激光扫描器制造技术

本发明专利技术的激光扫描器具有：可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，指定至少２个方向的测定方向，设定测定范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光扫描器，向测定目标照射测距光，接收来自测定目 标的反射光，对到测定目标的距离进行测定，并对测定时的测距光的照 射方向进行检测，由此，取得测定目标的三维数据。实施针对测定目标的多点的测定的设备中有激光扫描器这一种 类，对于该激光扫描器来说，作为测距光，在含有测定目标的预定测定 范围内扫描脉冲激光光线，接收每个脉沖激光光线的来自测定目标的反 射光，进行距离测定，并且，对距离测定时的脉沖激光光线的方向、即水平角、高低角(elevation angle )进行检测，取得三维数据。利用激光扫描器进行测定时，需要设定进行测定的范围，即，设定 扫描脉冲激光光线的范围。以往使PC (Personal Computer:个人计算机) 等的外部控制装置与所述激光扫描器连接，在所述PC侧确定测定范围 的点上，例如测定范围为矩形的情况下，对于4个顶点，输入水平角、 高低角的数值来设定测定范围。在通过数值输入来设定测定范围的情况下，对于测定者来说，因为 在数值上不能够知道测定目标相对于所述激光扫描器在哪个方向上，所 以，反复进行数值输入与测定，试行错误，设定最终的测定范围。或者，所述激光扫描器具有摄像装置时，在所述PC的显示装置上 显示利用该摄像装置取得的视野图像，可以在该PC的图像上设定测定 范围，但是，从激光扫描器向该PC读取图像时，读取范围仍然需要从 所述PC进行数值设定，繁杂的操作不可避免，此外，需要取得比测定 范围充分宽的范围的图像，存在图像取得上花费时间的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于不需要PC等的外部控制装置而以激光扫描器单体就可以简便地进行测定范围的设定，谋求测定操作的效率化。为实现所述目的，本专利技术的激光扫描器具有可旋转地设置的反射 镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范 围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置 数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于 由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，至少指定2个方向 的测定方向，设定测定范围。此外，在本专利技术的激光扫描器中，所述测 定方向观察单元是安装在所述反射镜上的瞄准器。此外，在本专利技术的激 光扫描器中，所述瞄准器具有使准直方向偏转的光路偏转单元。此外， 在本专利技术的激光扫描器中，所述测定方向观察单元与所述反射镜分离设 置，具有望远镜部和使该望远镜部的光轴向所述测距光的射出方向偏转 的光路偏转单元。此外，在本专利技术的激光扫描器中，所述测定方向观察 单元具有通过所述反射镜取得图像数据的数字摄像部；对所取得的图 像进行显示的显示部。此外，在本专利技术的激光扫描器中，在测定方向的 指定中，在显示在所述显示部的显示画面上进行指定。此外，在本专利技术 的激光扫描器中，所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述激光扫 描器还具有检测所述反射镜的水平角的水平角检测器、和检测所述反射 镜的高低角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平 角检测器所检测的水平角和所述高低角检测器所检测的高低角进行指 定。此外，在本专利技术的激光扫描器中，所述反射镜能在水平、高低方向 上旋转，所述激光扫描器还具有检测水平角的水平角检测器和检测高低 角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平角检测器 所检测的水平角、所述高低角检测器所检测的高低角以及画面上的位置 进行指定。按照本专利技术，具有可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱 动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所 述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单 元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元 取得的测定方向的观察结果，至少指定2个方向的测定方向，设定测定 范围，所以，不使用PC等的外部控制装置就可进行测定范围的设定， 并且，可以边确认测定方向边进行测定范围的设定，搡作性非常好。此外，按照本专利技术，所述测定方向观察单元是安装在所述反射镜上 的瞄准器，所以，结构简单，并且，测定方向与测定方向观察的关联很 简单。此外，按照本专利技术，所述瞄准器具有使准直方向偏转的光路偏转单 元，所以，测定者能与测定方向如何无关地进行准直。 此外，按照本专利技术，所述测定方向观察单元具有通过所述反射镜取 得图像数据的数字摄像部和对所取得的图像进行显示的显示部，所以， 测定者能与测定方向如何无关地进行测定范围的设定。此外，按照本专利技术，所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述 激光扫描器还具有检测所述反射镜的水平角的水平角检测器、和检测所 述反射镜的高低角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所 述水平角检测器所检测的水平角和所述高低角检测器所检测的高低角 进行指定，所以，可利用激光扫描器具有的功能进行测定范围的设定， 设备结构简单。此外，按照本专利技术，所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述 激光扫描器还具有检测水平角的水平角检测器和检测高低角的高低角 检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平角检测器所检测的水 平角、所述高低角检测器所检测的高低角以及画面上的位置进行指定， 所以，可利用激光扫描器具有的功能进行测定范围的设定，设备结构简 单。附图说明图1是本专利技术的第1实施例的位置测定装置的剖面图。图2是旋转本专利技术的第1实施例的一部分后的位置测定装置的剖面图。图3是作为使用于第1实施例的测定方向观察单元的瞄准具的概略 说明图。图4是本专利技术的第1实施例的位置测定装置的结构方框图。图5是表示在本专利技术的第1实施例中设定测定范围时的作用的说明图。图6是表示在本专利技术的第1实施例中设定测定范围时的作用的说明图。图7是表示测定范围与测定目标的关系的说明图。图8是表示测定范围的设定的方式的说明图。图9是本专利技术的第2实施例的位置测定装置的概略剖面图。具体实施例方式以下，参照附图对实施本专利技术用的优选方式进行说明。 首先，对实施本专利技术的激光扫描器进行说明。 图l、图2示出作为第1实施例的位置测定装置。激光扫描器1主要由以下部分构成校平(leveling)部2;设置在 该校平部2上的旋转机构部3;测定装置主体部7,由该旋转机构部3 支持，包含测距部4、摄像部5、控制部6等；旋转照射部8，设置在该 测定装置主体部7的上部。此外，为方便，图2示出相对图1仅从所述 旋转照射部8侧观察的状态。对所述校平部2进行说明。在底座11上设置销(pin) 12,该销12的上端形成为曲面，可自由 偏斜地嵌合在形成于下部外壳(casing) 13的底面的凹部中。此外，在 所述底面的另两处旋合贯通调整螺丝14,在每个该调整螺丝14的下端 部固定脚构件15,该脚构件15的下端形成为尖端或曲面，与所述底座 11抵接。校平从动齿轮16嵌接(attach)在所述调整螺丝14的上端。 在所述底座ll上，利用所述销12与两个所述调整螺丝14,以3点支持 所述下部外壳13，所述下部外壳13能够以所述销12的前端为中心向任 意方向偏斜。此外，在所述底座1与所述下部外壳13之间设置弹簧19， 以使所述底座11与所述下部外壳13不分离。在所述下部外壳13的内部设置两个校平电动机17,校平驱动齿轮 18嵌接在该校平电动机17上，该校平驱动齿轮18与所述校平从动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光扫描器，其特征在于，　　　　具有：可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，指定至少２个方向的测定方向，设定测定范围。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷薰，吉野健一郎，田中康司，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]