一种应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统技术方案

一种应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统，一种应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统，包括发动机、变速箱、打沟机和履带驱动轮；其中，发动机与变速箱连接；还包括过桥轴和液压无级变速器；其中，变速箱通过传动副与过桥轴连接传动，过桥轴通过传动副与打沟机连接传动；变速箱通过传动副与液压无级变速器连接传动，液压无级变速器通过传动副与履带驱动轮连接传动。本实用新型专利技术能够根据土壤板结的不均匀性，实时分配打沟机的掘进力矩和松土机的行走力矩，避免了闷车，提高了松土机的作业效率。一方面延长了发动机的使用寿命、提高了松土机的燃油经济性，另一方面使松土机行驶更加平稳、大大降低了驾驶员的劳动强度。

A continuously variable speed power distribution system for yam planting scarifier

A stepless speed change power distribution system for yam planting scarifier, a stepless speed change power distribution system for yam planting scarifier, including engine, gearbox, trencher and crawler drive wheel; the engine is connected with the transmission box; the bridge shaft and hydraulic stepless transmission are also included; the transmission box is connected with the axle shaft through the transmission pair Through the transmission pair, the axle shaft is connected with the trencher; the transmission is connected with the hydraulic continuously variable transmission through the transmission pair, and the hydraulic continuously variable transmission is connected with the track driving wheel through the transmission pair. The utility model can real-time distribute the driving torque of the trencher and the walking torque of the scarifier according to the non-uniformity of the soil hardening, so as to avoid the blocking of the vehicle and improve the operation efficiency of the scarifier. On the one hand, it prolongs the service life of the engine and improves the fuel economy of the scarifier. On the other hand, it makes the scarifier run more smoothly and greatly reduces the labor intensity of the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统
本技术涉及山药种植装置
，具体为一种应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统。
技术介绍
山药又名薯蓣，是薯蓣科薯蓣属植物，其块茎为常用中药“怀山药”，富含淀粉，可供蔬食，入药能清热解毒、补脾胃亏损，治气虚衰弱、消化不良、遗精、遗尿及无名肿毒等，是一种具有很高营养价值和经济效益的作物。山药种植前的整地流程中，除施肥后翻耕外，主要是开挖供块茎向下伸长的疏松沟，一般沟深1米以上，沟宽20-25厘米，沟间距80-100厘米。人工开沟比较费时，所以一般采用专门的山药松土机在播前一个月进行开沟松土作业。现有的山药种植松土机大部分由柴油机驱动，经变速箱输出两路动力，一路用于驱动打沟机打沟，一路用于驱动松土机行走。打沟机垂直地面掘进松土，松土机沿地面行走拖动打沟机松土，打沟机的掘进力矩和松土机的行走力矩是固定分配的。但是由于土壤板结的不均匀性，在实际松土时，经常发生动力分配不均衡的问题。当打沟机受到的阻力矩过大时，松土机的行走力矩不足，发生闷车现象；当打沟机受到的阻力矩过小时，松土机的行走力矩充足，但是行走速度缓慢。这些都严重影响松土作业的效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统，通过无级变速器合理分配掘进力矩和行走力矩，能够有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统，包括发动机、变速箱、打沟机和履带驱动轮；其中，发动机与变速箱连接；还包括过桥轴和液压无级变速器；其中，变速箱通过传动副与过桥轴连接传动，过桥轴通过传动副与打沟机连接传动；变速箱通过传动副与液压无级变速器连接传动，液压无级变速器通过传动副与履带驱动轮连接传动。作为本技术的一种优选技术方案，所述过桥轴通过第一离合器、第四皮带传动副与打沟机提升装置连接传动。作为本技术的一种优选技术方案，所述过桥轴通过第二离合器、第五皮带传动副与油泵连接传动，油泵与车轮升降油缸连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述变速箱通过第一皮带传动副与过桥轴连接传动，过桥轴通过第二皮带传动副与打沟机连接传动。作为本技术的一种优选技术方案，所述打沟机为两个；所述过桥轴通过一对第二皮带传动副分别与两个打沟机连接传动。作为本技术的一种优选技术方案，所述变速箱通过第三皮带传动副与液压无级变速器连接传动，液压无级变速器通过链条传动副与履带驱动轮连接传动。作为本技术的一种优选技术方案，所述链条传动副的减速比为2。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过液压无级变速器能够根据土壤板结的不均匀性，实时分配打沟机的掘进力矩和松土机的行走力矩。当打沟机受到的阻力矩过大时，增大液压无级变速器的减速比，一方面增大松土机的行走力矩，避免闷车，另一方面有利于打沟机的掘进松土。当打沟机受到的阻力矩过小时，减少液压无级变速器的减速比，提高松土机的行走速度，增加松土作业的效率。本技术能够根据行驶过程中的阻力变化进行无级调速，一方面保证发动机发挥出最佳性能，延长了发动机的使用寿命，提高了松土机的燃油经济性，另一方面也使松土机行驶更加的平稳、大大降低了驾驶员的劳动强度。此外，本技术还整合了打沟机提升装置、车轮升降油缸的动力分配方案。附图说明图1为本技术动力传输的示意图；图中：1发动机、2变速箱、3打沟机、4履带驱动轮、5过桥轴、6液压无级变速器、7第一皮带传动副、8第二皮带传动副、9第三皮带传动副、10链条传动副、11第一离合器、12第四皮带传动副、13打沟机提升装置、14第二离合器、15第五皮带传动副、16油泵、17车轮升降油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统，如图1所示，包括发动机1、变速箱2、打沟机3和履带驱动轮4。其中，发动机1与变速箱2连接用来增大输出扭矩。本动力分配系统还包括过桥轴5和液压无级变速器6。其中，变速箱2通过第一皮带传动副7与过桥轴5连接传动，过桥轴5通过第二皮带传动副8与打沟机3连接传动。变速箱2通过第三皮带传动副9与液压无级变速器6连接传动，液压无级变速器6通过链条传动副10与履带驱动轮4连接传动，链条传动副10的减速比为2。本技术中所采用的液压无级变速器6优选WHPVMF37液压无级变速器6，在该液压无级变速器6中，存在着两个功率流的传动，属于双功率流传动范畴。液压无级变速器6主要由液压和机械两个部分组成。液压部分是由一些液压元件组成，包括变排量和定排量元件，主要负责传递液压路功率。机械部分是由行星排或齿轮构成，主要负责传递机械路功率。液压部分传递的功率可以通过液压元件调节实现连续可调，机械部分传递的功率则是跳跃式的。这两者进行结合，便可以实现变速器的无级调速功能。液压无级变速器6借助液压传动的无级调节和机械传动的高效率，实现了变速器的无级调速。跟传统有级变速器相比，液压机械无级变速器具有以下优点：第一、能够根据行驶过程中的阻力变化进行无级调速，保证发动机发挥出最佳性能，延长了发动机的使用寿命，提高了松土机的燃油经济性。第二、以液体作为传动介质，有效的降低了松土机的震动性，在提高零件寿命的同时，也使松土机行驶更加的平稳，这对工作条件恶劣的松土机具有重要意义。第三、操作更加简便，自动换挡功能大大降低了驾驶员的劳动强度，设计更加人性化。通过液压无级变速器6能够根据土壤板结的不均匀性，实时分配打沟机的掘进力矩和松土机的行走力矩。当打沟机受到的阻力矩过大时，增大液压无级变速器6的减速比，一方面增大松土机的行走力矩，避免闷车，另一方面有利于打沟机的掘进松土。当打沟机受到的阻力矩过小时，减少液压无级变速器6的减速比，提高松土机的行走速度，增加松土作业的效率。为了进一步地提高松土效率，所述打沟机3为两个。所述过桥轴5通过一对第二皮带传动副8分别与两个打沟机3连接传动。为了进一步整合动力，所述过桥轴5通过第一离合器11、第四皮带传动副12与打沟机提升装置13连接传动。当松土作业完成时，过桥轴5通过第一离合器11、第四皮带传动副12向打沟机提升装置13提供动力，使打沟机3的螺旋松土器从土壤中提出。由于履带式松土机不利于转场，本技术还设计了一对转场车轮，一对转场车轮与车轮升降油缸17连接。转场时，过桥轴5通过第二离合器14、第五皮带传动副15带动油泵16工作，油泵16工作后，车轮升降油缸17伸长，使一对转场车轮落地，然后再由拖车拖挂松土机转场。...

