提供了一种图像形成装置。图像形成装置包括：打印引擎，用于执行图像形成作业；电动机，用于驱动打印引擎；驱动电路，用于将电力供应到电动机，并包括感测供应到电动机的电力的电流的量的传感器；以及处理器，用于通过使用在预定时间内由传感器感测的电流的量来分析供应到电动机的电流的频率分量，并基于所分析的频率分量来确定堵塞的出现。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像形成装置的堵塞检测
技术介绍
图像形成装置是执行图像数据的产生、打印、接收和传输的装置。图像形成装置的代表性示例包括复印机、打印机、扫描仪、传真机或多功能外围装置(MFP)，其中上述设备的功能被组合。近年来，图像形成装置可具有安装在其中的纸张传感器，其用于感测输入纸张是否被放出以检测堵塞的出现，或可检测被提供到图像形成装置的电动机的电流的量。附图说明通过参考在附图中示出的示例，上述和/或其他方面将变得更明显。理解这些附图只描绘示例，且因此并不被考虑为本公开的范围的限制，本文的原理经由附图的使用以额外的特性和细节被描述和解释，其中：图1是示出根据示例的图像形成装置的简短配置的方框图；图2是示出根据示例的图像形成装置的更特定的配置的方框图；图3是根据示例的打印引擎的图；图4是根据示例的纸张传送装置的图；图5示出根据示例的驱动电路；图6是根据示例的电流传感器和滤波器的电路图；图7A到图7D和图8是被提供来解释根据示例的用于基于频率分量来识别堵塞是否出现的方法的图；以及图9是被提供来解释根据示例的控制方法的流程图。相同的参考数字在全部附图中用于表示相同的元件。具体实施方式现在将参考附图更详细地描述一个或多个示例。下面所述的示例可被修改并以各种不同的形式实现。为了更清楚地描述示例的特征，将省略本领域技术人员已知的事情的详细描述。在本公开中，任一个特征与另一特征连接的情况包括特征直接与彼此连接的情况和特征在其他特征插在其间的情况下间接地(例如电子地)与彼此连接的情况。此外，当某些特征被陈述为“包括”另一特征时，除非另有规定，这意味着特征可包括又一特征，而不是排除其。如本文使用的术语“图像形成作业”可以意指与图像有关的各种作业(例如复制、打印、扫描或传真)，例如形成图像或创建/存储/传输图像文件。此外，术语“作业”可以不仅意指图像形成操作而且意指执行图像形成操作所必须的一系列过程。图像形成装置通常操作来将在终端例如计算机处产生的打印数据打印出到打印纸上。图像形成装置的示例可包括复印机、打印机、传真机、扫描仪和多功能打印机(MFP)，其提供单一装置中的至少两个的组合功能。图像形成装置可以指能够执行图像形成操作的任何装置，例如复印机、打印机、扫描仪、传真机、MFP、显示装置或诸如此类。此外，术语“打印数据”可以指被转换成在打印机中可打印的格式的数据。同时，如果打印机支持间接打印，文件本身可以是打印数据。此外，术语“用户”可以指使用图像形成装置或经由电线或无线地连接到图像形成装置的设备来执行与图像形成操作有关的操作的人。此外，术语“管理员”可以指有访问图像形成装置的所有功能和系统的权力的人。术语“管理员”和“用户”可以指同一个人。图1是示出根据示例的图像形成装置的简短配置的方框图。参考图1，图像形成装置100可包括打印引擎110、电动机120、驱动电路130和处理器140。打印引擎110可执行图像形成作业。例如，打印引擎110可在处理器140的控制和电动机120的启动下执行图像形成作业。下面将参考图3稍后描述打印引擎110的示例配置。电动机120启动并驱动打印引擎110。例如，电动机120可被包括在图像形成装置100内，并可包括DC电动机、步进电动机、无刷DC(BLDC)电动机或诸如此类。电动机120可执行图像形成装置的各种功能，例如驱动在打印引擎110中的有机光导体(OPC)、驱动定影器、传送纸张或诸如此类。虽然图1只示出一个电动机，在其他示例中，多个电动机可被包括在图像形成装置100中。驱动电路130可根据驱动命令关于电动机120产生驱动信号。此外，驱动电路130可向电动机120提供预定电力。例如，当电动机120是步进电动机时，驱动电路130可接收驱动命令(例如电流幅度信息、速度信息等)，响应于接收到的电流幅度信息而向步进电动机提供电流，并向步进电动机提供相应于速度信息的脉冲驱动信号。此外，当电动机120是BLDC电动机时，驱动电路130可接收速度信息，向BLDC电动机提供预定恒定电压，并向BLDC电动机提供相应于接收到的速度信息的驱动信号。将参考图5稍后描述驱动电路130的示例配置和操作。驱动电路130可确定提供到电动机的电流的量。例如，驱动电路130可输出指示以预定时间间隔感测的电流的量的电流数据。此外，输出电流数据可通过模数转换器(ADC)端口转换成N位的数字信号。处理器140可控制在图像形成装置100中的相应配置。例如，当打印数据从打印控制终端装置被接收到时，处理器140可控制打印引擎110的操作以打印接收到的打印数据，并将启动打印引擎110的电动机120的驱动命令传输到驱动电路130。