全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质，涉及智能交通、自动驾驶和计算机视觉。具体实现方案为：向服务器发送全景图像显示请求，全景图像显示请求中包括当前地点；接收服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；第一栅格图为与当前地点对应的全景地图，第一栅格图中包括采集车图像；第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，替换图像的大小与采集车图像的大小相匹配；对第一栅格图和第二栅格图进行渲染，第二栅格图位于第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像。可以自动的、快速的对全景地图进行处理，将全景地图中的采集车图像进行处理(替换为替换图像)，全景地图的处理速度较快，可以快速的显示全景地图。

【技术实现步骤摘要】
全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及图像处理中的智能交通、自动驾驶和计算机视觉，尤其涉及一种全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着人们出行需求日益增加、以及社会的发展和进步，用户常常需要进行地图的搜索，对出行进行提前的规划、以及寻找目的地。为了便于用户出行，可以为用户提供全景图像。现有技术中，由于全景图像是通过采集车上的摄像设备所采集的，在为用户显示全景图像时会显示出采集车。从而需要对全景图像中的采集车图像进行处理。可以人工的对全景图像中的采集车图像进行抠图。然而现有技术中，人工的对全景图像中的采集车图像进行抠图的方式，处理效率较低，进而影响到显示全景图像。
技术实现思路
本申请提供了一种用于快速对全景地图进行处理的全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质。根据本申请的第一方面，提供了一种全景地图显示的方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：向服务器发送全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括当前地点；接收所述服务器返回的第一栅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景地图显示的方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：/n向服务器发送全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括当前地点；/n接收所述服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；/n对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行渲染，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种全景地图显示的方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：
向服务器发送全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括当前地点；
接收所述服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；
对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行渲染，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像。


2.根据权利要求1所述的方法，所述替换图像与第一用户的用户信息相匹配，和/或，所述替换图像与所述当前地点相匹配。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据；所述方法还包括：
获取所述第一用户的用户信息，并将所述第一用户的用户信息发送给所述服务器，其中，所述第一用户的用户信息用于确定所述替换图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取所述第一用户的用户信息，包括：
抓取其他电子设备中各第二用户的用户信息；
根据所述各第二用户的用户信息从所述第二用户中筛选出所述第一用户的用户信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述各第二用户的用户信息从所述第二用户中筛选出所述第一用户的用户信息，包括：
获取所述第一用户的历史用户信息；
采用预设匹配模型将所述第一用户的历史用户信息与所述各第二用户的用户信息进行匹配计算，以获得匹配结果；
将匹配结果中匹配度最高的第二用户的用户信息，确定为所述第一用户的用户信息。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行渲染，包括：
对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行边缘轮廓匹配，得到匹配后的第一栅格图和第二栅格图；
将匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行叠加处理，其中，所述第二栅格图的图层位于所述第一栅格图的图层的上方；
采用两个纹理单元分别对匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行渲染，得到所述渲染后的图像。


7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述全景图像显示请求中还包括：显示图像大小；
所述第一栅格图的大小、所述第二栅格图的大小均为所述显示图像大小。


8.根据权利要求7所述的方法，在向服务器发送全景图像显示请求之前，还包括:
接收用户的触控指令，其中，所述触控指令用于指示显示全景地图；
确定所述显示图像大小。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述显示图像大小，包括：
根据所述终端设备的屏幕大小，确定所述显示图像大小，其中，所述显示图像大小与所述屏幕大小之间相匹配。


10.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述显示图像大小，包括：
接收用户的触发指令，其中，所述触发指令用于指示所述显示图像大小。


11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述全景图像显示请求中还包括：第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。


12.根据权利要求11所述的方法，在接收用户的触控指令之后，还包括：
根据所述触控指令，向所述服务器发送全景图像获取请求，并接收所述服务器返回的所述第一栅格图的标识和所述第二栅格图的标识。


13.一种全景地图显示的方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收终端设备发送的全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括与终端设备对应的当前地点；
根据所述全景图像显示请求，确定第一栅格图和第二栅格图，其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；
将所述第一栅格图和所述第二栅格图发送给所述终端设备，其中，所述第一栅格图和所述第二栅格图用于进行渲染后得到渲染后的图像，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方。


14.根据权利要求13所述的方法，所述替换图像与第一用户的用户信息相匹配，和/或，所述替换图像与所述当前地点相匹配。


15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据；所述方法还包括：
接收所述终端设备发送的所述第一用户的用户信息，并根据所述第一用户的用户信息确定所述替换图像；
或者，获取所述第一用户的用户信息，并根据所述第一用户的用户信息确定所述替换图像。


16.根据权利要求13-15任一项所述的方法，其中，所述全景图像显示请求中还包括：显示图像大小；
所述第一栅格图的大小、所述第二栅格图的大小均为所述显示图像大小。


17.根据权利要求13-15任一项所述的方法，所述方法还包括：
获取所述全景地图，并识别所述全景地图中的采集车图像的边界轮廓；
获取所述替换图像，并将所述替换图像的边界轮廓与所述采集车图像的边界轮廓进行一致性匹配，得到调整后的替换图像；
将所述全景地图转换为所述第一栅格图，并将所述替换图像转换为所述第二栅格图。


18.根据权利要求13-15任一项所述的方法，所述全景图像显示请求中还包括：第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。


19.根据权利要求18所述的方法，在所述接收终端设备发送的全景图像显示请求之前，还包括：
接收所述终端设备发送的全景图像获取请求，并向所述终端设备返回所述第一栅格图的标识和所述第二栅格图的标识。


20.一种全景地图显示的装置，所述装置应用于终端设备，所述装置包括：
第一发送单元，用于向服务器发送全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括当前地点；
第一接收单元，用于接收所述服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲达，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11