【技术保护点】
1.一种应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统，包括发动机（1）、变速箱（2）、打沟机（3）和履带驱动轮（4）；其中，发动机（1）与变速箱（2）连接；其特征在于，还包括过桥轴（5）和液压无级变速器（6）；其中，变速箱（2）通过传动副与过桥轴（5）连接传动，过桥轴（5）通过传动副与打沟机（3）连接传动；变速箱（2）通过传动副与液压无级变速器（6）连接传动，液压无级变速器（6）通过传动副与履带驱动轮（4）连接传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统，包括发动机（1）、变速箱（2）、打沟机（3）和履带驱动轮（4）；其中，发动机（1）与变速箱（2）连接；其特征在于，还包括过桥轴（5）和液压无级变速器（6）；其中，变速箱（2）通过传动副与过桥轴（5）连接传动，过桥轴（5）通过传动副与打沟机（3）连接传动；变速箱（2）通过传动副与液压无级变速器（6）连接传动，液压无级变速器（6）通过传动副与履带驱动轮（4）连接传动。


2.根据权利要求1所述的应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统，其特征在于：所述过桥轴（5）通过第一离合器（11）、第四皮带传动副（12）与打沟机提升装置（13）连接传动。


3.根据权利要求1所述的应用于山药种植松土机的无级变速式动力分配系统，其特征在于：所述过桥轴（5）通过第二离合器（14）、第五皮带传动副（15）与油泵（16）连接传动，油泵（16）与车轮升降油缸（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自成，
申请(专利权)人：张自成，
类型：新型
国别省市：河南;41