例如，处理器140可将电动机120的驱动命令例如旋转开始/停止、加速/减速、速度参考值命令和诸如此类传输到驱动电路130。此外，当待控制的电动机120是步进电动机时，处理器140可向驱动电路130提供电流参考值(Vref)(在下文中被称为“恒定电流控制值”)作为驱动命令，使得预定恒定电流被提供到步进电动机。在这点上，恒定电流控制值可以是以脉冲宽度调制(PWM)信号的形式。此外，当待控制的电动机120包括制动构件时，处理器140可向驱动电路130提供制动构件的操作命令作为驱动命令。此外，处理器140可基于被转换成N位的数字信号的电流数据来确定堵塞的出现。作为示例，处理器140可通过使用电流数据来分析提供到电动机的电流的频率分量，并基于所分析的频率分量来确定堵塞的出现。例如，处理器140可使用电流数据来计算表示提供到电动机的电流的在时域中的函数，将所计算的函数转换到频域，并基于转换结果来确定堵塞的出现。用于将在时域中的函数转换成频域分量的方法的示例可包括到振幅和相位的表达的变换、拉普拉斯变换、Z变换、傅立叶变换等的方法。此外，处理器140可使用相应于待感测的频带的频率分量来确定堵塞的出现，而不使用来自所分析的频率分量当中的整个频带的频率分量。待感测的频率可以指当堵塞从整个频带当中出现时频率分量的变化出现于的频带。例如，在与在定影器中滚动的纸张相应的堵塞被确定的情况下，驱动电路130的电流感测的目标是提供到驱动定影器的电动机的电流。此外，待感测的频率可以是定影辊例如定影器皮带或定影器的热辊的旋转频率、定影辊的旋转频率的谐波、旋转定影辊的齿轮的网格频率或诸如此类中的任一个。例如，在定影辊的旋转频率是1.5Hz的情况下，处理器140可使用来自到频域的变换的结果当中的1.5Hz的分量来确定堵塞是否出现。此外，处理器140可从所分析的频率分量当中识别与待感测的频带相应的分量。此外，处理器140可基于在正常操作期间待感测的频带的频率分量和待感测的频带的频率来确定堵塞的出现。作为示例，处理器140可从所分析的频率分量当中识别待感测的频带的大小。此外，处理器140可通过比较所识别的频带大小与在正常操作期间的频带的大小来确定堵本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像形成装置，包括：/n打印引擎，用于执行图像形成作业；/n电动机，用于驱动所述打印引擎；/n驱动电路，用于将电力供应到所述电动机，并包括感测供应到所述电动机的所述电力的电流的量的传感器；以及/n处理器，用于通过使用在预定时间内由所述传感器感测的电流的量来分析供应到所述电动机的所述电流的频率分量，并基于所分析的频率分量来确定堵塞的出现。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180725 KR 10-2018-00867011.一种图像形成装置，包括：
打印引擎，用于执行图像形成作业；
电动机，用于驱动所述打印引擎；
驱动电路，用于将电力供应到所述电动机，并包括感测供应到所述电动机的所述电力的电流的量的传感器；以及
处理器，用于通过使用在预定时间内由所述传感器感测的电流的量来分析供应到所述电动机的所述电流的频率分量，并基于所分析的频率分量来确定堵塞的出现。
2.如权利要求1所述的图像形成装置，
其中所述电动机包括用于驱动定影辊的电动机，并且
其中所述处理器基于与来自所分析的频率分量当中的所述定影辊的旋转频带相应的频率分量来确定所述堵塞的出现。
3.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述处理器关于在所述预定时间内由所述传感器感测的电流的大小执行傅立叶变换，并通过使用所述傅立叶变换的结果来分析所述频率分量。
4.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述处理器识别与来自所分析的频率分量当中的预定频带相应的频率分量，并基于在所述预定频带中的所分析的频率分量和与在正常操作期间的所述频率分量有关的预先存储的信息来确定所述堵塞的出现。
5.如权利要求4所述的图像形成装置，其中所述处理器基于所分析的频率分量与在正常操作期间的所述频率分量之比来确定所述堵塞的出现。
6.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述处理器确定在所述预定时间内由所述传感器感测的电流的量的平均值，并基于所确定的平均值和所分析的频率分量来确定所述堵塞的出现。
7.如权利要求4所述的图像形成装置，其中所述处理器通过使用在相应于所确定的频带的时间内由所述处理器感测的电流的大小来分析提供到所述传感器的所述电流的所述频率分量。
8.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘容皞，金亨一，朴基昊，宋旻根，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国;US
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