【技术实现步骤摘要】
三维自动点胶机
本技术涉及一种自动点胶装置。
技术介绍
目前,在印刷行业,由热熔胶机和三轴移动平台组合形成的自动点胶机得到了广泛的应用。例如公布号为CN106622858A的全自动三维点胶装置,公布号为CN105797917A的点胶贴合机、公告号为CN205308714U的一种桌面式自动点胶机定位机构等等。以上的点胶机主要组成部分均包括热熔胶机和配套的胶管、带胶阀的点胶头,还包括三维移动平台,三维移动平台包括运动方向两两垂直的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构,Z轴机构布置在Y轴机构上,所述带胶阀的点胶头固定在Z轴机构上,于所述X轴机构上连接治具固定板。点胶头的流量由控制系统根据设定调节胶阀的开度确定。当需要点胶头随同三维移动平台按设定轨迹移动时,就相应调节所述X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的相应驱动机构的动作,这关乎到点胶轨迹的精度。首先由控制系统将点胶头移动到点胶轨迹的起始点,然后控制胶阀打开至设定开度,控制点胶头随同三维移动平台沿设定轨迹行走至点胶轨迹的终点,关闭胶阀,完成点胶的自动化控制。三维移动平台的传动机 ...
【技术保护点】
1.三维自动点胶机,包括热熔胶机(7)和配套的胶管、带胶阀的点胶头(8),还包括三维移动平台,三维移动平台包括运动方向两两垂直的X轴机构(3)、Y轴机构(4)和Z轴机构(5),Z轴机构(5)布置在Y轴机构(4)上,所述点胶头(8)固定在Z轴机构(5)上,其特征是:所述点胶头(8)有至少两个,各点胶头(8)均安装在同一调节安装板(6)上,所述调节安装板(6)固定连接在Z轴机构(5)上,该板具有一平行于Y轴且垂直于Z轴和X轴布置的调节轴线(10),各点胶头(8)于所述调节轴线(10)上等距安装且安装位置可变。/n
【技术特征摘要】
1.三维自动点胶机,包括热熔胶机(7)和配套的胶管、带胶阀的点胶头(8),还包括三维移动平台,三维移动平台包括运动方向两两垂直的X轴机构(3)、Y轴机构(4)和Z轴机构(5),Z轴机构(5)布置在Y轴机构(4)上,所述点胶头(8)固定在Z轴机构(5)上,其特征是:所述点胶头(8)有至少两个,各点胶头(8)均安装在同一调节安装板(6)上,所述调节安装板(6)固定连接在Z轴机构(5)上,该板具有一平行于Y轴且垂直于Z轴和X轴布置的调节轴线(10),各点胶头(8)于所述调节轴线(10)上等距安装且安装位置可变。
2.如权利要求1所述的三维自动点胶机,其特征是:沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘星,廖成,胥苋昶,
申请(专利权)人:成都市裕同印刷有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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