一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器，方法包括以下步骤：获取机器人的运单信息、运单信息对应递送任务的预设通知场景以及每个预设通知场景的通知策略；获取机器人的实时运单状态信息和实时心跳信息，判断机器人在预设时间所处的目标通知场景；采用目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息。本发明专利技术为递送任务的不同递送环节创建对应的通知场景，从而根据各个通知场景的通知需求，采用对应的通知策略完成通知送达，比如对于及时性要求较高的场景，若网络环境达不到及时性要求，则可以根据通知策略采用预通知方案提前对用户进行通知，从而在提高机器人递送效率的同时，改善用户体验、达到较高的用户触达成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器。
技术介绍
随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。用于在楼宇内运送物品的递送机器人，在递送途中需要向用户汇报位置信息，并且在关键的时间节点，比如物品已送达等待签收时，对用户进行通知触达。虽然目前4G网络通信在高层建筑阻碍方面已经有了一定的成效，但高层楼宇在4G网络信号覆盖方面仍旧存在不足之处，具体覆盖问题表现为室内一些区域信号较弱、客户感知较差、靠窗位置信号质量差等等。现代楼宇中，尤其是在商务办公楼中，机器人在整个递送途中都会多多少少陷入一些这种网络信号差的地方，特别是在机器人的乘梯过程中。机器人如何在这种环境下向用户通知当前的位置，如何向用户通知货品已经送达，都是不得不面对的问题。而这些不仅将影响机器人递送流程的用户体验，还会影响到机器人的第一次用户取货成功率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器，解决了机器人在网络状况不佳时难以及时将通知消息送达至用户的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种递送机器人的通知送达方法，包括以下步骤：步骤1，获取机器人的运单信息、所述运单信息对应递送任务的预设通知场景以及每个预设通知场景对应的通知策略；步骤2，获取机器人的实时运单状态信息和实时心跳信息，并判断机器人在预设时间所处的目标通知场景；<br>步骤3，采用所述目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息。在一个优选实施方式中，所述判断机器人在预设时间所处的目标通知场景具体为：查询机器人的历史行为数据，并结合机器人的实时运单状态信息以及机器人的实时心跳信息生成所述机器人在预设时间的预测移动轨迹，根据所述预测移动轨迹判断机器人在预设时间所处的目标通知场景。在一个优选实施方式中，所述通知策略包括预设通知场景对应的通知总数、预通知条件以及预通知次数；心跳信息至少包括机器人的位置坐标、运行速度、关节运行参数、电量、电机温度以及负载中的至少一个；运单状态信息包括机器人的任务状态信息和调度器状态信息。在一个优选实施方式中，所述预通知条件为弱网环境通知条件，所述采用目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息，具体包括以下步骤：步骤301，获取目标通知场景对应的目标通知策略；步骤302，当所述目标通知策略中预通知次数大于0时，根据机器人当前心跳的波动状态判断机器人是否处于弱网场景，若是，则立即向收件人发送预通知，并对所述预通知进行记录；步骤303，当判断机器人已进入所述目标通知场景时，查询通知记录中是否存在所述预通知，若不存在，则立即向所述收件人发送实时通知，并对所述实时通知进行记录；若存在，则获取已发送的实时通知次数以及所述目标通知场景对应的通知总数，若所述实时通知次数不大于所述通知总数且当前时间距离实时通知的最近记录时间超过预设时间阈值，则继续发送实时通知。在一个优选实施方式中，还包括心跳处理步骤，所述心跳处理步骤具体为：接收机器人发送的实时心跳信息，所述实时心跳信息还包括帧号，帧号越大，所述实时心跳信息越新；提取所述实时心跳信息的帧号，判断所述帧号是否大于所存储心跳信息的最大帧号，若是，则存储所述实时心跳信息，否则丢弃所述实时心跳信息。在一个优选实施方式中，发送预通知时，根据心跳频率以及连续实时心跳信息中机器人的位置变化，计算机器人的实时速度以及机器人到达目标通知场景的预计时间，并将所述实时速度和所述预计时间加入到所述预通知中发送给收件人。在一个优选实施方式中，当多个运单均需向收件人发送预通知和/或实时通知时，按照收件用户、收件地点和/或通知场景是否相同对运单信息进行合并，进行一次用户触达。本专利技术实施例的第二方面提供了一种递送机器人的通知送达装置，包括获取模块、判断模块和消息发送模块，所述获取模块用于获取机器人的运单信息、所述运单信息对应递送任务的预设通知场景以及每个预设通知场景对应的通知策略；所述判断模块用于获取机器人的实时运单状态信息和实时心跳信息，并判断机器人在预设时间所处的目标通知场景；所述消息发送模块用于采用所述目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息。本专利技术实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述递送机器人的通知送达方法。本专利技术实施例的第四方面提供了一种服务器，包括所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现所述递送机器人的通知送达方法的步骤。本专利技术提供了一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器，为递送任务的不同递送环节创建对应的通知场景，这样可以根据各个通知场景的通知需求，采用对应的通知策略完成通知送达，比如在等待用户签收等通知及时性要求较高的场景，若实时网络环境达不到及时性要求，则可以根据通知策略采用预通知方案提前对用户进行通知，从而在提高机器人递送效率的同时，改善用户体验、达到较高的用户触达成功率。为使专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是实施例1提供的递送机器人的通知送达方法的流程示意图；图2是实施例2提供的递送机器人的通知送达装置的结构示意图；图3是实施例3提供的服务器的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本专利技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本专利技术实施例的机器人可以被构造成任何合适形状，以便实现特定业务功能操作，例如，本专利技术实施例机器人可以为递送机器人，也可以扩展到清洁机器人、搬运机器人等等。所述机器人一般包括壳体、传感器单元、驱动轮部件、存储部件及控制器。壳体的外形大体上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种递送机器人的通知送达方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，获取机器人的运单信息、所述运单信息对应递送任务的预设通知场景以及每个预设通知场景对应的通知策略；/n步骤2，获取机器人的实时运单状态信息和实时心跳信息，并判断机器人在预设时间所处的目标通知场景；/n步骤3，采用所述目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息。/n

