一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，包括支撑架，支撑架上设置有欠驱动机架和用于驱动欠驱动机架上下移动的第一驱动装置，欠驱动机架包括第二驱动装置、欠驱动机构和执行机构，第二驱动装置用于驱动欠驱动机构张开或闭合使执行机构与树干分开或贴合，执行机构包括V型刀头和第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动执行机构在欠驱动机构上来回运动进而使V型刀头对树干进行割槽；定位机构，设置在支撑架的顶端和底端；控制系统，用于控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置动作。本装置能大大降低劳动强度，节省人力物力，消除作业安全隐患，显著提高松脂采脂行业的经济效益，市场前景广阔。

A new intelligent and adaptive cutting device for pine resin tapping tank

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置
本技术涉及天然树脂松脂采集设备
，尤其是一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置。
技术介绍
松脂是一种用途广泛、重要的林产化工原料，主要用来加工松香与松节油，也有少部分用来加工为冰片与脂松香等。我国现有采松脂树种近20种，根据第七次全国森林资源清查结果，主要用于采脂的马尾松、云南松、思茅松、及油松等树种面积达2106.7万hm^2。以马尾松为例，马尾松是我国松树中分布面积最广和产脂的主要树种之一,广泛分布于秦岭、淮河以南,云贵高原以东17个省、自治区与直辖市,面积居全国针叶林首位[3].松树单株脂产量因树种品系、树龄、生长地区的气候和环境以及采脂技术等而有很大差别。马尾松、云南松用常规方法的单株年产脂量为3～5千克，思茅松为4千克，南亚松8～10千克，每斤松脂约5～6元。可见，我国采脂资源丰富，松脂产业也是林区林农的一项重要经济来源。但是目前的松脂采割方式还是较为原始，工人主要以下降式采脂法采集，要求采脂松树树径不低于20cm,开中沟长约25～30cm,宽约1.5～2cm，侧沟与中沟夹角45本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，其特征在于，包括：/n支撑架(1)，支撑架(1)上设置有欠驱动机架(2)和用于驱动欠驱动机架(2)上下移动的第一驱动装置(3)，欠驱动机架(2)包括第二驱动装置(4)、欠驱动机构(5)和执行机构(6)，第二驱动装置(4)用于驱动欠驱动机构(5)张开或闭合使执行机构(6)与树干分开或贴合，执行机构(6)包括V型刀头(67)和第三驱动装置(62)，第三驱动装置(62)用于驱动执行机构(6)在欠驱动机构(5)上来回运动进而使V型刀头(67)对树干进行割槽；/n定位机构(7)，设置在支撑架(1)的顶端和底端；/n控制系统，用于控制第一驱动装置(3)、第二驱动...

【技术特征摘要】
1.一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，其特征在于，包括：
支撑架(1)，支撑架(1)上设置有欠驱动机架(2)和用于驱动欠驱动机架(2)上下移动的第一驱动装置(3)，欠驱动机架(2)包括第二驱动装置(4)、欠驱动机构(5)和执行机构(6)，第二驱动装置(4)用于驱动欠驱动机构(5)张开或闭合使执行机构(6)与树干分开或贴合，执行机构(6)包括V型刀头(67)和第三驱动装置(62)，第三驱动装置(62)用于驱动执行机构(6)在欠驱动机构(5)上来回运动进而使V型刀头(67)对树干进行割槽；
定位机构(7)，设置在支撑架(1)的顶端和底端；
控制系统，用于控制第一驱动装置(3)、第二驱动装置(4)和第三驱动装置(62)动作。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，其特征在于：第一驱动装置(3)包括滑床(31)、升降电机(32)、丝杆(33)、辅助导柱(34)、滑台(35)和导板(36)，滑床(31)固定在支撑架(1)一侧，滑床(31)底部设置有升降电机(32)，滑床(31)一侧设置有导板(36)，辅助导柱(34)一端固定在滑床(31)上，辅助导柱(34)一端穿过导板(36)固定在支撑架(1)上，辅助导柱(34)上设置有可上下移动的滑台(35)，丝杆(33)一端通过联轴器与升降电机(32)输出端连接，丝杆(33)一端另一端依次穿过导板(36)和滑台(35)可转动的固定在支撑架(1)上。


3.根据权利要求1所述的一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，其特征在于：第二驱动装置(4)包括开合舵机(41)、L型固定板(42)、U型连接板(43)、蜗轮(44)、钢丝绳(45)、导柱(46)、压缩弹簧(47)和滑轮座(48)，开合舵机(41)固定在L型固定板(42)顶部，开合舵机(41)输出端设置有蜗杆，滑轮座(48)固定在L型固定板(42)一侧，滑轮座(48)上设置有可转动的滑轮(481)，U型连接板(43)固定在L型固定板(42)底部顶端，U型连接板(43)上设置有导柱(46)，导柱(46)内部中空，压缩弹簧(47)一端固定在导柱(46)内，蜗轮(44)可转动的固定在U型连接板(43)上，蜗杆与蜗轮(44)啮合，蜗轮(44)上设置有环形槽，钢丝绳(45)一端固定在蜗轮(44)上的环形槽内，钢丝绳(45)另一端穿过依次导柱(46)和压缩弹簧(47)，L型固定板(42)固定在第一驱动装置(3)上。


4.根据权利要求1所述的一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，其特征在于：欠驱动机构(5)包括固定铰支座(51)、主动杆(52)、第一直连杆(53)、L型连杆(54)、第二直连杆(55)、第一扭簧(56)、第一折角连杆(57)、第二折角连杆(58)、第三直连杆(59)、第四直连杆(510)、第五直连杆(511)、第六直连杆(512)、第二扭簧(513)、链条(514)、拉伸弹簧(515)、导正套(516)、固定板条(517)、螺旋调位器(518)和T型导柱(520)，固定铰支座(51)与第二驱动装置(4)固定连接，两个主动杆(52)一端、第五直连杆(511)一端和第六直连杆(512)一端通过铆钉铰接在固定铰支座(51)上且该铆钉上套设有第二扭簧(513)，两个主动杆(52)另一端通过T型导柱(520)可转动的固定在两个第一直连杆(53)一端之间，两个第一直连杆(53)另一端通过轴套可转动的固定在两个L型连杆(54)之间，第二直连杆(55)一端通过轴套可转动的固定在两个L型连杆(54)一端之间，第一折角连杆(57)一端和第二折角连杆(58)一端通过轴套可转动的固定在两个第二直连杆(55)另一端之间且该轴套上套设有第一扭簧(56)，导正套(516)通过轴套设置在第一折角连杆(57)一端和第二折角连杆(58)一端之间，拉伸弹簧(515)一端固定在导正套(516)内，拉伸弹簧(515)另一端与链条(514)一端通过开口销连接，固定板条...

【专利技术属性】
技术研发人员：文建萍，艾施荣，李红，熊爱华，黄俊仕，吴瑞梅，付鹏，张贤溪，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西;36