带有太阳能板无源双模自动清洁装置的自然能驱动机器人制造方法及图纸

本发明专利技术属于自然能驱动机器人技术领域，具体涉及一种带有太阳能板无源双模自动清洁装置的自然能驱动机器人。本发明专利技术的太阳能清洁模块采用无源混合能源驱动，不消耗自然能驱动机器人本身所载能量；驱动能源易于获得且不单一，通过NSV的姿态变化和太阳能板周围的热量获得能量，能在不同天气的各个时刻进行捕获，双模的混合驱动源增加了装置的鲁棒性；本发明专利技术清洁太阳能板可自动完成且时机精准，根据比对太阳能板的发电状态和当时环境的理论发电状态决定清洁动作，摒弃了传统的定时清洁方式，达到耗能和捕能的最优状态。本发明专利技术通过混合的海上能源捕获，在不浪费NSV自身能量的前提下对太阳能板进行自动精准的清洗维护，提高NSV的续航力。

【技术实现步骤摘要】
带有太阳能板无源双模自动清洁装置的自然能驱动机器人
本专利技术属于自然能驱动机器人
，具体涉及一种带有太阳能板无源双模自动清洁装置的自然能驱动机器人。
技术介绍
能量捕获对于要求有长自持力的海洋运载器来说非常重要，只有尽可能增加对外界能量的捕获能力，才能有效的实现在海洋中的监测，勘察等任务。目前在实际工程应用中，不同的海洋运载器利用的海洋环境能源不同，主要集中在太阳能、波浪能、风能和温差能等方面。目前，太阳能是水面上的海洋结构物主要能量获取源之一。俞建成(2018)在《海洋机器人环境能源收集利用技术现状》中指出海洋表面没有覆盖物的遮挡，接受光照的条件较好，平均太阳能功率密度为168。太阳能主要集中在海水表面，海洋运载器在水面或者浅水航行时，可以通过太阳能板将光照转化为电能进行储存并供给海洋运载器使用。为满足长期化、网络化的实时海洋观测任务，NSV将在海面连续工作数月，海上天气多变、波涛汹涌，经历过海水拍击的太阳能板在高温和通风良好的情况下会发生海盐结晶，此外，海面上的海鸟的排泄物、附着海生物以及海水中微生物的分泌物都有可能粘结在太阳能板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有太阳能板无源双模自动清洁装置的自然能驱动机器人，其特征在于：包括整体框架；所述的整体框架左右两侧下方设有浮体，整体框架首尾两端下方设置有水翼，整体框架的顶部安装有雨水收集器和倾斜能量收集器；所述的整体框架左右两侧下方的浮体上搭载有支架，在支架上安装有储气瓶、控制模块和太阳能清洁模块；所述的水翼与两侧的浮体及浮体上搭载的支架通过连杆连接；所述的支架两侧设有轨道，在两侧轨道之间铺设有太阳能板；所述的太阳能清洁模块包括支撑梁，支撑梁两侧通过滑轮安装在轨道上，在支撑梁上方安装有驱动马达、淡水舱和清洁剂舱，在支撑梁下方安装有毛刷，毛刷紧贴太阳能板；所述的淡水舱通过软管与雨水收集器连接；所述的...

【技术特征摘要】
1.一种带有太阳能板无源双模自动清洁装置的自然能驱动机器人，其特征在于：包括整体框架；所述的整体框架左右两侧下方设有浮体，整体框架首尾两端下方设置有水翼，整体框架的顶部安装有雨水收集器和倾斜能量收集器；所述的整体框架左右两侧下方的浮体上搭载有支架，在支架上安装有储气瓶、控制模块和太阳能清洁模块；所述的水翼与两侧的浮体及浮体上搭载的支架通过连杆连接；所述的支架两侧设有轨道，在两侧轨道之间铺设有太阳能板；所述的太阳能清洁模块包括支撑梁，支撑梁两侧通过滑轮安装在轨道上，在支撑梁上方安装有驱动马达、淡水舱和清洁剂舱，在支撑梁下方安装有毛刷，毛刷紧贴太阳能板；所述的淡水舱通过软管与雨水收集器连接；所述的倾斜能量收集器通过电缆与马达连接；所述的驱动马达的输出端与气动执行器的输出端连接；所述的雨水收集器、储气瓶与气动执行器之间通过雨水收集管路连接；所述的雨水收集管路通过传热导管与太阳能板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖煜雷，贾琪，庞硕，王博，庄佳园，成昌盛，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23