一种基于视觉点胶机器人的点胶机构制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶机器人技术领域，且公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括工作台、固定架、供料箱、移动组件、PLC控制组件和滑动放置板，固定架固定设置于工作台的表面，移动组件和PLC控制组件均设置于固定架上，移动组件的下表面对称固定设有两个第一连接杆，两个第一连接杆的下端共同固定设有固定板，固定板的表面通过多个固定孔固定套接有点胶枪，滑动放置板设置于工作台的表面且位于点胶枪的下方，固定板的下表面且位于每个点胶枪的后侧均固定设置有触碰开关，多个触碰开关的下方均设有触动机构。本实用新型专利技术无需人工选择点胶开关，避免了出现点胶出错的现象，提高了模具点胶的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉点胶机器人的点胶机构
本技术涉及点胶机器人
，尤其涉及一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。
技术介绍
随着电声电子封装技术的发展，点胶技术作为先进电子制造中的主要工艺，成为重要的科学技术问题之一。目前基于视觉点胶机器人在点胶的过程中，需要工作对照相应的模具，并选择相应的开关，才能够完成对模具进行点胶加工，容易出现点胶出错的现象，影响模具的点胶效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中基于视觉点胶机器人在点胶的过程中，需要工作对照相应的模具，并悬着相应的开关，才能够完成对模具进行点胶加工，容易出现点胶出错的现象，影响模具的点胶效率的问题，而提出的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括工作台、固定架、供料箱、移动组件、PLC控制组件和滑动放置板，所述固定架固定设置于工作台的表面，所述移动组件和PLC控制组件均设置于固定架上，所述移动组件的下表面对称固定设有两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的下端共同固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括工作台(1)、固定架(2)、供料箱(3)、移动组件(4)、PLC控制组件(5)和滑动放置板(9)，其特征在于，所述固定架(2)固定设置于工作台(1)的表面，所述移动组件(4)和PLC控制组件(5)均设置于固定架(2)上，所述移动组件(4)的下表面对称固定设有两个第一连接杆(6)，两个所述第一连接杆(6)的下端共同固定设有固定板(7)，所述固定板(7)的表面通过多个固定孔固定套接有点胶枪(8)，所述滑动放置板(9)设置于工作台(1)的表面且位于点胶枪(8)的下方，所述固定板(7)的下表面且位于每个所述点胶枪(8)的后侧均固定设置有触碰开关(10)，多个所...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括工作台(1)、固定架(2)、供料箱(3)、移动组件(4)、PLC控制组件(5)和滑动放置板(9)，其特征在于，所述固定架(2)固定设置于工作台(1)的表面，所述移动组件(4)和PLC控制组件(5)均设置于固定架(2)上，所述移动组件(4)的下表面对称固定设有两个第一连接杆(6)，两个所述第一连接杆(6)的下端共同固定设有固定板(7)，所述固定板(7)的表面通过多个固定孔固定套接有点胶枪(8)，所述滑动放置板(9)设置于工作台(1)的表面且位于点胶枪(8)的下方，所述固定板(7)的下表面且位于每个所述点胶枪(8)的后侧均固定设置有触碰开关(10)，多个所述触碰开关(10)的下方均设有触动机构。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于，所述触动机构包括固定块(11)、第二连接杆(12)、顶动杆(13)、连接板(14)和弹簧(15)，所述固定块(11)水平位于触碰开关(10)正下方，所述第二连接杆(12)对称固定设置于固定块(11)的上表面两侧，两个所述第二连接杆(12)的上端均与固定板(7)的下表面固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜贻富，
申请(专利权)人：晋江百达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35