一种用于路牙的车位检测设备及其管理方法技术

本发明专利技术公开了一种用于路牙的车位检测设备及其管理方法，构建标准距离变化趋势图；判断地磁信号的变化是否超过第一阈值和/或光线强度的变化是否超过第一强度变化阈值，若是，执行下一步；基于回波信号及雷达微波信号确定目标对象的距离；绘制目标距离变化趋势图；获取标准距离变化趋势图；判断目标是否处于停车模式，若是，将车位状态设置为正在停车；当目标停车模式为车头一次性入库或车尾一次性入库时，采集目标区域图像；基于目标尺寸判断目标对象是否为汽车，若否，向管理员推送警告信息；若是，经过第一预定时间后，将车位设置为占用状态。本发明专利技术能够准确管理车位状态，提升车位的利用率，降低停车时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于路牙的车位检测设备及其管理方法
本专利技术涉及车位管理
，具体涉及一种用于路牙的车位检测设备及其管理方法。
技术介绍
随着经济全球化和产业化的不断发展，汽车出行为人们的日常生活提供了便利，但汽车数量的迅速增长也带来了交通拥培、停车难等一系列社会问题。传统方式的车位管理模式已经不能使原本紧缺的停车资源得到有效利用，停车难、人力成本高、乱收费等情况不时发生。因此，在现有停车位数量有限的情况下，我们更应该考虑如何提高车位的利用率，改善车位管理方式，缓解停车难等问题。车位检测系统是通过设备监视和数据采集、分析处理等方式检测车位信息，自动得出被测车位上有无车辆驶入、驶出或停靠的结果，作为有效车位管理和司机寻找空车位的主要依据。NB-IoT(NarrowBandInternetofThings)是一种革新性的基于蜂窝移动网络的窄带物联网技术，聚焦于低功耗广域物联网市场，可在全球范围内广泛应用的3GPP通信标准的技术，也是4.5G关键技术之一，未来会向5G演进。NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的资源，可直接部署于GSM本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于路牙的车位检测设备及其管理方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、基于车位类型及尺寸为各停车模式构建标准距离变化趋势图；/nS2、接收地磁传感器采集的地磁信号、照度传感器采集的光线强度，判断所述地磁信号的变化是否超过第一阈值和/或所述光线强度的变化是否超过第一强度变化阈值，若是，执行步骤S3；/nS3、启动雷达辐射雷达微波信号，接收所述雷达微波信号的回波信号；基于所述回波信号及雷达微波信号确定目标对象的距离；/nS4、判断所述目标对象的距离是否小于第二阈值，若是，在预设时间段内继续控制雷达传感器辐射雷达微波信号，绘制目标的距离变化趋势图；/nS5、基于雷达传感器获取关联的车位信息，基...

【技术特征摘要】
1.一种用于路牙的车位检测设备及其管理方法，其特征在于，包括步骤：
S1、基于车位类型及尺寸为各停车模式构建标准距离变化趋势图；
S2、接收地磁传感器采集的地磁信号、照度传感器采集的光线强度，判断所述地磁信号的变化是否超过第一阈值和/或所述光线强度的变化是否超过第一强度变化阈值，若是，执行步骤S3；
S3、启动雷达辐射雷达微波信号，接收所述雷达微波信号的回波信号；基于所述回波信号及雷达微波信号确定目标对象的距离；
S4、判断所述目标对象的距离是否小于第二阈值，若是，在预设时间段内继续控制雷达传感器辐射雷达微波信号，绘制目标的距离变化趋势图；
S5、基于雷达传感器获取关联的车位信息，基于车位信息获取相应的标准距离变化趋势图；
S6、将目标的距离变化趋势图与获取的标准距离变化趋势图进行对比，判断目标是否处于任一停车模式，若是，将该车位的状态设置为正在停车；若否，继续执行步骤S2；
S7、当目标的停车模式为车头一次性入库或车尾一次性入库时，启动图像采集装置采集目标区域图像；
S8、识别目标区域图像中的目标尺寸，基于所述目标尺寸判断目标对象是否为汽车，若否，向管理员终端推送警告信息；若是，经过第一预定时间后，将该车位设置为占用状态。


