引线切断单元以及具备该引线切断单元的安装机制造技术

本公开的课题在于提高引线切断单元、具备引线切断单元的安装机的使用便利性。在本公开所涉及的引线切断单元中，通过多个切刀的相对移动来切断引脚元件的多个引线，但是在分别保持多个切刀的多个切刀保持部件中的一个以上的切刀保持部件设有信息记录部。在信息记录部中记录有与切刀相关的信息、与引线切断单元相关的信息等。例如，通过将在该信息记录部中记录的信息向安装机供给而具有如下的优点：作业者在每次更换切刀保持部件时，无需将与切刀相关的信息等向安装机输入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】引线切断单元以及具备该引线切断单元的安装机
本公开涉及引线切断单元、具备引线切断单元的安装机。
技术介绍
在专利文献1所记载的安装机中，对引线进行矫正的引线矫正单元被能够保持带式供料器的单元保持装置保持。另外，将表示引脚元件的信息即引脚元件信息与表示该引脚元件的引线的矫正方法的信息即矫正信息建立对应并存储，通过基于作业对象的引脚元件即对象引脚元件的引脚元件信息而决定的矫正方法，进行对象引脚元件的引线的矫正。在专利文献2所记载的安装机中，分别对引线切断单元的固定刀、可动刀的使用次数进行计数并存储。另外，在上述使用次数超过由作业者输入的警告次数的情况下产生警告。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2014/038087号专利文献2：日本特开平10-296584号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本公开的课题在于提高引线切断单元、具备引线切断单元的安装机的使用便利性。用于解决课题的手段、作用及效果在本公开所涉及的引线切断单元中，通过多个切刀的相对移动来切断引脚元件的多个引线，但是在保持多个切刀的多个切刀保持部件中的一个以上的切刀保持部件设有信息记录部。在信息记录部中记录有与切刀相关的信息、与引线切断单元相关的信息等。例如，通过将记录于该信息记录部中的信息等供给到安装机而具有如下的优点：作业者在每次更换切刀保持部件时，无需将与切刀相关的信息等向安装机输入。另外，在专利文献1、2中，均未记载在切刀保持部件设置信息记录部的内容。r>附图说明图1是本公开的一个实施例所涉及的安装机的立体图。图2是表示上述安装机的元件插入装置的一部分的立体图。图3的(A)、图3的(C)是作为上述安装机的作业对象的引脚元件的立体图。图3的(B)、图3的(D)是上述引脚元件的侧视图。图4是上述元件插入装置的夹头的主视图。图5是上述安装机的引线切断单元的立体图。图6是概念性地表示上述引线切断单元的内部的侧视图。图7是概念性地表示上述引线切断单元的引线切断机构的俯视图。图8的(A)、图8的(B)是上述引线切断机构的固定刀保持部件的俯视图。图9的(A)、图9的(B)是表示上述引脚元件与引线切断单元的主体的相对位置的图。图10是概念性地表示上述安装机的控制装置的周边的框图。图11是概念性地表示附加于上述固定刀保持部件的2D代码中所含有的信息的图。图12是概念性地表示在上述引线切断单元的标签中记录的信息的图。图13是概念性地表示在上述控制装置的存储部中存储的对象引线信息的图。图14是概念性地表示与固定刀ID建立了对应并存储于上述存储部的信息的图。图15是概念性地表示与单元ID建立了对应并存储于上述存储部的信息的图。图16是上述安装机的显示器的显示画面。图17是上述显示器的另外的显示画面。图18是上述显示器的其它另外的显示画面。图19是上述显示器的其它另外的显示画面。图20是上述显示器的其它另外的显示画面。图21是表示存储于上述存储部的作业前处理程序的流程图。图22是表示上述程序的一部分的流程图。图23是表示上述程序的另外的部分的流程图。图24是表示上述程序的其它另外的部分的流程图。图25是表示上述程序的其它另外的部分的流程图。图26是表示在上述存储部中存储的引线定位程序的流程图。图27是表示在上述存储部中存储的固定刀历史记录管理程序的流程图。图28是表示在上述存储部中存储的可动刀历史管理程序的流程图。具体实施方式以下，基于附图，详细地说明作为本公开的一个实施方式的安装机。