【技术实现步骤摘要】
胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置
本技术涉及咖啡机领域，尤其涉及胶囊咖啡机领域。
技术介绍
所谓的胶囊咖啡机(下文或简称为咖啡机)，是厂商预先将咖啡粉装入一个形状类似果冻的塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，将胶囊放入咖啡机内，利用咖啡机简单、方便、快速的冲泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打开咖啡机胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，按下开关开始冲泡咖啡，在冲泡的过程中，胶囊的外部先会被刺针穿透，之后加热后的热水会在一定压力下快速进入胶囊之中，并通过胶囊内部的滤网将咖啡粉萃取后流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的冲泡。冲泡完一次咖啡后，若还想再次冲泡，则可以打开盖子，重新放入一枚胶囊后再次启动冲泡步骤即可。虽然目前的胶囊咖啡机受到了广大用户的普遍欢迎，也给用户带来了较好的使用体验。但是申请人作为一家专注于智能服务机器人的公司，考虑到若能将咖啡机与机器人技术、移动互联网技术相结合，使咖啡机“动起来”，能够在人群密集的环境中自主移动，游走贩卖，同时实现扫码下单、扫码支付，且还能自主完成取胶囊-放胶囊-萃...
【技术保护点】
1.胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，包括胶囊储存机构(40)、胶囊导向机构(41)以及胶囊取出机构(42)；/n所述的胶囊储存机构(40)包括多个用于存放咖啡胶囊(a)的储存槽(401)，各储存槽(401)排列成一排或两排及两排以上，且各储存槽(401)的底部均设置有出口(4011)，在各储存槽(401)出口(4011)的附近均配置有用于控制储存槽(401)中的咖啡胶囊(a)使其能够由出口(4011)逐个落下的释放机构(402)；/n所述的胶囊导向机构(41)布置于所述胶囊储存机构(40)的下方，用于将由储存槽(401)出口(4011)落下的咖啡胶囊(a)导入至...
【技术特征摘要】
1.胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，包括胶囊储存机构(40)、胶囊导向机构(41)以及胶囊取出机构(42)；
所述的胶囊储存机构(40)包括多个用于存放咖啡胶囊(a)的储存槽(401)，各储存槽(401)排列成一排或两排及两排以上，且各储存槽(401)的底部均设置有出口(4011)，在各储存槽(401)出口(4011)的附近均配置有用于控制储存槽(401)中的咖啡胶囊(a)使其能够由出口(4011)逐个落下的释放机构(402)；
所述的胶囊导向机构(41)布置于所述胶囊储存机构(40)的下方，用于将由储存槽(401)出口(4011)落下的咖啡胶囊(a)导入至所述的胶囊取出机构(42)；
所述的胶囊取出机构(42)包括胶囊容纳槽(421)和移动机构(422)；所述的胶囊容纳槽(421)用于接取由所述胶囊导向机构(41)导出的咖啡胶囊(a)，所述的移动机构(422)通过驱使胶囊容纳槽(421)的移动将接取到的咖啡胶囊(a)移动至预定工位。
2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，所述的储存槽(401)仅能单列排布咖啡胶囊(a)；
所述的释放机构(402)包括连杆机构(4021)和电磁铁(4022)；所述的连杆机构(4021)附着于储存槽(401)的外壁上，连杆机构(4021)配置有一遮板(40211)，该遮板(40211)在该连杆机构(4021)的带动下能遮挡或避开储存槽(401)的出口(4011)；所述的电磁铁(4022)用于控制连杆机构(4021)进行动作，以带动遮板(40211)遮挡或避开所述的出口(4011)。
3.根据权利要求1或2所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，各所述的储存槽(401)按阵列方式排列成两排或两排以上。
4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，其特征在于，所述的胶囊导向机构(41)包括两组或两组以上的斜槽(411)，每组斜槽(411)对应其中一排储存槽(401)布置且能覆盖到该排储存槽(401)下方的所有出口(4011)，斜槽(411)的最低点衔接于所述胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，冯科，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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