【技术特征摘要】
1.一种递送机器人的通知送达方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，获取机器人的运单信息、所述运单信息对应递送任务的预设通知场景以及每个预设通知场景对应的通知策略；
步骤2，获取机器人的实时运单状态信息和实时心跳信息，并判断机器人在预设时间所处的目标通知场景；
步骤3，采用所述目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息。


2.根据权利要求1所述递送机器人的通知送达方法，其特征在于，所述判断机器人在预设时间所处的目标通知场景具体为：查询机器人的历史行为数据，并结合机器人的实时运单状态信息以及机器人的实时心跳信息生成所述机器人在预设时间的预测移动轨迹，根据所述预测移动轨迹判断机器人在预设时间所处的目标通知场景。


3.根据权利要求1或2所述递送机器人的通知送达方法，其特征在于，所述通知策略包括预设通知场景对应的通知总数、预通知条件以及预通知次数；心跳信息至少包括机器人的位置坐标、运行速度、关节运行参数、电量、电机温度以及负载中的至少一个；运单状态信息包括机器人的任务状态信息和调度器状态信息。


4.根据权利要求3所述递送机器人的通知送达方法，其特征在于，所述预通知条件为弱网环境通知条件，所述采用目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息，具体包括以下步骤：
步骤301，获取目标通知场景对应的目标通知策略；
步骤302，当所述目标通知策略中预通知次数大于0时，根据机器人当前心跳的波动状态判断机器人是否处于弱网场景，若是，则立即向收件人发送预通知，并对所述预通知进行记录；
步骤303，当判断机器人已进入所述目标通知场景时，查询通知记录中是否存在所述预通知，若不存在，则立即向所述收件人发送实时通知，并对所述实时通知进行记录；若存在，则获取已发送的实时通知次数以及所述目标通知场景对应的通知总数，若所述实时通知次数不大于所述通知总数且当前时间距离实时通知的最近记录时间超...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔坤强，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31