一种往复式锄草机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种往复式锄草机。包括机体，所述机体上设有发动机、锄草结构、薅草结构、驱动结构及传动杆，传动杆上依次设有四个主动齿轮，分别为第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮及第四主动齿轮，其中传动杆通过第二主动齿轮与薅草结构相连，传动杆通过第四主动齿轮与锄草结构相连；本实用新型专利技术设置的锄草结构和薅草结构可根据实际情况的杂草来选择，当杂草粗壮时可采用锄草结构的方式锄草，当需要锄草又要松土时，可选择薅草结构方式的锄草，或者是在复杂的地形和不同类型杂草时可同时使用薅草结构和锄草结构来锄草；本实用新型专利技术使用简单方便，可满足多种情况不同类型的杂草铲除。

A reciprocating weeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种往复式锄草机
本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种往复式锄草机。
技术介绍
我国是农业大国，农业生产离不开农用机械的使用，其中包括锄草机，现有技术中用于山地的锄草机工作效率低，锄草方式单一，植株高的草不能一次性锄完，锄草效果不理想，且不适合用于山区坡地锄草；大部分山区资源好，农户种植中药材，而药材又不能用除草剂，一种往复式除草机能够解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术中提到的问题，本技术提供一种可根据实际使用时选择锄草或薅草不同功能的往复式锄草机。本技术一种往复式锄草机，包括机体，所述机体上设有发动机、锄草结构、薅草结构、驱动结构及传动杆，传动杆上依次设有四个主动齿轮，分别为第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮及第四主动齿轮，其中传动杆通过第二主动齿轮与薅草结构相连，传动杆通过第四主动齿轮与锄草结构相连；所述薅草结构包括第一曲轴、第一多连杆、第二从动齿轮及薅锄，所述第一曲轴一端设有第二从动齿轮且第二从动齿轮通过链条与第二主动齿轮传动相连，其中第一多连杆一端与第一曲轴相连，另一端与薅锄相连；所述锄草结构包括第二曲轴、第二多连杆、第四从动齿轮及锄刀，第二曲轴一端设有第四从动齿轮且第四从动齿轮通过链条与第四主动齿轮传动相连，其中第二多连杆一端与第二曲轴相连，另一端与锄刀相连；所述传动杆通过第一主动齿轮与驱动结构相连，传动杆通过第三主动齿轮与发动机相连，其中发动机安装在机体内，发动机的动力轴与第三主动齿轮通过链条传动相连，所述驱动结构包括连接轴、车轮及伺服机构，车轮安装在连接轴两端，车轮根据安装在机体位置分为前轮与后轮，前轮与后轮之间通过链条传动相连，所述伺服机构安装在机体底部并与位于后轮的连接轴相连，所述位于后轮的连接轴上还设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮通过链条传动相连。优选地，还包括操作台，操作台设于机体上并分别与发动机、伺服机构相连。优选地，还包括扶手，其扶手安装在机体上并通过锁扣与机体相连，所述扶手为可伸缩杆。优选地，所述薅锄呈三角形结构，可根据具体使用在安装时改变薅锄角度。优选地，所述锄刀为多页刀片结构。本技术相对于现有技术，取得了以下的技术效果：本技术设置的锄草结构和薅草结构可根据实际情况的杂草来选择，当杂草粗壮时可采用锄草结构的方式锄草，当需要锄草又要松土时，可选择薅草结构方式的锄草，或者是在复杂的地形和不同类型杂草时可同时使用薅草结构和锄草结构来锄草；本技术使用简单方便，可满足多种情况不同类型的杂草铲除。附图说明图1为本技术整体结构图；图2为本技术薅草结构图；图3为本技术锄草结构图。附图标记：1-机体；2-发动机；3-传动杆；4-第一主动齿轮；5-第二主动齿轮；6-第三主动齿轮；7-第四主动齿轮；8-薅锄；9-第一多连杆；10-第一曲轴；11-第二曲轴；12-第二多连杆；13-锄刀；14-扶手；15-伺服机构；16-车轮。具体实施方式实施例本技术一种往复式锄草机，如图所示，包括机体1，所述机体1上设有发动机2、锄草结构、薅草结构、驱动结构及传动杆3，传动杆3上依次设有四个主动齿轮，分别为第一主动齿轮4、第二主动齿轮5、第三主动齿轮6及第四主动齿轮7，其中传动杆3通过第二主动齿轮5与薅草结构相连，传动杆3通过第四主动齿轮7与锄草结构相连；所述薅草结构包括第一曲轴10、第一多连杆9、第二从动齿轮及薅锄8，所述第一曲轴10一端设有第二从动齿轮且第二从动齿轮通过链条与第二主动齿轮5传动相连，其中第一多连杆9一端与第一曲轴10相连，另一端与薅锄8相连；所述锄草结构包括第二曲轴11、第二多连杆12、第四从动齿轮及锄刀13，第二曲轴11一端设有第四从动齿轮且第四从动齿轮通过链条与第四主动齿轮7传动相连，其中第二多连杆12一端与第二曲轴11相连，另一端与锄刀13相连；所述传动杆3通过第一主动齿轮4与驱动结构相连，传动杆3通过第三主动齿轮6与发动机2相连，其中发动机2安装在机体1内，发动机2的动力轴与第三主动齿轮6通过链条传动相连，所述驱动结构包括连接轴、车轮16及伺服机构15，车轮16安装在连接轴两端，车轮16根据安装在机体1位置分为前轮与后轮，前轮与后轮之间通过链条传动相连，所述伺服机构15安装在机体1底部并与位于后轮的连接轴相连，所述位于后轮的连接轴上还设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮4通过链条传动相连。