2.根据权利要求1所述的车位状态预测管理方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
S11、对于每种车位类型，采集车头一次性入库、车尾一次性入库、车头多次调整入库、车尾多次调整入库模式下各时间点的距离；距离为车位后侧中心点与车辆最近点间的水平距离；当停车过程中出现没有车辆最近点时，将相应的距离值设置为：
dnone＝L+M
dnone为没有车辆最近点时的距离，L为车位长度，M为预设距离值；对于横向车位，车位长度是指车位短边的长度，对于纵向车位及斜线车位，车位长度是指车位长边的长度；所述距离值根据不同年龄、不同性别用户进行划分；
S12、基于所述各时间点的距离求取各车位类型、入库模式下各时间点的标准距离值；所述相对距离值变化趋势图与不同年龄、不同性别对应；
S13、基于所示标准距离值计算相对距离值，生成相对距离值变化趋势图，具体为：
dr＝da-L
da为标准距离值，dr为相对距离值，L为车位长度对于横向车位，车位长度是指车位短边的长度，对于纵向车位及斜线车位，车位长度是指车位长边的长度；
S14、基于车位的尺寸，将所述相对距离值变化趋势图沿y轴方向纵向平移车位长度值，以为针对不同尺寸的车位生成不同停车模式下的标准距离变化趋势图。


3.根据权利要求1所述的车位状态预测管理方法，其特征在于，所述步骤S6包括：
S61、分别将目标的距离变化趋势图、获取的标准距离变化趋势图中与x轴平行的线段压缩成对应距离值的点，得到目标的距离变化趋势压缩图、标准距离变化趋势压缩图；
S62、依次计算目标的距离变化趋势压缩图与各标准距离变化趋势压缩图间的相关系数，生成相关系数集合；目标的距离变化趋势压缩图J与第i幅标准距离变化趋势压缩图Ki间相关系数为：



其中，σ(J)、σ(Ki)分别为J与Ki的方差，cov(J,Ki)为J与Ki的协方差；
S63、获取所述相关系数集合中大于第一相关系数阈值的相关系数个数N，判断所述相关系数个数N是否大于0，若是，执行步骤S64，若否，则目标不处于任一停车模式；继续执行步骤S2；
S64、判断所述相关系数个数N是否为1，若是，则目标处于大于第一相关系数阈值的相关系数对应的停车模式；若否，则目标处于相关系数集合中最大相关系数对应的停车模式；将该车位的状态设置为正在停车状态。


4.根据权利要求1所述的车位状态预测管理方法，其特征在于，所述步骤S8包括：
S81、对目标区域图像进行预处理；
S82、基于特征提取算法分别提取目标区域图像中的目标图像尺寸及车位图像尺寸；
S83、计算目标图像尺寸及车位图像尺寸间的比例，判断所述比例是否小于第一比例阈值，若是，向管理员终端推送警告信息；若否，经过第一预定时间后，将该车位设置为占用状态。


5.根据权利要求1所述的车位状态预测管理方法，其特征在于，所述车位状态预测管理方法还包括：
S9、接收用户发送得状态设置请求，将关联车位设置为准备驶离状态，并设置准备驶离时间；
当用户在准备驶离时间驶离，则：



其中，Cd为折扣停车费，C为实际停车费，t为设置的准备驶离时间，T为停车时间，λ为调节因子；
当用户未在准备驶离时间驶离，则：



其中，CI为上调停车费，C为实际停车费，t为设置的准备驶离时间，TI为从设置准备驶离状态后的实际驶离时间，β为调节因子。


6.一种基于地磁、雷达及摄像的车位状态预测管理系统，其特征在于，包括：标准距离变化趋势图构建模块，用于基于车位类型及尺寸为各...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟炳达，李大鹏，王宏达，
申请(专利权)人：杭州目博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33