，在顶板3上安装有上料机构；校正模5：包括模板51，模板51中心设有与小锅架中心孔相对应的圆台形凸台52，在凸台52外围一个与小锅架支脚相对应的导槽，导槽是由两根间隔设置的圆台形导柱53构成，当将小锅架毛坯落在模板51上时，由凸台52进入小锅架毛坯中间圆孔中，对小锅架进行轴向定位，小锅架其中一条支脚落入在导槽中，对小锅架进行径向定位；上料机构：包括安装在顶板3上的气缸4和设置在顶板3下方的支撑板41，气缸4活塞杆与支撑板41连接，在支撑板41底面安装有伺服线性模组6，在伺服线性模组6移动端上安装有移动板63，在移动板63两端分别安装有第一电磁铁13和第二电磁铁17，伺服线性模组6包括伺服电机62和丝杠滑台61；下料机构：包括喷气孔71，喷气孔71位于冲压机下模座小锅架冲压凹槽内，喷气孔71通过管道与气源接通，在管道上安装有二位二通电磁阀14。还包括控制系统，所述控制系统包括PLC、分别安装在移动板63两端的第一接近开关15和第二接近开关18、安装在伺服限位线性模组上的第一光电开关11和第二光电开关12，以及安装在移动板63上触片16，触片16交替触发第一光电开关11和第二光电开关12，第一接近开关15、第二接近开关18、第一光电开关11和第二光电开关12均连接PLC输入端，PLC控制伺服线性模组6、二位二通电磁阀14、气缸4、第一电磁铁13和第二电磁铁17。其中PLC选用的“三菱FX3U-40MT-001”，第一光电开关11和第二光电开关12选用“SX672”；伺服电机62选用“90ST-M02430”；伺服驱动器选用“AASD--30A”；第一接近开关15和第二接近开关18均选用“LJ8A3-4-Z/BX24v”；步进电机83选用“86HBP115AL4S-TK0套装步进电机83”。本技术的工作过程为：初始时，冲压机下模座72内小锅架冲压完毕，触片16位于第二光电开关12的位置，校正模5上小锅架毛坯已经被校正；第一步：如图2所示，PLC控制二位二通阀换位，压缩空气从喷气孔71喷出，冲压完成的小锅架成品被压缩空气吹出，实现小锅架下料，与出同时，PLC控制气缸4活塞杆伸长，当第一接近开关15检测到第一电磁铁13抵靠在校正模5上小锅架毛坯，和第二接近开关18检测到第二电磁铁17抵靠在送料机构8上小锅架毛坯上时，PLC控制第一电磁铁13和第二电磁铁17同时得电将小锅架毛坯吸住，而后PLC控制气缸4活塞杆缩回。第二步：如图3所示，PLC通过控制伺服线性模组6将触片16运动至触发第一光电开关11位置后停止，而后在控制气缸4活塞杆伸长，此时第一电磁铁13上的小锅架毛坯位于冲压机下模座上，第二电磁铁17上的小锅架毛坯位于校正模5上方，接着PLC控制第一电磁铁13和第二电磁铁17同时失电，第一电磁铁13上的小锅架毛坯落在下模座上，实现了小锅架的上料，第二电磁铁17上的小锅架毛坯落入校正模5中，实现对小锅架毛坯的定位。第三步：PLC控制气缸4活塞杆缩回后，在控制通过控制伺服线性模组6将触片16运动至触发第二光电开关12位置后停止。第四步：循环上述第一到三步。所述送料机构8包括安装在底板1下端面上的升降机构，升降机构包括安装板82，安装板82通过多根滑杆81与底板1固定连接，在各根滑杆81外装配有滑板86，在滑板86上安装有螺母84，螺母84内装配有丝杠85，丝杠85下端与安装在安装板82上的伺服电机62传动连接，丝杠85上端与底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小锅架冲压自动校正上下料装置，包括由上到下依次间隔设置的顶板（3）、面板（2）和底板（1），在底板（1）上安装有送料机构（8），其特征在于：在面板（2）上设有校正模（5），在顶板（3）上安装有上料机构，在冲压机下模座内设有下料机构；/n校正模（5）：包括模板（51），模板（51）中心设有与小锅架中心孔相对应的凸台（52），在凸台（52）外围至少设有一个与小锅架支脚相对应的导槽；/n上料机构：包括安装在顶板（3）上的气缸（4）和设置在顶板（3）下方的支撑板（41），气缸（4）活塞杆与支撑板（41）连接，在支撑板（41）底面安装有伺服线性模组（6），在伺服线性模组（6）移动端上安装有移动板（63），在移动板（63）上安装有第一电磁铁（13）和第二电磁铁（17）；/n下料机构：包括喷气孔（71），喷气孔（71）位于冲压机下模座小锅架冲压凹槽内，喷气孔（71）通过管道与气源接通，在管道上安装有电磁阀（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种小锅架冲压自动校正上下料装置，包括由上到下依次间隔设置的顶板（3）、面板（2）和底板（1），在底板（1）上安装有送料机构（8），其特征在于：在面板（2）上设有校正模（5），在顶板（3）上安装有上料机构，在冲压机下模座内设有下料机构；
校正模（5）：包括模板（51），模板（51）中心设有与小锅架中心孔相对应的凸台（52），在凸台（52）外围至少设有一个与小锅架支脚相对应的导槽；
上料机构：包括安装在顶板（3）上的气缸（4）和设置在顶板（3）下方的支撑板（41），气缸（4）活塞杆与支撑板（41）连接，在支撑板（41）底面安装有伺服线性模组（6），在伺服线性模组（6）移动端上安装有移动板（63），在移动板（63）上安装有第一电磁铁（13）和第二电磁铁（17）；
下料机构：包括喷气孔（71），喷气孔（71）位于冲压机下模座小锅架冲压凹槽内，喷气孔（71）通过管道与气源接通，在管道上安装有电磁阀（14）。


2.根据权利要求1所述的一种小锅架冲压自动校正上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚奇，王刚，吴益军，
申请(专利权)人：迅达集团湖北迅达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42