还包括操作台，操作台设于机体1上并分别与发动机2、伺服机构15相连。还包括扶手14，其扶手14安装在机体1上并通过锁扣与机体1相连，所述扶手14为可伸缩杆。可调节扶手14长度来适应不同情况。所述薅锄8呈三角形结构，可根据具体使用在安装时改变薅锄8角度。所述锄刀13为多页刀片结构。可增加在锄草时的锄草面积。本技术使用时，首先根据使用情况通过第一多连杆9或第二多连杆12来安装薅锄8或锄刀13，安装完成后，启动操作台带动发动机2运动，发动机2通过连接的第三主动齿轮6和链条带动传动杆3转动，传动杆3转动的同时通过连接的第一主动齿轮4、第二主动齿轮5、第四主动齿轮7通过链条带动驱动结构、薅草结构、锄草结构运动，推动扶手14，通过薅草结构与锄草结构进行往复运动来进行锄草工作，将杂草除掉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复式锄草机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）上设有发动机（2）、锄草结构、薅草结构、驱动结构及传动杆（3），传动杆（3）上依次设有四个主动齿轮，分别为第一主动齿轮（4）、第二主动齿轮（5）、第三主动齿轮（6）及第四主动齿轮（7），其中传动杆（3）通过第二主动齿轮（5）与薅草结构相连，传动杆（3）通过第四主动齿轮（7）与锄草结构相连；/n所述薅草结构包括第一曲轴（10）、第一多连杆（9）、第二从动齿轮及薅锄（8），所述第一曲轴（10）一端设有第二从动齿轮且第二从动齿轮通过链条与第二主动齿轮（5）传动相连，其中第一多连杆（9）一端与第一曲轴（10）相连，另一端与薅锄（8）相连；/n所述锄草结构包括第二曲轴（11）、第二多连杆（12）、第四从动齿轮及锄刀（13），第二曲轴（11）一端设有第四从动齿轮且第四从动齿轮通过链条与第四主动齿轮（7）传动相连，其中第二多连杆（12）一端与第二曲轴（11）相连，另一端与锄刀（13）相连；/n所述传动杆（3）通过第一主动齿轮（4）与驱动结构相连，传动杆（3）通过第三主动齿轮（6）与发动机（2）相连，其中发动机（2）安装在机体（1）内，发动机（2）的动力轴与第三主动齿轮（6）通过链条传动相连，所述驱动结构包括连接轴、车轮（16）及伺服机构（15），车轮（16）安装在连接轴两端，车轮（16）根据安装在机体（1）位置分为前轮与后轮，前轮与后轮之间通过链条传动相连，所述伺服机构（15）安装在机体（1）底部并与位于后轮的连接轴相连，所述位于后轮的连接轴上还设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮（4）通过链条传动相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种往复式锄草机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）上设有发动机（2）、锄草结构、薅草结构、驱动结构及传动杆（3），传动杆（3）上依次设有四个主动齿轮，分别为第一主动齿轮（4）、第二主动齿轮（5）、第三主动齿轮（6）及第四主动齿轮（7），其中传动杆（3）通过第二主动齿轮（5）与薅草结构相连，传动杆（3）通过第四主动齿轮（7）与锄草结构相连；
所述薅草结构包括第一曲轴（10）、第一多连杆（9）、第二从动齿轮及薅锄（8），所述第一曲轴（10）一端设有第二从动齿轮且第二从动齿轮通过链条与第二主动齿轮（5）传动相连，其中第一多连杆（9）一端与第一曲轴（10）相连，另一端与薅锄（8）相连；
所述锄草结构包括第二曲轴（11）、第二多连杆（12）、第四从动齿轮及锄刀（13），第二曲轴（11）一端设有第四从动齿轮且第四从动齿轮通过链条与第四主动齿轮（7）传动相连，其中第二多连杆（12）一端与第二曲轴（11）相连，另一端与锄刀（13）相连；
所述传动杆（3）通过第一主动齿轮（4）与驱动结构相连，传动杆（3）通过第三主动齿轮（6）与发动机（2）相连，其中发动机（2）安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，徐洋，
申请(专利权)人：徐洋，
类型：新型
国别省市：陕西;61