实施例如图1所示，安装机1包括组装装置主体10、基板搬运保持装置12、元件供给装置14、元件插入装置16、引线切断装置18等。基板搬运保持装置12搬运并保持电路基板S(以下，简称为基板S)。在图1中，x是基于基板搬运保持装置12的基板S的搬运方向，y是基板S的宽度方向，z是基板S的厚度方向。y是安装机1的前后方向，z是上下方向。其中，x方向、y方向、z方向相互正交。元件供给装置14包括多个托盘14t(参照图4)，供给插入并装配于基板S的引脚元件P。在多个托盘14t的各托盘14t中分别收容有多个引脚元件P。如图3的(A)～图3的(D)所示，引脚元件Pa、Pb分别包括元件主体PHa、PHb和多个引线PLa、PLb，但是在引脚元件Pa、Pb中，引线PLa、PLb的根数、引线PLa、PLb相对于元件主体PHa、PHb的相对位置等分别不同。以下，在统称引脚元件Pa、Pb的情况下、在无需区分引脚元件Pa、Pb的情况下等，不标注下标a、b…而简称为引脚元件P、元件主体PH、引线PL。元件插入装置16搬运引脚元件P，将引线PL插入到引线切断装置18的引线切断单元26的贯通孔中、或者插入到形成于被基板搬运保持装置12搬运并保持的基板S上的多个贯通孔中的预定的孔中。如图2所示，元件插入装置16包括作业头20、21、作业头移动装置22等。作业头移动装置22使作业头20、21向x方向、y方向、z方向移动，包括x方向移动装置22x、y方向移动装置22y以及z方向移动装置22z等。上述x方向移动装置22x、y方向移动装置22y、z方向移动装置22z分别包括电动马达等驱动源等，通过上述电动马达的控制来控制作业头20、21的x方向、y方向、z方向上的位置。在各作业头20、21安装有例如图4所示的夹头24等元件保持件。另外，作为拍摄装置的相机25以能够与作业头20一体地沿x方向、y方向、z方向移动的方式安装于头保持体。夹头24包括夹头主体24h和被夹头主体24h保持为能够相互接近、分离的一对爪部24a、24b。夹头24通过一对爪部24a、24b把持并保持引脚元件P。引线切断装置18包括多个引线切断单元26a、26b…等，其中，引线切断单元26a、26b如图5所示，种类互不相同。以下，在统称上述引线切断单元26a、26b…的情况下、在无需区分的情况下等，不附加下标a、b…，简称为引线切断单元(以下，简称为单元)26。关于单元26的构成要素也相同。单元26分别被单元保持部件28保持。单元保持部件28包括保持台30和定位板32。在保持台30设有相互平行地延伸的作为多个保持槽的槽29和卡合槽31，在定位板32上，与各槽29对应地各设有两个定位凹部33、34以及连接器连接部35。在单元保持部件28电连接有安装机1的电源、主控制装置100等。如图6所示，单元26包括设于单元主体36的端面的两个定位突部37、38以及连接器39、以及设于单元主体36的底面的卡合凸部。单元26在卡合凸部与保持台30的卡合槽31卡合、定位突部37、38与单元保持部件28的定位凹部33、34嵌合、连接器39与连接器连接部35嵌合的状态下保持于槽29。单元26分别以单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引线切断单元，通过多个切刀的相对移动来切断具有多个引线的元件即引脚元件的所述多个引线，其中，/n在保持所述多个切刀的多个切刀保持部件中的一个以上的切刀保持部件分别设置有信息记录部，所述信息记录部以能够读取的状态记录有与所述多个切刀中的一个以上的切刀相关的信息即切刀信息、与该引线切断单元的所述多个引线的切断能力相关的信息即切断能力信息以及单独地识别所述一个以上的切刀保持部件的各切刀保持部件的识别信息中的一个以上的信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种引线切断单元，通过多个切刀的相对移动来切断具有多个引线的元件即引脚元件的所述多个引线，其中，
在保持所述多个切刀的多个切刀保持部件中的一个以上的切刀保持部件分别设置有信息记录部，所述信息记录部以能够读取的状态记录有与所述多个切刀中的一个以上的切刀相关的信息即切刀信息、与该引线切断单元的所述多个引线的切断能力相关的信息即切断能力信息以及单独地识别所述一个以上的切刀保持部件的各切刀保持部件的识别信息中的一个以上的信息。


