图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取视频帧图像中目标对象的原始包围框信息和关键点信息；根据该关键点信息，计算目标对象的中心点的位置和旋转角；根据目标对象的中心点的位置和旋转角、该原始包围框信息，确定目标对象的旋转包围框信息。实现了提供较为准确的表示物体的目标对象的中心点的位置和旋转角。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉领域，具体涉及图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
物体跟踪是安防系统中的关键环节。物体跟踪依赖于根据从不同的视频帧图像获取的与同一物体相关的一系列包围框信息组成的包围框信息序列。物体轨迹分析、物体行为分析等多个监控任务中也均需要包围框信息序列。目前，在获取包围框信息序列时，通常是直接利用目标检测网络输出的包围框信息之间的匹配度，确定与同一物体相关的由目标检测网络输出的一系列包围框信息，由确定的与同一物体相关的由目标检测网络输出的一系列包围框信息组成包围框信息序列。一方面，目标检测网络输出的包围框信息是假设物体在无旋转情况下物体的轮廓的特征，在物体具有旋转角的情况下，仅根据与物体的旋转情况无关的目标检测网络输出的包围框信息的匹配度查找由与同一物体相关的一系列包围框信息组成的包围框信息序列，导致查找出的包围框信息序列的准确性较低。另一方面，在物体具有旋转角的情况下，通过目标检测网络输出的包围框信息中的中心点的位置是在假定物体在无旋转的情况下视频帧图像中的表示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取视频帧图像中目标对象的原始包围框信息和关键点信息；/n根据所述关键点信息，计算所述目标对象的中心点的位置和旋转角；/n根据所述目标对象的中心点的位置和旋转角、所述原始包围框信息，确定所述目标对象的旋转包围框信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取视频帧图像中目标对象的原始包围框信息和关键点信息；
根据所述关键点信息，计算所述目标对象的中心点的位置和旋转角；
根据所述目标对象的中心点的位置和旋转角、所述原始包围框信息，确定所述目标对象的旋转包围框信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关键点信息，计算所述目标对象的中心点的位置和旋转角包括：
根据所述关键点信息，确定所述目标对象的所有边缘关键点，以及对所述目标对象的所有边缘关键点进行拟合，得到所述目标对象的第一拟合结果；
将所述第一拟合结果的中心点的位置作为所述目标对象的中心点的位置，以及基于所述第一拟合结果，计算所述目标对象的第一估计旋转角；
根据所述关键点信息，确定所述目标对象的所有关键点，以及对所述目标对象的所有关键点进行拟合，得到所述目标对象的第二拟合结果；
基于所述第二拟合结果，计算所述目标对象的第二估计旋转角；
基于所述目标对象的第一估计旋转角和第二估计旋转角，计算所述目标对象的旋转角。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标对象的所有边缘关键点进行拟合，得到所述目标对象的第一拟合结果包括：
对所述目标对象的所有边缘关键点进行椭圆拟合，得到作为所述目标对象的第一拟合结果的拟合椭圆形状。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标对象的所有关键点进行拟合，得到所述目标对象的第二拟合结果包括：
利用最小二乘算法对所述目标对象的所有关键点进行直线拟合，得到作为所述目标对象的第二拟合结果的拟合直线。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的第一估计旋转角和第二估计旋转角，计算所述目标对象的旋转角包括：
利用卡尔曼滤波算法基于所述目标对象的第一估计旋转角和第二估计旋转角，计算所述目标对象的旋转角。


6.根据权利要求1-5之一所述方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟舟，胡晨，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11