夹式推进器安装件制造技术

一种推进单元包括电动机转子、夹入式基座安装件、夹入式转子盖、推进器安装件和推进器叶片。电动机转子绕中心旋转轴线旋转。夹入式基座安装件设置在电动机转子上。夹入式转子盖成形为与夹入式基座安装件配合并可拆卸地夹入到该夹入式基座安装件中。推进器安装件附接到夹入式转子盖。推进器叶片每个具有近侧基座和远侧末端。每个推进器叶片的近侧基座安装到推进器安装件中的对应一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹式推进器安装件相关申请的交叉引用本申请要求享有2018年4月27日提交的美国临时申请第62/663,500号的权益，该美国临时申请通过引用全文合并于此。本申请也与和本申请同日提交的名称为“用于减少阻力的被动折叠推进器叶片”代理人案号为XCOM-1-65753的美国申请有关。
本公开总体上涉及推进器叶片安装件，具体地但非排他地，涉及用于无人飞行器的推进器叶片安装件。
技术介绍
无人运载工具，其也可称为自主运载工具，是能够在没有实际存在的人类操作者的情况下行驶的运载工具。无人运载工具可以以遥控模式、自主模式或部分自主模式操作。当无人运载工具以遥控模式操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人运载工具的命令来控制无人运载工具。当无人运载工具以自主模式操作时，无人运载工具通常基于预编程的导航航点、动态自动化系统或这些的组合来移动。此外，一些无人运载工具可以以遥控模式和自主模式两者来操作，并且在一些情况下可以同时以两种模式操作。例如，作为示例，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作用于拾取物体的机械系统)的同时将导航交托给自主系统。各种类型的无人运载工具针对各种不同的环境而存在。例如，无人运载工具针对在空中、在地面上、在水下或在太空中的操作而存在。总体来说，无人飞行器(UAV)或无人机正越来越受欢迎。随着其设计完善和其功能扩展，期望其在商业上的适用性扩展。提高UAV的效率和耐久性的设计将扩展其任务能力。附图说明本专利技术的非限制和非穷举的实施方式参照附图被描述，其中，贯穿各个视图，相同的附图标记表示相同的部分，除非另外指明。并非元件的所有实例都有必要被标记，从而在适当的地方不使附图混乱。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在示出所描述的原理上。图1是根据本公开的一实施方式的具有处于展开位置的垂直推进单元的推进器叶片的飞行器的透视图图示。图2是根据本公开的一实施方式的具有处于收起位置的垂直推进单元的推进器叶片的飞行器的俯视图图示。图3是根据本公开的一实施方式的用于将推进器叶片联接到电动机转子的子组件的透视图图示，该电动机转子包括与夹入式基座安装件配合的夹入式转子盖。图4是根据本公开的一实施方式的子组件的透视图图示，其包括夹入式转子盖的底视图。图5是根据本公开的一实施方式的包括夹入式转子盖的子组件的分解视图图示。图6A是根据本公开的一实施方式示出如何将夹入式转子盖附接到夹入式基座安装件的透视图图示。图6B是根据本公开的一实施方式的夹入式基座安装件的透视图图示。图7是根据本公开的一实施方式的用于将推进器叶片联接到电动机转子的子组件的透视图图示。图8A和图8B是根据本公开的一实施方式的保持器盖的透视图图示。具体实施方式这里描述了用于被动地折叠推进器叶片以减小阻力的操作的装置、系统和方法的实施方式。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对实施方式的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，这里描述的技术可以在没有一个或更多个具体细节的情况下、或者在利用其它方法、部件、材料等的情况下被实践。在其它情况下，众所周知的结构、材料或操作未被详细描述或示出，以避免混淆某些方面。贯穿本说明书对“一个实施方式”或“一实施方式”的引用意思是结合该实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在本专利技术的至少一个实施方式中。因此，贯穿本说明书在各个位置的短语“在一个实施方式中”或“在一实施方式中”的出现并不一定都指同一实施方式。此外，在一个或更多个实施方式中，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合。这里公开的实施方式描述了用于将推进器叶片枢轴安装到电动机转子的机械结构和技术，该机械结构和技术能够实现将推进器叶片从使用时的展开位置被动折叠到闲置时的收起位置。在向前飞行期间，收起位置提供减小的阻力。推进器叶片折叠到收起位置通过风阻被动地实现，而枢转回展开位置通过由枢轴安装件偏离电动机转子的中心旋转轴线定位而导致的离心力实现。虽然推进器叶片安装件适用于各种运载工具应用，但是所描述的技术在具有用于水平推进和垂直推进的分离的推进单元的应用中特别有用，在所述应用中垂直起降推进在水平巡航期间是闲置的。图1和图2示出了根据本公开的一实施方式的飞行器100。飞行器100的所示实施方式是垂直起降(VTOL)无人飞行器(UAV)，其包括分别用于提供水平推进和垂直推进的分离的推进单元106和112。飞行器100是固定机翼飞行器，顾名思义，它具有机翼组件102，该机翼组件102可以基于机翼形状产生升力，并且可以在由推进单元106水平推进时产生运载工具的前进空速。图1是在其中垂直推进单元112的推进器叶片被展开以提供垂直推进的垂直起降期间操作的飞行器100的透视图图示。图2是在其中垂直推进单元112的推进器叶片闲置(即，不旋转)并被收起以减小向前运动期间的剖面阻力(dragprofile)的水平巡航模式下操作的飞行器100的俯视图图示。如图所示，由于飞行器100的向前运动导致的风阻，垂直推进单元112的推进器叶片被收起并被动地排列减小阻力。相比之下，当垂直推进单元112旋转时，由于离心力，垂直推进单元112的推进器叶片在图1中被展开。飞行器100的所示实施方式具有机架，该机架包括机身104和机翼组件102。在一个实施方式中，机身104是模块化的，并且包括电池模块、航空电子设备模块和任务有效载荷模块。这些模块可以是彼此可分离的和彼此可机械固定的，以连续形成机身或主体的至少一部分。电池模块包括用于容纳一个或更多个电池的腔，所述一个或更多个电池用于为飞行器100供电。航空电子设备模块容纳飞行器100的飞行控制电路，该飞行控制电路可以包括处理器和存储器、通信电子设备和天线(例如，蜂窝收发器、wifi收发器等)以及各种传感器(例如，全球定位传感器、惯性测量单元(IMU)、磁罗盘等)。任务有效载荷模块容纳与飞行器100的任务相关联的设备。例如，任务有效载荷模块可以包括用于保持和释放附接在外部的有效载荷的有效载荷致动器。在另一实施方式中，任务有效载荷模块可以包括用于承载相机/传感器设备(例如，相机、透镜、雷达、激光雷达、污染监测传感器、天气监测传感器等)的相机/传感器设备支架。如图所示，飞行器100包括位于机翼组件102上的水平推进单元106，水平推进单元106可以各自包括用于水平地推进飞行器100的电动机、具有轴的电动机转子和推进器叶片。飞行器100的所示实施方式还包括两个固定到机翼组件102的吊杆组件110。垂直推进单元112安装到吊杆组件110。垂直推进单元112还可以各自包括用于提供垂直推进的电动机、具有轴的电动机转子和推进器叶片。如上所述，垂直推进单元112可以在飞行器100正在下降(例如，到达递送位置)、上升(例如，在递送之后)或保持恒定高度的悬停模式期间使用。稳定器108(或尾翼)可以被包括在飞行器100中，以在巡航期间控制俯仰并稳定飞行器的偏航(左转或右转)。在一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推进单元，包括：/n电动机转子，绕中心旋转轴线旋转；/n夹入式基座安装件，设置在所述电动机转子上；/n夹入式转子盖，成形为与所述夹入式基座安装件配合并可拆卸地夹入到所述夹入式基座安装件中；/n推进器安装件，附接到所述夹入式转子盖；以及/n推进器叶片，每个推进器叶片具有近侧基座和远侧末端，其中每个推进器叶片的所述近侧基座安装到所述推进器安装件中的对应一个。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180427 US 62/663,503;20180613 US 16/007,8141.一种推进单元，包括：
电动机转子，绕中心旋转轴线旋转；
夹入式基座安装件，设置在所述电动机转子上；
夹入式转子盖，成形为与所述夹入式基座安装件配合并可拆卸地夹入到所述夹入式基座安装件中；
推进器安装件，附接到所述夹入式转子盖；以及
推进器叶片，每个推进器叶片具有近侧基座和远侧末端，其中每个推进器叶片的所述近侧基座安装到所述推进器安装件中的对应一个。