2.根据权利要求1所述的引线切断单元，其中，
所述信息记录部是包括所述切刀信息和所述切断能力信息中的至少一方以及所述识别信息的二维码，
在所述一个以上的切刀保持部件的各切刀保持部件粘贴有印刷了所述二维码的标签。


3.根据权利要求1或2所述的引线切断单元，其中，
所述多个切刀包括一个以上的固定刀和一个以上的可动刀，
所述信息记录部设于作为所述一个以上的切刀保持部件的保持所述一个以上的固定刀的固定刀保持部件，且至少记录有所述切刀信息，
所述固定刀保持部件具有边缘的至少一部分被设为所述固定刀的一个以上的贯通孔，
所述切刀信息是与所述一个以上的贯通孔相关的信息即贯通孔信息。


4.一种安装机，具备权利要求1～3中任一项所述的引线切断单元，将被所述引线切断单元切断了所述多个引线的所述引脚元件装配于电路基板，其中，
所述信息记录部至少记录有所述切断能力信息，
该安装机包括切断判定部，所述切断判定部基于从所述信息记录部读取的切断能力信息和与该安装机的作业对象的引脚元件即对象引脚元件的多个引线即对象引线相关的信息即对象引线信息，判定所述引线切断单元是否能够切断所述多个对象引线。


5.根据权利要求4所述的安装机，其中，
所述对象引线信息包括表示所述多个对象引线各自的截面形状以及所述对象引线的根数的信息和表示所述多个对象引线各自的截面积的总和的信息中的至少一方，
所述切断能力信息包括表示能够由所述引线切断单元切断的所述多个引线的截面积的总和的最大值的可切断截面积信息，
在基于所述对象引线信息取得的所述多个对象引线的截面积的总和大于所述可切断截面积信息所表示的可切断的所述引线的截面积的总和的最大值的情况下，所述切断判定部判定为所述引线切断单元无法切断所述对象引脚元件的所述多个对象引线。


6.根据权利要求5所述的安装机，其中，
所述对象引线信息还包括表示所述对象引线的材质的信息即材质信息，
所述可切断截面积信息包括与表示多种所述引线的材质的信息的各信息相对应的多个按材质划分的可切断截面积信息。


7.根据权利要求4～6中任一项所述的安装机，其中，
所述切断判定部包括作业禁止部，所述作业禁止部在所述引线切断单元判定为无法切断所述多个对象引线的情况下禁止所述安装机的作业。


8.一种安装机，具备权利要求3所述的引线切断单元，将被所述引线切断单元切断了所述多个引线的所述引脚元件装配于电路基板，其中，
所述安装机包括互不相同的多个引线切断单元，
该安装机包括单元选择部，所述单元选择部基于从设于所述多个引线切断单元各自的所述一个以上的所述切刀保持部件的所述信息记录部分别读取的多个所述贯通孔信息和与该安装机的作业对象的引脚元件即对象引脚元件的所述多个引线即多个对象引线相关的信息即对象引线信息，针对所述对象引脚元件选择所述多个引线切断单元中的一个引线切断单元。


9.一种安装机，具备权利要求1～3中任一项所述的引线切断单元，将被所述引线切断单元切断了所述多个引线的所述引脚元件装配于电路基板，其中，
所述信息记录部至少记录有所述识别信息，
该安装机包括切刀管理部，所述切刀管理部基于从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟晓东，野野村年弘，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP