一种螺旋轨道式割胶机构制造技术

本发明专利技术公开一种螺旋轨道式割胶机构，包括抱树部分、螺旋齿轨部分和移动刀具部分，抱树部分包括两个分别安装在螺旋齿轨部分中螺旋齿轨两端的抱臂，通过两个抱臂上的电机驱动使抱臂部分抱紧在树上；移动刀具部分滑动安装在螺旋齿轨上，移动刀具部分上的刀具用于对橡胶树进行切割。该螺旋轨道式割胶机构，只需要机械臂将割胶机构送至待割树的附近，割胶机构将自主抱紧到树上，避免在割胶过程中产生晃动对割胶效果造成影响；在机构抱紧到树上之后，割胶刀再沿着螺旋齿轨，通过自适应机构实现完整的割胶动作，割出螺旋形的刀痕。由于割胶过程完全只依靠割胶机构来实现，避免了割胶机构与机械臂协同运动，产生的同步性问题。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋轨道式割胶机构
本专利技术涉及割胶机构
，特别是涉及一种螺旋轨道式割胶机构。
技术介绍
现有的割胶机构都是采用“一机一树”的形式，即每一棵橡胶树上都要安装一套割胶机构，成本极高，且需要依靠割胶机构实现绕树转动及沿树干上下运动的运动方式，极大的增大了割胶机构的复杂程度。因此，现有“一机一树”形式的割胶机构结构复杂，重量大且成本很高，导致这种形式的割胶机构无法推广，并不能真正投入使用。与此同时，现有的一种割胶机构，需要通过割胶机构和机械臂的协同运动，进行割胶操作，即，割胶机构完成水平方向的圆周运动，同时割胶用机械臂完成竖直方向的直线运动。这就需要机械臂与割胶机构的运动同步性极高才可以实现，但现有的割胶机构的同步性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种螺旋轨道式割胶机构，以解决上述现有技术存在的问题，割胶机构可以稳定的抱紧在树上，在割胶过程中不会产生晃动，使割胶效果更好，割胶轨迹更平滑。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种螺旋轨道式割胶机构，包括抱树部分、螺旋齿轨部分和移动刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：包括抱树部分、螺旋齿轨部分和移动刀具部分，所述抱树部分包括两个分别安装在所述螺旋齿轨部分中螺旋齿轨两端的抱臂，通过两个所述抱臂上的电机驱动使所述抱臂部分抱紧在树上；所述移动刀具部分滑动安装在所述螺旋齿轨上，所述移动刀具部分上的刀具用于对橡胶树进行切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：包括抱树部分、螺旋齿轨部分和移动刀具部分，所述抱树部分包括两个分别安装在所述螺旋齿轨部分中螺旋齿轨两端的抱臂，通过两个所述抱臂上的电机驱动使所述抱臂部分抱紧在树上；所述移动刀具部分滑动安装在所述螺旋齿轨上，所述移动刀具部分上的刀具用于对橡胶树进行切割。


2.根据权利要求1所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述抱树部分还包括有滚轮，所述抱臂的末端安装有滚轮，所述滚轮用于接触树干。


3.根据权利要求2所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：两个所述抱臂的驱动电机相互独立；在机械臂将割胶机构移动并待割树时，两个抱臂的电机带动两个所述抱臂向内侧运动，当两个所述抱臂末端的所述滚轮接触到树干时，抱臂电机停止驱动。


4.根据权利要求3所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述抱臂电机内选用带有蜗轮蜗杆结构的减速箱。


5.根据权利要求1所述的螺旋轨道式割胶机构，其特征在于：所述螺旋齿轨的形状呈螺旋形，螺旋形的所述螺旋齿轨的内侧分布有用于配合所述移动刀具部分移动的齿轨。

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟民，孙尧，胡学海，王红兵，周谊轩，
申请(专利权)人：北京理工华汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11