2.根据权利要求1所述的推进单元，其中所述夹入式基座安装件包括一个或更多个凸轮槽，并且所述夹入式转子盖包括与所述一个或更多个凸轮槽配合的保持凸轮。


3.根据权利要求2所述的推进单元，其中所述夹入式转子盖可用手附接到所述夹入式基座安装件而无需工具。


4.根据权利要求2所述的推进单元，其中所述夹入式转子盖还包括：
弹簧腔；以及
设置在所述弹簧腔中的弹簧，当所述夹入式转子盖与所述夹入式基座安装件配合时，所述弹簧在所述夹入式基座安装件与所述夹入式转子盖之间施加排斥力。


5.根据权利要求2所述的推进单元，其中所述夹入式基座安装件还包括：
制动件，设置在所述一个或更多个凸轮槽中以提供对所述保持凸轮与所述一个或更多个凸轮槽的旋转分离的阻碍。


6.根据权利要求5所述的推进单元，其中所述制动件每个包括在所述一个或更多个凸轮槽中的斜角止动件。


7.根据权利要求6所述的推进单元，其中，在阈值质量的物理物体在所述推进器叶片旋转时撞击所述推进器叶片中的一个或更多个的情况下，所述斜角止动件的倾斜方向和所述保持凸轮与所述一个或更多个槽的所述旋转分离的方向一起能够实现所述夹入式转子盖和所述推进器叶片从所述电动机转子的弹出分离。


8.根据权利要求2所述的推进单元，其中所述夹入式基座安装件还包括：
凸起的对准环，至少部分地围绕所述夹入式基座安装件的周边延伸。


9.根据权利要求7所述的推进单元，其中所述一个或更多个凸轮槽沿着所述凸起的对准环的内边缘设置。


10.一种飞行器，包括：
机架；
推进单元，安装到所述机架以...

【专利技术属性】
技术研发人员：S本森，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US