【技术实现步骤摘要】
胶囊咖啡机用抛杯结构
本技术涉及咖啡机领域，尤其涉及胶囊咖啡机领域。
技术介绍
所谓的胶囊咖啡机(下文或简称为咖啡机)，是厂商预先将咖啡粉装入一个形状类似果冻的塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，将胶囊放入咖啡机内，利用咖啡机简单、方便、快速的冲泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打开咖啡机胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，按下开关开始冲泡咖啡，在冲泡的过程中，胶囊的外部先会被刺针穿透，之后加热后的热水会在一定压力下快速进入胶囊之中，并通过胶囊内部的滤网将咖啡粉萃取后流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的冲泡。冲泡完一次咖啡后，若还想再次冲泡，则可以打开盖子，重新放入一枚胶囊后再次启动冲泡步骤即可。虽然目前的胶囊咖啡机受到了广大用户的普遍欢迎，也给用户带来了较好的使用体验。但是申请人作为一家专注于智能服务机器人的公司，考虑到若能将咖啡机与机器人技术、移动互联网技术相结合，使咖啡机“动起来”，能够在人群密集的环境中自主移动，游走贩卖，同时实现扫码下单、扫码支付，且还能自主完成取胶囊-放胶囊-萃取咖啡的过...
【技术保护点】
1.胶囊咖啡机用抛杯结构，其特征在于：/n在运送胶囊的滑动托盘(b)上配设有可翻转的抛杯组件(50)以及当抛杯组件(50)平置于滑动托盘(b)上时能对其翻转进行约束的锁定件(51)；其中，在抛杯组件(50)与滑动托盘(b)的连接处还配设有弹性件(52)，弹性件(52)赋予抛杯组件(50)向远离滑动托盘(b)一侧翻转的作用力；/n在供滑动托盘(b)移动的导轨(c)上配设约束结构、闭锁结构以及解锁结构；所述约束结构用于限制抛杯组件(50)的翻转，使其平置于滑动托盘(b)的上方；所述闭锁结构用于驱使锁定件(51)对抛杯组件(50)进行约束；所述解锁结构用于驱使锁定件(51)对抛杯...
【技术特征摘要】
1.胶囊咖啡机用抛杯结构，其特征在于：
在运送胶囊的滑动托盘(b)上配设有可翻转的抛杯组件(50)以及当抛杯组件(50)平置于滑动托盘(b)上时能对其翻转进行约束的锁定件(51)；其中，在抛杯组件(50)与滑动托盘(b)的连接处还配设有弹性件(52)，弹性件(52)赋予抛杯组件(50)向远离滑动托盘(b)一侧翻转的作用力；
在供滑动托盘(b)移动的导轨(c)上配设约束结构、闭锁结构以及解锁结构；所述约束结构用于限制抛杯组件(50)的翻转，使其平置于滑动托盘(b)的上方；所述闭锁结构用于驱使锁定件(51)对抛杯组件(50)进行约束；所述解锁结构用于驱使锁定件(51)对抛杯组件(50)解除约束；
在滑动托盘(b)沿着导轨(c)向导轨末端(D2)移动的过程中，抛杯组件(50)驶离约束结构之后，解锁结构会驱使锁定件(51)对抛杯组件(50)解除约束；在滑动托盘(b)沿着导轨(c)由导轨末端(D2)向导轨始端(D1)移动的过程中，抛杯组件(50)驶入约束结构之后，闭锁结构会驱使锁定件(51)对抛杯组件(50)进行约束。
2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机用抛杯结构，其特征在于，所述的抛杯组件(50)包括抛板(501)和抛板座(502)，其中，抛板(501)固定于抛板座(502)上，抛板座(502)铰接于滑动托盘(b)靠近导轨末端(D2)的一侧；所述的弹性件(52)安装于抛板座(502)与滑动托盘(b)的连接处。
3.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机用抛杯结构，其特征在于，所述的锁定件(51)铰接于滑动托盘(b)远离导轨末端(D2)的一侧，锁定件(51)朝向抛板(501)的一侧设置有卡槽(511)，当抛板(501)平置于滑动托盘(b)上时，该卡槽(511)能容纳抛板(501)远离抛板座(502)的侧边卡于其中。
4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机用抛杯结构，其特征在于，所述导轨(c)的数量为两条，分别为第一导轨(c1)和第二导轨(c2)；
所述的约束结构为设置在第一导轨(c1)滑动面(c11)下方的条形轨A(60)，该条形轨A(60)的上表面在接近第一导轨(c1)末端的位置处向下弯曲形成一侧立面(601)；
所述抛板座(502)背离抛板(501)的一侧形成有一凸起(5021)；
当抛板座(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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